一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，包括皮带夹持运动装置，数控缝纫机上机头装置、上机头专用剪线压脚装置及上机头往复运动装置和下梭箱及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置，机箱体、机架，缝纫机多轴运动控制系统、扫描器，机架的顶端固定安装有机箱体，机箱体的中部固定安装有下梭箱。本发明专利技术该皮带夹持送料数控自动缝纫机，无需使用摸板夹布，在机器入口处用皮带传输机做铺布平台，多层布料按投影图形位置摆放好后，自动送入皮带夹持送料数控自动缝纫机缝纫加工，后续加装取放布片机械手后，可实现少人或无人化自动缝纫加工，有效的提高了缝纫的工作效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机
本专利技术涉及缝纫机，特别涉及一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，属于缝纫

技术介绍
目前服装、家纺制造企业中，在缝制部件时，基本都是使用功能单一的平缝车和部分使用模板缝纫机缝制服装部件，由于平缝车手工缝制线迹，需要操作员眼、手、脚高度配合，对操作员的技术水平要求较高，劳动强度大，产品品质不稳定；而数控模板缝纫机，虽然一定程度的降低了服装缝纫作业的技术难度，因为在缝纫过程中要使用模板夹持布片，模板需要提前制作好，模板制作需要消耗昂贵的PVC胶板材料，模板制作需要复合型高技能的技术人员，提高了服装生产成本，增加了生产准备时间，因模板缝纫技术的局限性，很多制衣缝纫工序无法使用；模板使用后，因模板上有金属钉、粘结胶脂等不易清理而无法回收再利用，而且PVC胶板材料，不易降解而污染环境；数控模板缝纫机，只适用于中大批量以上的产品，小批量时装，乃至单件私人订制服装制作不适用，因此，无需使用模板的自动缝制设备和技术是服装制衣、皮具缝纫企业设备技术装备升级的利器，多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，无需使用摸板夹布，在机器入口处用皮带传输机做铺布平台，多层布料按投影图形位置摆放好后，自动送入多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机缝纫加工，后续加装取放布片机械手后，可实现少人或无人化自动缝纫加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括皮带夹持运动装置，数控缝纫机上机头装置、上机头专用剪线压脚装置及上机头往复运动装置和下梭箱及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置，机箱体、机架，缝纫机多轴运动控制系统、扫描器，所述机架的顶端固定安装有机箱体，所述机箱体的中部固定安装有下梭箱，所述下梭箱的顶部固定安装有上机头专用剪线压脚装置，所述机箱体顶端的中部固定安装有皮带夹持运动装置，所述架箱顶端的一侧固定安装有数控缝纫机，所述数控缝纫机顶端的一侧固定安装有横杆，所述横杆底端的一侧固定安装有扫描器，所述机架的底端固定安装有缝纫机多轴运动控制系统，所述皮带夹持运动装置，数控缝纫机上机头装置、上机头专用剪线压脚装置及上机头往复运动装置和下梭箱及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置和扫描器均与缝纫机多轴运动控制系统电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述皮带夹持运动装置由上夹持皮带盘联动抬起臂，上夹持皮带前盘支撑板，上夹持皮带盘前盘主轴同步轮，上夹持皮带前盘主动轮，上盘驱动电机同步皮带，上驱动电机同步轮，上盘驱动电机，上夹持皮带盘联动皮带，前盘上夹持皮带，上夹持皮带前盘支撑轮，上夹持皮带后盘支撑轮，上夹持皮带后盘皮带，上夹持皮带后盘支撑板，上夹持皮带后盘主动轮，上夹持皮带盘后盘主轴同步轮，上夹持皮带盘后盘成组板，上夹持皮带盘抬起臂顶起连杆，上夹持皮带盘抬起臂顶起气缸，下盘驱动电机同步皮带，下盘驱动电机同步轮，下盘驱动电机，下夹持皮带盘联动后盘主轴同步轮，下夹持皮带后盘主动轮，下夹持皮带后盘支撑板，下夹持皮带后盘皮带，下夹持皮带后盘支撑轮，下夹持皮带前盘支撑轮，下夹持皮带盘联动同步皮带，下夹持皮带盘前盘皮带，下夹持皮带前盘支撑板，下夹持皮带前盘主动轮，下夹持皮带盘前盘主轴同步轮，布料构成。