一种大幅面自动化激光清洗装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种大幅面自动化激光清洗装置及方法，该装置中清洗头为振镜头，振镜头内包括反射镜片；清洗头控制卡为可编程镜片控制卡，清洗头的控制端与清洗头控制卡的输出端连接，清洗头控制卡用于调节清洗头的出光参数；运动平台用于承载待清洗工件，运动平台的控制端与运动平台控制卡的输出端连接；清洗头控制卡和运动平台控制卡均与控制器连接，控制器内存储待清洗工件的清洗图形；控制器用于根据清洗图形和运动平台当前时刻的运动参数调节清洗头的出光参数，使清洗头的出光范围与清洗图形的边界匹配，并确定运动平台下一时刻的运动参数。本发明专利技术可提高清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大幅面自动化激光清洗装置及方法
本专利技术涉及激光清洗领域，特别是涉及一种大幅面自动化激光清洗装置及方法。
技术介绍
随着激光清洗的应用越来越广泛，为了便于操作，目前的激光清洗多选用出光幅面较小的镜头，同时出光镜头里反射镜片的振动运动形式单一，没有过多通过控制板卡开发反射镜片的运动功能。在清洗幅面较大(超出扫描头扫描范围)的工件时，目前主要选用以下两种方法：(1)手持式：采用人手持清洗头的方式人工清洗，清洗效率低而且由于清洗头重量较重，人在清洗时难免抖动，导致激光焦点不能时刻保持在加工面上，进而会导致清洗效果不均匀的现象。(2)配合运动机构清洗：将清洗头自身出光区域设置好后，通过清洗头和运动机构(直线电机、传送带等)的相对运动实现大幅面清洗，此种方式虽然保证了焦点始终在工件表面，但是对需清洗的范围形状要求很高，必须要求需要清洗的范围为规则矩形，若为异形，则会以二次加工或者再次调整清洗头自身出光范围的拼接方式来进行清洗，会导致有些区域多次清洗出现过洗影响清洗效果的情况，同时效率低下。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种大幅面自动化激光清洗装置，其特征在于，包括：清洗头、清洗头控制卡、运动平台控制卡、运动平台和控制器；/n所述清洗头为振镜头，所述振镜头内包括反射镜片；所述清洗头控制卡为可编程镜片控制卡，所述清洗头的控制端与所述清洗头控制卡的输出端连接，所述清洗头控制卡用于调节所述清洗头的出光参数；所述清洗头的出光参数包括出光角度、出光范围和出光形状；/n所述运动平台用于承载待清洗工件，所述运动平台的控制端与所述运动平台控制卡的输出端连接，所述运动平台控制卡用于调节所述运动平台的运动参数；/n所述清洗头控制卡和所述运动平台控制卡均与所述控制器连接，所述控制器内存储所述待清洗工件的清洗图形；所述控制器用于...

【技术特征摘要】
1.一种大幅面自动化激光清洗装置，其特征在于，包括：清洗头、清洗头控制卡、运动平台控制卡、运动平台和控制器；
所述清洗头为振镜头，所述振镜头内包括反射镜片；所述清洗头控制卡为可编程镜片控制卡，所述清洗头的控制端与所述清洗头控制卡的输出端连接，所述清洗头控制卡用于调节所述清洗头的出光参数；所述清洗头的出光参数包括出光角度、出光范围和出光形状；
所述运动平台用于承载待清洗工件，所述运动平台的控制端与所述运动平台控制卡的输出端连接，所述运动平台控制卡用于调节所述运动平台的运动参数；
所述清洗头控制卡和所述运动平台控制卡均与所述控制器连接，所述控制器内存储所述待清洗工件的清洗图形；所述控制器用于根据所述清洗图形和所述运动平台当前时刻的运动参数调节所述清洗头的出光参数，使所述清洗头的出光范围与所述清洗图形的边界匹配，并确定所述运动平台下一时刻的运动参数。


2.根据权利要求1所述的大幅面自动化激光清洗装置，其特征在于，所述振镜头内包括两个反射镜片，两个反射镜片均与所述清洗头控制卡的输出端连接。


3.根据权利要求1所述的大幅面自动化激光清洗装置，其特征在于，所述运动平台的控制端通过运动机构与所述运动平台控制卡的输出端连接，所述运动平台控制卡通过调节所述运动机构的运动参数来调节所述运动平台的运动参数。


4.一种大幅面自动化激光清洗方法，其特征在于，所述大幅面自动化激光清洗方法应用于权利要求1-3任一项所述的大幅面自动化激光清洗装置，所述大幅面自动化激光清洗方法包括：
根据待清洗工件确定清洗图形；所述清洗图形为与所述待清洗工件的清洗表面一致的图形；
根据清洗头的最大扫描范围确定所述清洗图形的第一清洗区域；所述第一清洗区域为所述清洗头最大扫描范围覆盖的区域；
根据所述第一清洗区域，确定所述清洗图形的边界区域；所述清洗图形的边界区域为所述清洗图形中除所述第一清洗区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春明，罗醒，王军，张威，
申请(专利权)人：武汉翔明激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42