一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局方法技术

本发明专利技术请求保护一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构，该结构包括有基座和敏感元件构成，所述基座主体由立方体通过平行削去对角的两个角而获得，其中一个切削平面作为六轴加速度传感器的安装平面；敏感元件为六个特性相同的单轴加速度传感器，安装于基座上，其安装轴线分别平行于基座所对应的立方体的六条棱边，且该六条棱边满足以下特征：依次首尾相连，并任意三条棱边不在同一平面上。基座可以是整体式或分体式。本发明专利技术通过采用六个单轴加速度传感器通过一种特殊的基座集成，结构紧凑，体积小，可获取包括三个直线运动加速度和与之相应的角加速度在内的六维加速度信息，由于采用的是六个特性相同（包括灵敏度、分辨率、频率响应范围、重量等）的单轴加速度传感器时，使得获取六维加速度的数据处理简单。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构                            
本专利技术涉及一种加速度传感器，特别是一种可用于获取六自由度加速度的六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构。                            
技术介绍
随着人们对认识客观世界的要求不断提高和科学技术的不断发展，对物理环境中的多维特征进行探测越来越重要。多维加速度特征探测技术的发展将不仅有助于机器人技术、航空航天技术、武器技术的发展，而且该技术将在工业自动控制、车辆工程、地震预报等领域中也具有广泛的应用前景。加速度传感器作为惯性器件的一种，是一种重要的力学量传感器。在工业自动控制、车辆工程、机器人、地震预报、军事和航空航天等领域中具有广泛的应用。传统加速度传感器的理论与技术已日臻完善，不过基本上以实现单轴(一维)测量为主。近年来，由于微型机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，MEMS)技术的兴起及硅微机械加工技术的出现，催生了硅微机械加速度传感器。由于硅微机械加工技术的独特优点，使得加速度传感从一维过渡到多维(目前仅限于二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构，由基座和敏感元件构成，其特征在于：所述基座主体由立方体通过平行削去对角的两个角而获得，其中一个切削平面作为六轴加速度传感器的安装平面；敏感元件为六个特性相同的单轴加速度传感器，安装于基座上，其安装轴线分别平行于基座所对应的立方体的六条棱边，且该六条棱边满足以下特征：依次首尾相连，并任意三条棱边不在同一平面上。

【技术特征摘要】
1、一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构，由基座和敏感元件构成，其特征在于：所述基座主体由立方体通过平行削去对角的两个角而获得，其中一个切削平面作为六轴加速度传感器的安装平面；敏感元件为六个特性相同的单轴加速度传感器，安装于基座上，其安装轴线分别平行于基座所对应的立方体的六条棱边，且该六条棱边满足以下特征：依次首尾相连，并任意三条棱边不在同一平面上。2、根据权利要求1所述的六轴加速度传感器的敏感元件布局结构，其特征在于：六个敏感元件的安装轴线依次相互垂直，敏感元件位于其安装轴线与相邻敏感元件安装轴线的两个交点之间，六个交点依次相连而成环线中各线段长度相同，且连线的几何中心与基座的质心...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代华，侯向红，袁刚，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]