所述皮带夹持运动装置，以缝纫加工中布料，分上盘和下盘，上盘以上机头专用剪线压脚装置为基准分界线，相对的配置成前盘和后盘，上夹持皮带前盘主动轮、夹持皮带支撑轮和夹持皮带成组的安装在两块上夹持皮带前盘支撑板之间，后上盘夹持皮带主动轮、夹持皮带支撑轮和夹持皮带成组的安装在两块上夹持皮带后盘支撑板之间,多组上夹持皮带后盘支撑板用螺丝固定在上夹持皮带盘成组板上，前盘和后盘上各自都有上夹持皮带盘成组板，上夹持皮带盘成组板与上夹持皮带盘联动抬起臂用螺丝固定连接，上夹持皮带盘联动抬起臂有两个，左右各有一个，前端通过轴承安装在机箱体上，后端通过连杆与气缸连接，上夹持皮带盘联动抬起臂以上的芯轴为圆心，由气缸提供动力，可向上摆动抬起上夹持皮带盘组件；所述皮带夹持运动装置上盘由上驱动电机驱动，上驱动电机同步轮通过上驱动同步皮带，驱动上夹持皮带盘联动前主轴同步轮，上夹持皮带盘联动前主轴同步轮通过上盘联动皮带驱动上夹持皮带盘联动后主轴同步轮；所述下夹持皮带盘联动后盘主轴同步轮与上夹持皮带前主动轮同轴，上夹持皮带前主动轮，在上夹持皮带前支撑轮的支持下带动上夹持皮带做往复运动；所述上夹持皮带盘联动后主轴同步轮与上夹持皮带后主动轮同轴，上夹持皮带后主动轮在上夹持皮带前支撑轮的支持下带动上夹持皮带做往复运动；所述下盘以上机头上机头专用剪线压脚装置为基准分界线，相对的配置成前盘和后盘，后下盘夹持皮带主动轮、夹持皮带支撑轮和夹持皮带成组的安装在两块下夹持皮带后盘支撑板之间，前下盘夹持皮带主动轮、夹持皮带支撑轮和夹持皮带成组的安装在两块下夹持皮带前盘支撑板之间；所述夹持皮带夹持运动装置下盘由下驱动电机驱动，下驱动电机同步轮通过下驱动同步皮带，驱动下夹持皮带盘联动后主轴同步轮，下夹持皮带盘联动后主轴同步轮通过下盘联动皮带驱动下夹持皮带盘联动前主轴同步轮。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述下后主轴同步轮与下夹持皮带后盘主动轮同轴，下夹持皮带后盘主动轮在下夹持皮带后盘支撑轮的支持下带动下夹持皮带盘前盘皮带做往复运动，下夹持皮带后盘支撑板由螺丝与下中间横梁、下前后外侧横梁牢固连接，所述下夹持皮带盘前盘主轴同步轮与下夹持皮带前盘主动轮同轴，下夹持皮带前盘主动轮在下夹持皮带后盘支撑轮的支持下带动下夹持皮带做往复运动，下夹持皮带前支撑板由螺丝与下中间横梁、下前后外侧横梁牢固连接，所述前盘上夹持皮带和上夹持皮带后盘皮带的的下面与布料接触，下夹持皮带后盘皮带和下夹持皮带盘前盘皮带的上面与布料接触，上下夹持皮带相对运动共同夹持布料，布料做往复运动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述数控缝纫机上机头及上机头往复运动装置和下梭箱及下梭箱往复运动装置由上机壳，专用数控伺服电机、针杆、专用压脚、压脚杆、上机头往复运动滚珠丝杆副、上机头往复运动电机、上机头往复直线运动滚珠导轨座、下梭箱机壳、下梭床旋转数控伺服电机、下梭床旋转同步主动轮、同步皮带、下梭床旋转主轴同步轮、下梭床、下梭箱往复直线运动导轨座、下梭箱往复运动滚珠丝杆副、下梭箱往复运动电机构成，数控缝纫机上机头针刺往复运动由专用数控伺服电机通过上机壳内部凸轮连杆机构带动针杆和压脚杆作上下往复针刺缝纫运动，压脚杆的底端固定设有专用压脚，上机头通过直线滚珠导轨滑块与机体箱上的上横梁活动连接，由上机头往复运动电机驱动上机头往复运动滚珠丝杆副使上机头做往复运动，下梭箱由下梭床旋转数控伺服电机通过下梭床旋转同步主动轮、同步皮带、下梭床旋转主轴同步轮驱动下梭床与上机头针杆做同步配合运动执行缝纫作业，下梭箱通过直线导轨滑块与电机安装板活动连接，由下梭箱往复运动电机驱动下梭箱往复运动滚珠丝杆副使下梭箱与上机头专用剪线压脚装置做同步往复运动实现缝纫作业。