一种切割机自动送料控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种切割机自动送料控制系统，一包括人机互动屏，所述人机互动屏通过导线与PLC控制器之间为电性连接，且PLC控制器通过导线与物料传送装置之间为电性连接，所述PLC控制器通过导线与物料夹持装置之间为电性连接，且PLC控制器通过导线与物料切割装置之间为电性连接。该切割机自动送料控制系统设置有物料切割装置，通过红外距离传感器能够有效的检测物料与切割机之间的间距，直至将物料运输至合适的位置，通过扬声器提醒操作人员，保证切割机切割物料的精准性，而吸尘风机能够有效的收集废屑，能够高效的处理废屑，避免废屑影响切割机处理废料的高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种切割机自动送料控制系统
本专利技术涉及切割机
，具体为一种切割机自动送料控制系统。
技术介绍
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。现有的切割机在使用过程中，通常为人工送料，存在搬运不便的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种切割机自动送料控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出现有的切割机在使用过程中，通常为人工送料，存在搬运不便的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种切割机自动送料控制系统，包括人机互动屏，所述人机互动屏通过导线与PLC控制器之间为电性连接，且PLC控制器通过导线与物料传送装置之间为电性连接，所述PLC控制器通过导线与物料夹持装置之间为电性连接，且PLC控制器通过导线与物料切割装置之间为电性连接。优选的，所述物料传送装置包括称重模块、预警模块、直线丝杆电机和位移传感器，所述称重模块通过导线与预警模块之间为电性连接，所述称重模块通过导线与直线丝杆电机之间为电性连接，且直线丝杆电机通过导线与位移传感器之间为电性连接。优选的，所述称重模块通过导线与预警模块和直线丝杆电机构成并联电性连接，且直线丝杆电机通过导线与位移传感器之间构成串联电性连接。优选的，所述物料夹持装置包括油泵、控制阀、液压油缸、压力检测模块和继电器，所述油泵通过导线与控制阀为电性连接，且控制阀通过导线与液压油缸之间为电性连接，所述液压油缸通过导线与压力检测模块之间为电性连接，且压力检测模块通过导线与继电器之间为电性连接，并且继电器通过导线与油泵之间为电性连接。优选的，所述油泵、控制阀、液压油缸、压力检测模块和继电器五者依次通过导线构成串联电性连接。优选的，所述物料切割装置包括红外距离传感器、扬声器、切割机和吸尘风机，所述红外距离传感器通过导线与扬声器为电性连接，所述红外距离传感器通过导线与切割机之间为电性连接，且切割机通过导线与吸尘风机之间为电性连接。优选的，所述红外距离传感器通过导线与扬声器和切割机构成并联电性连接，且切割机通过导线与吸尘风机构成串联电性连接。优选的，所述PLC控制器还通过导线连接检测装置，所述检测装置包括：底座；传送带，所述传送带设置带底座上；检测器件，所述检测器件设置在底座上，用于检测切割后的物料信息，所述切割后的物料信息包括：物料尺寸信息、物料表面质量；液压缸，所述液压缸设置在底座上与检测器件电性连接，所述液压缸设置在传送带的一侧；收集框，所述收集框设置在所述底座上，且位于传送带的远离液压缸的一侧；驱动装置，所述驱动装置设置在底座上，所述驱动装置的输出端与传送带的主动轮固定连接,所述驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机设置在底座上，与底座固定连接；驱动杆，所述驱动杆设置在驱动电机输出端，所述驱动杆一端与驱动电机输出端固定连接；支撑杆，所述支撑杆设置在驱动杆上，与所述驱动杆通过轴承转动连接，所述支撑杆与所述驱动杆垂直设置；第一转动杆，所述第一转动杆设置在所述驱动杆的另一端，所述第一转动杆的一端与所述驱动杆固定连接；连接杆，所述连接杆设置在第一转动杆上，所述连接杆一端通过轴承与所述第一转动杆转动连接；第二转动杆，所述第二转动杆设置在连接杆另一端，与所述连接杆通过轴承转动连接，所述第二转动杆一端设置第一凹槽，中间设置第二凹槽；传动轴，所述传动轴设置在支撑杆上，所述传动轴的一端与传送带的主动轮固定连接，所述传动轴的一端与驱动装置的输出端固定连接，所述传动轴穿过第二转动杆上的第二凹槽，所述第二凹槽在传动轴上滑动连接；转盘，所述转盘设置在传动轴上，所述转盘与传动轴固定连接；第三转动杆，所述第三转动杆一端设置在转盘边沿，与所述转盘固定连接，所述转盘沿着圆周均匀设置若第三转动杆；凸块，所述凸块设置在第三转动杆另一端，与所述第三转动杆固定连接，所述凸块与所述第一凹槽对应设置，所述凸块能够在第一凹槽内滑动。优选的，所述物料切割装置连接有自动报警装置，所述自动报警装置包括：控制器，报警器；第一检测装置，用于检测物料切割装置的切割刀片的转速；第二检测装置，用于检测物料切割装置的切割刀片的切割深度；第三检测装置，用于检测物料厚度；所述控制器与报警器、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置电连接，控制器基于第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置检测值控制报警器报警，包括以下步骤：步骤1，根据第一检测装置、第三检测装置检测值及公式(1)计算目标切割速度v；其中n为所述第一检测装置检测的切割刀片转速，π为圆周率取π＝3.14，d为物料切割装置的切割刀片的半径，a为第三检测装置检测的物料厚度；步骤2.根据第二检测装置及公式(2)计算出切割刀片的振动频率f；其中h为第二检测装置检测的所述切割深度，d为物料切割装置的切割刀片的半径，E为物料切割装置带动切割刀片的弹性模量，ρ为物料切割装置的切割刀片的密度，λ为物料切割装置的切割刀片的泊松比，v为物料切割装置的目标切割速度，v0为物料切割装置的预设切割速度基准值；步骤3.控制器将所述振动频率与预设危险频率范围进行比较，当振动频率在危险频率范围内时，控制器控制报警器报警。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术设置有物料传送装置，通过称重模块能够有效的为物料提供称重处理，物料超出预警模块预设重量，预警模块发出报警，将预警信息传递至操作人员，停止直线丝杆电机，避免物料重量超出直线丝杆电机的运输性能，导致直线丝杆电机机械能损耗过度，以及通过直线丝杆电机能够有效的为物料提供运输处理，能够有效的提高物料搬运的便利性，而位移传感器能够有效的测量物料的移动距离，为操作人员提供精准的运输距离，从而能够有效的物料运输的精准性；2、本专利技术设置有物料夹持装置，在油泵的作用下，能够有效的为液压油缸提供充足的液压，液压油缸能够有效的为物料提供稳定的夹持力，从而能够有效的限制物料的位置，避免物料产生偏斜，能够有效的保证物料切割的高效性，而控制阀能够有效的控制液压，能够有效的控制液压油缸产生的夹持力，压力检测模块能够有效的检测液压油缸与物料之间产生的压力，压力超出压力检测模块预设的压力标准，通过继电器控制油泵的开关，从而能够有效的保证物料固定的稳定性；3、本专利技术设置有物料切割装置，通过红外距离传感器能够有效的检测物料与切割机之间的间距，直至将物料运输至合适的位置，通过扬声器提醒操作人员，保证切割机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割机自动送料控制系统，包括人机互动屏(1)，其特征在于：所述人机互动屏(1)通过导线与PLC控制器(2)之间为电性连接，且PLC控制器(2)通过导线与物料传送装置(3)之间为电性连接，所述PLC控制器(2)通过导线与物料夹持装置(4)之间为电性连接，且PLC控制器(2)通过导线与物料切割装置(5)之间为电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种切割机自动送料控制系统，包括人机互动屏(1)，其特征在于：所述人机互动屏(1)通过导线与PLC控制器(2)之间为电性连接，且PLC控制器(2)通过导线与物料传送装置(3)之间为电性连接，所述PLC控制器(2)通过导线与物料夹持装置(4)之间为电性连接，且PLC控制器(2)通过导线与物料切割装置(5)之间为电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种切割机自动送料控制系统，其特征在于：所述物料传送装置(3)包括称重模块(301)、预警模块(302)、直线丝杆电机(303)和位移传感器(304)，所述称重模块(301)通过导线与预警模块(302)之间为电性连接，所述称重模块(301)通过导线与直线丝杆电机(303)之间为电性连接，且直线丝杆电机(303)通过导线与位移传感器(304)之间为电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种切割机自动送料控制系统，其特征在于：所述称重模块(301)通过导线与预警模块(302)和直线丝杆电机(303)构成并联电性连接，且直线丝杆电机(303)通过导线与位移传感器(304)之间构成串联电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种切割机自动送料控制系统，其特征在于：所述物料夹持装置(4)包括油泵(401)、控制阀(402)、液压油缸(403)、压力检测模块(404)和继电器(405)，所述油泵(401)通过导线与控制阀(402)为电性连接，且控制阀(402)通过导线与液压油缸(403)之间为电性连接，所述液压油缸(403)通过导线与压力检测模块(404)之间为电性连接，且压力检测模块(404)通过导线与继电器(405)之间为电性连接，并且继电器(405)通过导线与油泵(401)之间为电性连接。


