转速检测装置及具有该装置的自动变速器控制器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及转速检测装置及具有该装置的自动变速器控制器。输入轴转速检测器基于在预定时间段ｄｔ１内来自解算器的输出信号检测自动变速器的输入轴转速Ｎｉｎ。输出轴转速检测器计算在预定时间段ｄｔ１内从电磁拾取式传感器输出的脉冲信号的数量，并基于在所算得数量的脉冲信号内的脉冲间隔时间检测自动变速器的输出轴转速Ｎｏｕｔ。对于此构造，用于计算输出轴转速Ｎｏｕｔ的脉冲信号的数量可以改变，从而使用于计算输入轴转速Ｎｉｎ的来自解算器的输出信号的检测期间与用于计算输出轴转速Ｎｏｕｔ的脉冲信号的检测期间一致。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于检测第一转动部件和第二转动部件的转速的转速检测装置，还涉及一种具有该转速检测装置的自动变速器控制器。
技术介绍
作为用于检测转动部件的转速和转动角的传感器，已采用各种检测装置。例如，日本专利特开平No.7-306218公开了采用电磁拾取式轮速传感器来检测车轮的转速。另一方面，日本专利特开No.2004-77136公开了采用解算器来检测电机的转动角。此外，日本专利特开No.2002-112580和特开昭No.63-220788公开了用于检测电机的转速的方法。当利用传感器的输出信号检测转动部件的转速时，考虑到噪音可能混入传感器的输出信号中，采用在检测时点之前过去的时间段内输出的信号。因此，利用传感器的输出信号检测的转速相对于检测时点的实际转速具有响应延迟。此外，当采用具有不同特性的多个传感器的输出信号来检测多个转动部件的转速时，由于这些传感器的不同特性，转动部件的检测的转速的响应延迟时间(响应延迟时长)不同。另一方面，当利用例如电磁拾取式传感器输出的预定数量脉冲信号的脉冲间隔时间(脉冲间隔时长)来检测每个转动部件的转速时，检测到的每个转动部件的转速的响应延迟时间将依据实际转速(脉冲间隔时间)而变化。因而，当利用不同传感器的输出信号来检测多个转动部件的转速时，检测到的转速的响应延迟时间可能对于各个传感器而言不同。响应延迟时间的这种不同导致转速的检测精度对于各个转动部件而言不同的问题。此-->外，例如，当执行自动变速器的变速控制时，需要利用不同传感器的输出信号来分别检测输入轴和输出轴的转速。在检测时，如果输入轴与输出轴之间的转速检测精度不一致，变速控制精度进而会降低，由此导致在切换所接合的摩擦接合装置期间发生变速振动。本专利技术有利地提供了一种转速检测装置，该转速检测装置能够利用不同传感器的输出信号来检测多个转动部件的转速，同时维持这些转动部件的转速检测精度一致。此外，本专利技术提供了一种能够提高变速控制精度的自动变速器控制器。
技术实现思路
根据本专利技术，转速检测装置利用第一传感器和第二传感器检测第一转动部件和第二转动部件的转速，所述第一传感器输出所述第一转动部件的每个预定转动角的脉冲信号(第一转动部件每转动预定角度，第一传感器就输出脉冲信号)，所述第二传感器输出与所述第二转动部件的转动角对应的信号，所述转速检测装置包括：第一转速检测器，该第一转速检测器基于从所述第一传感器输出的多个脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及第二转速检测器，该第二转速检测器基于来自所述第二传感器的输出信号，检测所述第二转动部件的转速。在此转速检测装置中，用于确定所述第一转动部件的转速的来自所述第一传感器的所述脉冲信号的检测期间与用于确定所述第二转动部件的转速的来自所述第二传感器的所述输出信号的检测期间同步，以检测所述第一转动部件和所述第二转动部件的转速。在本专利技术的一方面中，转速检测装置利用第一传感器和第二传感器检测第一转动部件和第二转动部件的转速，所述第一传感器输出所述第一转动部件的每个预定转动角的脉冲信号，所述第二传感器输出与所述第二转动部件的转动角对应的信号，所述转速检测装置包括：第一转速检测器，该第一转速检测器基于从所述第一传感器输出的多个脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及第二转速检测器，该第二转速-->检测器基于在预定时间间隔内来自所述第二传感器的所述输出信号的变化，检测所述第二转动部件的转速。在此转速检测装置中，所述第一转速检测器计算在所述预定时间间隔内从所述第一传感器输出的所述脉冲信号的数量，以基于所算出数量的脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速。在本专利技术的另一方面中，转速检测装置利用第一传感器和第二传感器检测第一转动部件和第二转动部件的转速，所述第一传感器输出所述第一转动部件的每个第一预定转动角的脉冲信号，所述第二传感器输出与所述第二转动部件的转动角对应的信号，所述转速检测装置包括：第一转速检测器，该第一转速检测器基于从所述第一传感器输出的多个脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及第二转速检测器，该第二转速检测器基于来自所述第二传感器的所述输出信号，检测所述第二转动部件的第二预定转动角所需的时间，以检测所述第二转动部件的转速。