一种水土保持在线监测装置及监测方法制造方法及图纸

本申请涉及一种水土保持在线监测装置及监测方法，其包括立柱、设于立柱顶部的横杆和设于横杆朝竖直向下延伸的摄像头，立柱位于横杆正下方的位置设有安装杆，安装杆内滑动安装有连接杆，立杆内设有用于驱动连接杆远离立柱一端滑动出安装杆且移动至摄像头正下方的第一驱动组件；连接杆移动至摄像头正下方的一端设有用于擦拭摄像头的头部玻璃的擦拭机构；横杆设有用于对摄像头的头部喷水的喷洒组件；监测方法包括：启动第六驱动件‑启动第五驱动件‑启动第四驱动件‑同时启动第一驱动件和第二驱动件‑启动第三驱动件。本申请具有可对摄像头的头部玻璃进行清洁的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水土保持在线监测装置及监测方法
本申请涉及水土保持监测技术的领域，尤其是涉及一种水土保持在线监测装置及监测方法。
技术介绍
目前水土保持监测是指对水土流失发生、发展、危害及水土保持效益进行长期的调查、观测和分析工作，通过水土保持监测，摸清水土流失类型、强度与分布特征、危害及其影响情况、发生发展规律、动态变化趋势，对水土流失综合治理和生态环境建设宏观决策以及科学、合理、系统地布设水土保持各项措施具有重要意义。现有的，如中国专利文献公告号为CN107340019B，专利名称为一种水土保持在线监测装置及监测方法，包括主杆、测钎传感器及土壤水分传感器；主杆上安装有雨量传感器、风速传感器、视频监控模块、太阳能模块、风向传感器、温湿度传感器、天线模块和数据采集发送电路模块；所述测钎传感器、土壤水分传感器、雨量传感器、风速传感器、视频监控模块、太阳能模块、风向传感器、温湿度传感器的输出端均连接数据采集发送电路模块；数据采集发送电路模块连接天线模块；其中视频监控模块为摄像头；摄像头的头部设有透光的半球形玻璃。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有摄像头长时间使用后，表面附着灰尘而影响拍摄效果的缺陷。
技术实现思路
为了提高摄像头的摄像效果，本申请提供一种水土保持在线监测装置及监测方法。第一方面，本申请提供的一种水土保持在线监测装置，采用如下的技术方案：一种水土保持在线监测装置，包括立柱、设于立柱顶部的横杆和设于横杆朝竖直向下延伸的摄像头，所述立柱位于横杆正下方的位置设有安装杆，所述安装杆内滑动安装有连接杆，所述立杆内设有用于驱动连接杆远离立柱一端滑动出安装杆且移动至摄像头正下方的第一驱动组件；所述连接杆移动至摄像头正下方的一端设有用于擦拭摄像头的头部玻璃的擦拭机构；所述横杆设有用于对摄像头的头部喷水的喷洒组件通过采用上述技术方案，当摄像头使用一段时间后，通过第一驱动组件驱动连接杆滑出安装杆并移动至摄像头的正下方，然后通过喷洒组件对摄像头的头部进行喷水，接着通过设置在连接杆的擦拭机构对摄像头的头部玻璃进行擦拭，擦拭完毕后再通过第一驱动组件驱动连接杆重新回到安装杆内，从而完成了对摄像头的头部玻璃进行清洁，提高摄像效果；并且在不进行清洁时，连接杆保持在安装杆内，降低对摄像头的摄像效果。优选的，所述连接杆远离立柱的一端设有沿竖直方向延伸的安装槽，所述擦拭机构包括：滑动安装于安装槽内的安装座、设于安装座靠近摄像头一侧且适配于摄像头的头部玻璃外弧面的弧形板、设于安装座的第二驱动组件、设于连接杆且用于驱动安装座滑动的第三驱动组件；所述第二驱动组件用于驱动弧形板内弧面抵接于和相对滑动于摄像头的头部玻璃外弧面；所述弧形板的内弧面设有毛刷。通过采用上述技术方案，当连接杆远离立柱的一端滑动至摄像头正下方的位置时，通过第三驱动组件驱动安装座朝竖直向上移动直至弧形板的伸出安装槽外，然后再通过第二驱动组件驱动弧形板的内弧面抵接在摄像头的头部玻璃外弧面，即使毛刷抵接在摄像头的头部玻璃，并且驱动弧形板与摄像头的头部玻璃相对滑动，从而完成对摄像头的头部玻璃进行清洗。优选的，所述弧形板设置有一对，两所述弧形板的内弧面相对设置，两所述弧形板拼接形成与摄像头的头部玻璃外弧面相适配的内腔。通过采用上述技术方案，通过将弧形板设置有一对，从而使得对摄像头的头部玻璃清洁更加充分。优选的，所述第二驱动组件包括：转动安装于安装座靠近摄像头一侧的支撑板、转动安装于支撑板的第一转动杆、转动安装于支撑杆的第二转动杆、用于驱动所述第一转动杆转动的第一驱动件、用于驱动所述第二转动杆转动的第二驱动件和用于驱动所述支撑板转动的第三驱动件；所述第一转动杆的转轴与第二转动杆的转轴位于同一直线，所述第一转动杆和第二转动杆位于摄像头的最低端正下方；两所述弧形板的同一端分别固定于第一转动杆和第二转动杆。