5.根据权利要求4所述的一种切割机自动送料控制系统，其特征在于：所述油泵(401)、控制阀(402)、液压油缸(403)、压力检测模块(404)和继电器(405)五者依次通过导线构成串联电性连接。


6.根据权利要求1所述的一种切割机自动送料控制系统，其特征在于：所述物料切割装置(5)包括红外距离传感器(501)、扬声器(502)、切割机(503)和吸尘风机(504)，所述红外距离传感器(501)通过导线与扬声器(502)为电性连接，所述红外距离传感器(501)通过导线与切割机(503)之间为电性连接，且切割机(503)通过导线与吸尘风机(504)之间为电性连接，所述切割机(503)输出端固定连接切割刀片。


7.根据权利要求6所述的一种切割机自动送料控制系统，其特征在于：所述红外距离传感器(501)通过导线与扬声器(502)和切割机(503)构成并联电性连接，且切割机(503)通过导线与吸尘风机(504)构成串联电性连接。


8.根据权利要求1所述的一种切割机自动送料控制系统，其特征在于：所述PLC控制器(2)还通过导线连接检测装置，所述检测装置包括：
底座(001)；
传送带(002)，所述传送带(002)设置带底座(001)上；
检测器件(006)，所述检测器件(006)设置在底座(001)上，用于检测切割后的物料信息，所述切割后的物料信息包括：物料尺寸信息、物料表面质量；
液压缸(003)，所述液压缸(003)设置在底座(001)上与检测器件(006)电性连接，所述液压缸(003)设置在传送带(002)的一侧；
收集框(004)，所述收集框(004)设置在所述底座(001)上，且位于传送带(002)的远离液压缸(003)的一侧；
驱动装置(005)，所述驱动装置(005)设置在底座(001)...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰丽琼，
申请(专利权)人：广州心蛙科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44