在此转速检测装置中，所述第一转速检测器计算在所述第二转动部件的所述第二预定转动角期间从所述第一传感器输出的所述脉冲信号的数量，并基于所算出数量的脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速。在本专利技术的再一方面中，转速检测装置利用第一传感器和第二传感器检测第一转动部件和第二转动部件的转速，所述第一传感器输出所述第一转动部件的每个第一预定转动角的脉冲信号，所述第二传感器输出与所述第二转动部件的转动角对应的信号，所述转速检测装置包括：第一转速检测器，该第一转速检测器基于从所述第一传感器输出的多个脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及第二转速检测器，该第二转速检测器能选择性地执行定时间检测和定角度检测，以检测所述第二转动部件的转速，在所述定时间检测中，基于在预定时间间隔内来自所述第二传感器的所述输出信号的变化确定所述第二转动部件的转速，在所述定角度检测中，基于来自所述第二传感器的所述输出信号确定所述第二转动部件的第二预定转动角所需的时间。在此转速检测装置中，在所述第二-->转速检测器执行所述定时间检测以检测所述第二转动部件的转速时，所述第一转速检测器计算在所述预定时间间隔内从所述第一传感器输出的所述脉冲信号的数量，以基于所算出数量的脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速。另一方面，在所述第二转速检测器执行所述定角度检测以检测所述第二转动部件的转速时，所述第一转速检测器计算在所述第二转动部件的所述第二预定转动角期间从所述第一传感器输出的所述脉冲信号的数量，以基于所算出数量的脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速。在本专利技术的再一方面中，转速检测装置利用第一传感器和第二传感器检测第一转动部件和第二转动部件的转速，所述第一传感器输出所述第一转动部件的每个预定转动角的脉冲信号，所述第二传感器输出与所述第二转动部件的转动角对应的信号，所述转速检测装置包括：第一转速检测器，该第一转速检测器基于从所述第一传感器输出的预定数量的脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及第二转速检测器，该第二转速检测器计算从所述第一传感器输出所述预定数量的脉冲信号所需的时间，以基于在所算出的所需时间内来自所述第二传感器的所述输出信号的变化，检测所述第二转动部件的转速。在本专利技术的又一方面中，转速检测装置利用第一传感器和第二传感器检测第一转动部件和第二转动部件的转速，所述第一传感器输出所述第一转动部件的每个预定转动角的脉冲信号，所述第二传感器输出与所述第二转动部件的转动角对应的信号，所述转速检测装置包括：第一转速检测器，该第一转速检测器基于从所述第一传感器输出的预定数量的脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及第二转速检测器，该第二转速检测器计算在从所述第一传感器输出所述预定数量的脉冲信号期间所述第二转动部件的转动角，并基于来自所述第二传感器的所述输出信号确定所述第二转动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转速检测装置，它利用第一传感器和第二传感器检测第一转动部件和第二转动部件的转速，所述第一传感器输出所述第一转动部件的每个预定转动角的脉冲信号，所述第二传感器输出与所述第二转动部件的转动角对应的信号，所述转速检测装置包括：　　　　第一转速检测器，该第一转速检测器基于从所述第一传感器输出的多个脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及　　　　第二转速检测器，该第二转速检测器基于来自所述第二传感器的输出信号，检测所述第二转动部件的转速，其中，　　　　用于确定所述第一转动部件的转速的来自所述第一传感器的所述脉冲信号的检测期间与用于确定所述第二转动部件的转速的来自所述第二传感器的所述输出信号的检测期间同步，以检测所述第一转动部件和所述第二转动部件的转速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2005-6-3 164830/20051.