通过采用上述技术方案，当安装座通过第三驱动组件驱动至摄像头的头部玻璃进入两块弧形板形成的内腔范围时，同时启动第一驱动件和第二驱动件驱动第一转动杆和第二转动杆朝相反的方向转动，从而带动两块弧形板朝相互靠近的方向移动，直至弧形板内弧面设置的刷毛与摄像头的头部玻璃相抵接；接着通过启动第三驱动件驱动支撑板转动从而带动弧形板的内弧面与摄像头的头部玻璃之间相互滑动，达到一个清洁的目的；通过将第一转动杆和第二转动杆均位于摄像头的最低端正下方，从而保证两个弧形板的内弧面抵接在摄像头的头部玻璃面积最大化。优选的，所述第三驱动组件包括：设于安装座相对两侧的齿条、转动安装于安装槽且与齿条相啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮朝相同方向转动的第四驱动件。通过采用上述技术方案，当需要驱动安装座在安装槽内滑动时，可通过启动第四驱动件驱动齿轮朝相同的方向转动，从而驱动齿条带动安装座在安装槽内滑动，该结构简便，实用性高。优选的，所述第一驱动组件包括：转动安装于安装杆内且沿安装杆的长度方向延伸的丝杆、螺纹配合安装于丝杆的滑移座和驱动所述丝杆转动的第五驱动件，所述连接杆安装于滑移座。通过采用上述技术方案，当需要驱动连接杆在安装杆内滑动时，可通过启动第五驱动件，驱动丝杆转动，从而通过螺纹安装在丝杆的滑移座在安装杆内滑动即可。优选的，所述安装杆远离立柱的一端开口处设有限位环，所述连接杆穿设于限位环的内圈。通过采用上述技术方案，通过设置有限位环，从而使得连接杆在安装杆内滑动更加顺畅，且使得连接杆延伸处安装杆外后更加稳定。优选的，所述横杆的底部且位于摄像头的相对两侧均设有容纳槽，所述容纳槽内均设置所述喷洒组件，所述喷洒组件包括：滑动安装于容纳槽内的安装块、设于安装块朝向容纳槽的槽口一侧且用于对摄像头的头部玻璃进行喷水的喷头和用于驱动所述安装块滑动的第六驱动件，所述立柱设有用于对喷头进行供水的供水件。通过采用上述技术方案，在擦拭机构对摄像头的头部玻璃进行擦拭之前，先通过启动第六驱动件，驱动安装块在容纳槽内滑动，使得喷头滑出容纳槽，然后通过供水件对喷头进行供水，从而达到对摄像头的头部玻璃进行喷水，进而使得擦拭效果更好。优选的，所述供水件包括：设于立柱的储水箱和连接于储水箱的输水管，所述储水箱内设有水泵，所述输水管的一端连接于水泵的出水口、另一端与喷嘴的进水口连接。通过采用上述技术方案，当需要对喷头进行供水时，可通过启动水泵，将储水箱内的水抽出，并且通过输水管将水输送至喷头。第二方面，本申请提供一种水土保持监测方法，采用如下的技术方案：一种水土保持监测方法，基于所述的一种水土保持在线监测装置，包括如下步骤：步骤一：启动第六驱动件，当喷头的喷嘴对准摄像头的头部玻璃的后，启动水泵；步骤二：启动第五驱动件，当连接杆远离立柱的一端移动至摄像头正下方的位置时，停止第五驱动件；步骤三：启动第四驱动件，当第一转动杆和第二转动杆移动至靠近摄像头的头部玻璃最低端时，停止第四驱动件；步骤四：同时启动第一驱动件和第二驱动件，当两块弧形板内弧面的毛刷抵接于摄像头的头部玻璃外侧壁时，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水土保持在线监测装置，包括立柱(1)、设于立柱(1)顶部的横杆(2)和设于横杆(2)朝竖直向下延伸的摄像头(3)，其特征在于，所述立柱(1)位于横杆(2)正下方的位置设有安装杆(4)，所述安装杆(4)内滑动安装有连接杆(5)，所述立柱(1)内设有用于驱动连接杆(5)远离立柱(1)一端滑动出安装杆(4)且移动至摄像头(3)正下方的第一驱动组件；所述连接杆(5)移动至摄像头(3)正下方的一端设有用于擦拭摄像头(3)的头部玻璃的擦拭机构；所述横杆(2)设有用于对摄像头(3)的头部喷水的喷洒组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种水土保持在线监测装置，包括立柱(1)、设于立柱(1)顶部的横杆(2)和设于横杆(2)朝竖直向下延伸的摄像头(3)，其特征在于，所述立柱(1)位于横杆(2)正下方的位置设有安装杆(4)，所述安装杆(4)内滑动安装有连接杆(5)，所述立柱(1)内设有用于驱动连接杆(5)远离立柱(1)一端滑动出安装杆(4)且移动至摄像头(3)正下方的第一驱动组件；所述连接杆(5)移动至摄像头(3)正下方的一端设有用于擦拭摄像头(3)的头部玻璃的擦拭机构；所述横杆(2)设有用于对摄像头(3)的头部喷水的喷洒组件。