作为本专利技术的一种优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，包括皮带夹持运动装置（101），数控缝纫机上机头装置（102）、上机头专用剪线压脚装置（103）及上机头往复运动装置和下梭箱（104）及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置（103），机箱体（105）、机架（106），缝纫机多轴运动控制系统（107）、扫描器（108），其特征在于，所述机架（106）的顶端固定安装有机箱体（105），所述机箱体（105）的中部固定安装有下梭箱（104），所述下梭箱（104）的顶部固定安装有上机头专用剪线压脚装置（103），所述机箱体（105）顶端的中部固定安装有皮带夹持运动装置（101），所述架箱（105）顶端的一侧固定安装有数控缝纫机（102），所述数控缝纫机（102）顶端的一侧固定安装有横杆，所述横杆底端的一侧固定安装有扫描器（108），所述机架（106）的底端固定安装有缝纫机多轴运动控制系统（107），所述皮带夹持运动装置（101），数控缝纫机上机头装置（102）、上机头专用剪线压脚装置（103）及上机头往复运动装置和下梭箱（104）及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置（103）和扫描器（108）均与缝纫机多轴运动控制系统（107）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，包括皮带夹持运动装置（101），数控缝纫机上机头装置（102）、上机头专用剪线压脚装置（103）及上机头往复运动装置和下梭箱（104）及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置（103），机箱体（105）、机架（106），缝纫机多轴运动控制系统（107）、扫描器（108），其特征在于，所述机架（106）的顶端固定安装有机箱体（105），所述机箱体（105）的中部固定安装有下梭箱（104），所述下梭箱（104）的顶部固定安装有上机头专用剪线压脚装置（103），所述机箱体（105）顶端的中部固定安装有皮带夹持运动装置（101），所述架箱（105）顶端的一侧固定安装有数控缝纫机（102），所述数控缝纫机（102）顶端的一侧固定安装有横杆，所述横杆底端的一侧固定安装有扫描器（108），所述机架（106）的底端固定安装有缝纫机多轴运动控制系统（107），所述皮带夹持运动装置（101），数控缝纫机上机头装置（102）、上机头专用剪线压脚装置（103）及上机头往复运动装置和下梭箱（104）及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置（103）和扫描器（108）均与缝纫机多轴运动控制系统（107）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，其特征在于：所述皮带夹持运动装置（101）由上夹持皮带盘联动抬起臂（201），上夹持皮带前盘支撑板（202），上夹持皮带盘前盘主轴同步轮（203），上夹持皮带前盘主动轮（204），上盘驱动电机同步皮带（205），上驱动电机同步轮（206），上盘驱动电机（207），上夹持皮带盘联动皮带（208），前盘上夹持皮带（209），上夹持皮带前盘支撑轮（210），上夹持皮带后盘支撑轮（211），上夹持皮带后盘皮带（212），上夹持皮带后盘支撑板（213），上夹持皮带后盘主动轮（214