一种转速检测装置，它利用第一传感器和第二传感器检测第一转动部件和第二转动部件的转速，所述第一传感器输出所述第一转动部件的每个预定转动角的脉冲信号，所述第二传感器输出与所述第二转动部件的转动角对应的信号，所述转速检测装置包括：第一转速检测器，该第一转速检测器基于从所述第一传感器输出的多个脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及第二转速检测器，该第二转速检测器基于来自所述第二传感器的输出信号，检测所述第二转动部件的转速，其中，用于确定所述第一转动部件的转速的来自所述第一传感器的所述脉冲信号的检测期间与用于确定所述第二转动部件的转速的来自所述第二传感器的所述输出信号的检测期间同步，以检测所述第一转动部件和所述第二转动部件的转速。2.一种转速检测装置，它利用第一传感器和第二传感器检测第一转动部件和第二转动部件的转速，所述第一传感器输出所述第一转动部件的每个预定转动角的脉冲信号，所述第二传感器输出与所述第二转动部件的转动角对应的信号，所述转速检测装置包括：第一转速检测器，该第一转速检测器基于从所述第一传感器输出的多个脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及第二转速检测器，该第二转速检测器基于在预定时间间隔内来自所述第二传感器的所述输出信号的变化，检测所述第二转动部件的转速，其中，所述第一转速检测器计算在所述预定时间间隔内从所述第一传感器输出的所述脉冲信号的数量，以基于所算出数量的脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速。3.根据权利要求2所述的转速检测装置，其特征在于，所述第一转速检测器基于所述第一转动部件的所检测的前一转速，计算所述脉冲信号的数量。4.一种转速检测装置，它利用第一传感器和第二传感器检测第一转动部件和第二转动部件的转速，所述第一传感器输出所述第一转动部件的每个第一预定转动角的脉冲信号，所述第二传感器输出与所述第二转动部件的转动角对应的信号，所述转速检测装置包括：第一转速检测器，该第一转速检测器基于从所述第一传感器输出的多个脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及第二转速检测器，该第二转速检测器基于来自所述第二传感器的所述输出信号，检测所述第二转动部件的第二预定转动角所需的时间，以检测所述第二转动部件的转速，其中，所述第一转速检测器计算在所述第二转动部件的所述第二预定转动角期间从所述第一传感器输出的所述脉冲信号的数量，并基于所算出数量的脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速。5.根据权利要求4所述的转速检测装置，其特征在于，所述第一转速检测器基于所述第一转动部件和所述第二转动部件的所检测的前一转速，计算所述脉冲信号的数量。6.一种转速检测装置，它利用第一传感器和第二传感器检测第一转动部件和第二转动部件的转速，所述第一传感器输出所述第一转动部件的每个第一预定转动角的脉冲信号，所述第二传感器输出与所述第二转动部件的转动角对应的信号，所述转速检测装置包括：第一转速检测器，该第一转速检测器基于从所述第一传感器输出的多个脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及第二转速检测器，该第二转速检测器能选择性地执行定时间检测和定角度检测，以检测所述第二转动部件的转速，在所述定时间检测中，基于在预定时间间隔内来自所述第二传感器的所述输出信号的变化确定所述第二转动部件的转速，在所述定角度检测中，基于来自所述第二传感器的所述输出信号确定所述第二转动部件的第二预定转动角所需的时间，其中，在所述第二转速检测器执行所述定时间检测以检测所述第二转动部件的转速时，所述第一转速检测器计算在所述预定时间间隔内从所述第一传感器输出的所述脉冲信号的数量，以基于所算出数量的脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速，以及在所述第二转速检测器执行所述定角度检测以检测所述第二转动部件的转速时，所述第一转速检测器计算在所述第二转动部件的所述第二预定转动角期间从所述第一传感器输出的所述脉冲信号的数量，以基于所算出数量的脉冲信号的脉冲间隔时间，检测所述第一转动部件的转速。7.根据权利要求6所述的转速检测装置，其特征在于，所述第二转速检测器基于所述第二转动部件的转速的检测结果，选择要用于检测所述第二转动部件的转速的所述定时间检测和所述定角度检测中的一个。8.根据权利要求7所述的转速检测装置，其特征在于，所述第二转速检测器在所述第二转动部件的转速的所述检测结果大于预定转速时，选择采用所述定角度检测来检测所述第二转动部件的转速，以及在所述第二转动部件的转速的所述检测结果小于或等于所述预定转速时，选择采...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤弘淳，格清健太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]