2.根据权利要求1所述的一种水土保持在线监测装置，其特征在于，所述连接杆(5)远离立柱(1)的一端设有沿竖直方向延伸的安装槽(51)，所述擦拭机构包括：滑动安装于安装槽(51)内的安装座(52)、设于安装座(52)靠近摄像头(3)一侧且适配于摄像头(3)的头部玻璃外弧面的弧形板(54)、设于安装座(52)的第二驱动组件、设于连接杆(5)且用于驱动安装座(52)滑动的第三驱动组件；所述第二驱动组件用于驱动弧形板(54)内弧面抵接于和相对滑动于摄像头(3)的头部玻璃外弧面；所述弧形板(54)的内弧面设有毛刷(541)。


3.根据权利要求2所述的一种水土保持在线监测装置，其特征在于，所述弧形板(54)设置有一对，两所述弧形板(54)的内弧面相对设置，两所述弧形板(54)拼接形成与摄像头(3)的头部玻璃外弧面相适配的内腔。


4.根据权利要求3所述的一种水土保持在线监测装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：转动安装于安装座(52)靠近摄像头(3)一侧的支撑板(53)、转动安装于支撑板(53)的第一转动杆(531)、转动安装于支撑板(53)的第二转动杆(532)、用于驱动所述第一转动杆(531)转动的第一驱动件(533)、用于驱动所述第二转动杆(532)转动的第二驱动件(534)和用于驱动所述支撑板(53)转动的第三驱动件(522)；所述第一转动杆(531)的转轴与第二转动杆(532)的转轴位于同一直线，所述第一转动杆(531)和第二转动杆(532)位于摄像头(3)的最低端正下方；两所述弧形板(54)的同一端分别固定于第一转动杆(531)和第二转动杆(532)。


5.根据权利要求4所述的一种水土保持在线监测装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括：设于安装座(52)相对两侧的齿条(521)、转动安装于安装槽(51)且与齿条(521)相啮合的齿轮(511)和用于驱动所述齿轮(511)朝相同方向转动的第四驱动件(512)。


6.根据权利要求1所述的一种水土保持在线监测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：转动安装于安装杆(4)内且沿安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟华，
申请(专利权)人：乐昌市恒源水电建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44