一种智能化上下驱动封箱机制造技术

技术编号:26252912 阅读:25 留言:0更新日期:2020-11-06 17:39
本发明专利技术公开了一种智能化上下驱动封箱,包括设置于封箱机两侧的对称设置的摆棍,两根摆棍平行设置,每侧的摆棍可旋转的连接至少两根平行设置的转臂,转臂的另一端可旋转的连接转轴,由转轴连接驱动电机;当驱动电机带动转轴旋转时,同步带动转臂的摆动,每侧平行设置的转臂保持平行摆动令两侧的摆棍保持平行移动调整两摆棍之间的间距;通过设置控制模块调试两组摆棍间的间距参数,并反馈信号至驱动电机控制其启停,令两组摆棍调试至所需间距。本发明专利技术通过摆棍机构的配合设置,对纸箱在整个封箱输送行程中都进行良好的两侧限位,通过输入参数设定所需调整的摆棍距离后,完成自动化位置调整,提高调试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化上下驱动封箱机
本专利技术涉及一种封箱机机构,更具体的说是涉及一种智能化上下驱动封箱机。
技术介绍
封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置,纸箱从一端进入封箱机,由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。在应对不同规格大小纸箱的封箱工作时,传统的封箱机通过手动的方式操作,手摇机械传动结构,将两侧的导杆靠近或远离适配纸箱的宽度;如今面对快递行业多批次多规格的纸箱封箱需求,原来的调试方式无法快速的做出调整,增加了停机调试的时间,影响正常生产的效率,不利于自动化程度的提高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种智能化上下驱动封箱机,简化和稳定结构,可以覆盖更大的两侧空间对纸箱进行限位,提高自动化调试的程度,减少停机调试的时间,保证封箱机的包装生产效率。本专利技术提供了如下技术方案:一种智能化上下驱动封箱机,包括机架、上机芯、下机芯和两组传送机构,机架包括上机架和下机架,下机芯位于下机架上,上机芯位于上机架上,上机架可上下活动的设置在下机架上,上机芯和下机芯上下位置对应,两组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化上下驱动封箱机,包括机架(1)、上机芯(2)、下机芯(3)和两组传送机构(4),所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12),所述下机芯(3)位于下机架(12)上,所述上机芯(2)位于上机架(11)上,所述上机架(11)可上下活动的设置在下机架(12)上,所述上机芯(2)和下机芯(3)上下位置对应,两组所述传送机构(4)上下相对并分别设置在上机芯(2)的两侧以及下机芯(3)的两侧,所述下机架(12)的两侧分别设置一根摆棍(a1),两根摆棍(a1)平行设置,其特征在于:每侧的摆棍(a1)可旋转的连接至少两根平行设置的转臂(a2),所述转臂(a2)的另一端可旋转的连接转轴(a3)...

【技术特征摘要】
1.一种智能化上下驱动封箱机,包括机架(1)、上机芯(2)、下机芯(3)和两组传送机构(4),所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12),所述下机芯(3)位于下机架(12)上,所述上机芯(2)位于上机架(11)上,所述上机架(11)可上下活动的设置在下机架(12)上,所述上机芯(2)和下机芯(3)上下位置对应,两组所述传送机构(4)上下相对并分别设置在上机芯(2)的两侧以及下机芯(3)的两侧,所述下机架(12)的两侧分别设置一根摆棍(a1),两根摆棍(a1)平行设置,其特征在于:每侧的摆棍(a1)可旋转的连接至少两根平行设置的转臂(a2),所述转臂(a2)的另一端可旋转的连接转轴(a3),由转轴(a3)连接第一驱动电机(a4);当第一驱动电机(a4)带动转轴(a3)旋转时,同步带动转臂(a2)的摆动,每侧平行设置的转臂(a2)保持平行摆动令两侧的摆棍(a1)保持平行移动调整两摆棍(a1)之间的间距;所述第一驱动电机(a4)与一控制模块(7)进行信号连接,所述控制模块(7)设置为用于调试一对摆棍(a1)之间的间距参数,并反馈信号至第一驱动电机(a4)控制其启停,令一对摆棍(a1)调试至所需间距。


2.根据权利要求1所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:所述第一驱动电机(a4)设置于一侧的一根转轴(a3)处,该连接有第一驱动电机(a4)的转轴(a3)与另一侧的一根转轴(a3)上设置第一链轮(a5)并绕设第一链条(a6)进行同步传动。


3.根据权利要求2所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:所述第一链条(a6)包括第一段(a61)、第二段(a62)、框架体(a63)和连杆(a64),所述第一段(a61)和第二段(a62)分别绕设于一侧的第一链轮(a5)上,所述第一段(a61)和第二段(a62)的一端通过框架体(a63)连接,另一端通过连杆(a64)连接,形成整圈;所述框架体(a63)具有一供连杆(a64)以及第一段(a61)、第二段(a62)穿过的空腔(a631),所述第一段(a61)、框架体(a63)、第二段(a62)、连杆(a64)头尾相接绕设成“8”字形,并由连杆(a64)、第一段(a61)、第二段(a62)穿过空腔(a631)而不与框架体(a63)产生干涉,从而令两侧转轴(a3)旋转方向相反。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:所述摆棍(a1)上还设置有一板体(a11),该板体(a11)上设置有一弧形槽(a12),所述转臂(a2)上设置有一容纳于弧形槽(a12)中的挡柱(a21);所述转臂(a2)的旋转角度由挡柱(a21)到达弧形槽(a12)的两端抵触时被限定。


5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:还包括有与第一驱动电机(a4)进行同步旋转的编码轮(a8),所述编码轮(a8)的周向均匀设置有若干检测缺口(a81),所述编码轮(a8)的外周设置有检测传感器(a82),所述检测传感器(a82)用于检测编码轮(a8)的旋转情况,经过检测缺口(a81)时检测传感器(a82)进行感应确定编码轮(a8)的旋转圈数和角度,所述检测传感器(a82)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈编码轮(a8)的旋转情况。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:厉勇陈霜
申请(专利权)人:浙江鼎业机械设备有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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