），上夹持皮带盘后盘主轴同步轮（215），上夹持皮带盘后盘成组板（216），上夹持皮带盘抬起臂顶起连杆（217），上夹持皮带盘抬起臂顶起气缸（218），下盘驱动电机同步皮带（219），下盘驱动电机同步轮（220），下盘驱动电机（221），下夹持皮带盘联动后盘主轴同步轮（222），下夹持皮带后盘主动轮（223），下夹持皮带后盘支撑板（224），下夹持皮带后盘皮带（225），下夹持皮带后盘支撑轮（226），下夹持皮带前盘支撑轮（227），下夹持皮带盘联动同步皮带（228），下夹持皮带盘前盘皮带（229），下夹持皮带前盘支撑板（230），下夹持皮带前盘主动轮（231），下夹持皮带盘前盘主轴同步轮（232），布料（233）构成；
所述皮带夹持运动装置（101），以缝纫加工中布料（233），分上盘和下盘，上盘以上机头专用剪线压脚装置（103）为基准分界线，相对的配置成前盘和后盘，上夹持皮带前盘主动轮（204）、夹持皮带支撑轮（210）和夹持皮带（209）成组的安装在两块上夹持皮带前盘支撑板（202）之间，后上盘夹持皮带主动轮（214）、夹持皮带支撑轮（211）和夹持皮带（212）成组的安装在两块上夹持皮带后盘支撑板（213）之间,多组上夹持皮带后盘支撑板（213）用螺丝固定在上夹持皮带盘成组板（216）上，前盘和后盘上各自都有上夹持皮带盘成组板（216），上夹持皮带盘成组板（216）与上夹持皮带盘联动抬起臂（201）用螺丝固定连接，上夹持皮带盘联动抬起臂（201）有两个，左右各有一个，前端通过轴承安装在机箱体（507）上，后端通过连杆（217）与气缸（218）连接，上夹持皮带盘联动抬起臂（201）以（507）上的芯轴为圆心，由气缸（218）提供动力，可向上摆动抬起上夹持皮带盘组件；
所述皮带夹持运动装置（101）上盘由上驱动电机（207）驱动，上驱动电机同步轮（206）通过上驱动同步皮带（205），驱动上夹持皮带盘联动前主轴同步轮（203），上夹持皮带盘联动前主轴同步轮（203）通过上盘联动皮带（208）驱动上夹持皮带盘联动后主轴同步轮（215）；
所述前主轴同步轮（203）与上夹持皮带前主动轮（204）同轴，上夹持皮带前主动轮（204），在上夹持皮带前支撑轮（210）的支持下带动上夹持皮带（209）做往复运动；
所述上夹持皮带盘联动后主轴同步轮（215）与上夹持皮带后主动轮（214）同轴，上夹持皮带后主动轮（214）在上夹持皮带前支撑轮（211）的支持下带动上夹持皮带（212）做往复运动；
所述下盘以上机头上机头专用剪线压脚装置（103）为基准分界线，相对的配置成前盘和后盘，后下盘夹持皮带主动轮（223）、夹持皮带支撑轮（226）和夹持皮带（225）成组的安装在两块下夹持皮带后盘支撑板（224）之间，前下盘夹持皮带主动轮（231）、夹持皮带支撑轮（227）和夹持皮带（229）成组的安装在两块下夹持皮带前盘支撑板（230）之间；
所述夹持皮带夹持运动装置下盘由下驱动电机（221）驱动，下驱动电机同步轮（220）通过下驱动同步皮带（219），驱动下夹持皮带盘联动后主轴同步轮（222），下夹持皮带盘联动后主轴同步轮（222）通过下盘联动皮带（228）驱动下夹持皮带盘联动前主轴同步轮（232）。


3.根据权利要求2所述的一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，其特征在于：所述下夹持皮带盘联动后盘主轴同步轮（222）与下夹持皮带后盘主动轮（223）同轴，下夹持皮带后盘主动轮（223），在下夹持皮带后盘支撑轮（226）的支持下带动下夹持皮带后盘皮带（225）做往复运动，下夹持皮带后盘支撑板（224）由螺丝与下中间横梁（508）、下前后外侧横梁（510）牢固连接，所述下夹持皮带盘前盘主轴同步轮（232...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏运松，
申请(专利权)人：苏运松，
类型：发明
国别省市：广东;44