一种热保护器分步点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种热保护器分步点胶装置，包括进料轨、料盘、点胶机构、定位机构、收料机构、取料爪和移载机构，所述进料轨上排列有待点胶的工件；所述料盒用于放置点好胶的工件，所述定位机构用于对所述工件进行定位；所述点胶机构用于对所述工件进行点胶操作；所述收料机构用于将点好胶的工件放置到所述料盒中；所述移载机构能够驱动所述取料爪在所述定位机构、点胶机构和收料机构之间移动，并取放工件，实现了热保护器点胶的自动化生产，保证了产品的质量；且通过设置多个点胶工位，分别对工件的外圈、引脚位和引脚背部同步进行点胶，缩短了工件的点胶周期，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种热保护器分步点胶装置
本专利技术涉及热保护器制造领域，尤其涉及一种热保护器分步点胶装置。
技术介绍
热保护器是一种被广泛使用的保护元件，热保护器当电器不正常工作，使电流增大及周围温度升高时，超过热保护器的温度设定值时，自动断开电路，使电器得到保护。当装置冷却到安全温度时，触点又能自动闭合。热保护器同时具有过流保护作用：当电路短路或电机堵转时，由于电流迅速增加在双金属片上产生热效应，使热感片利用力矩原理迅速将电流接触点切断。热保护器的生产中，需要对热保护器的外圈、引脚位和引脚背部进行点胶，现有技术中，一般将其分为多道工序来通过人工独立完成，人工点胶的方式生产效率较低，容易出现漏加工；且多工序点胶需要多次进行装夹，存在更多的质量隐患，使得产品的品质得不到保证。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是人工多工序的点胶方式，生产效率较低，产品的品质得不到保证，本专利技术提供了一种热保护器分步点胶装置来解决上述问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热保护器分步点胶装置，包括进料轨和料盘，所述进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热保护器分步点胶装置，包括进料轨（1）和料盘（2），所述进料轨（1）上排列有待点胶的工件（3）；所述料盒用于放置点好胶的工件（3），其特征在于：还包括设置在机架上的点胶机构、定位机构、收料机构、取料爪（5）和移载机构，/n所述定位机构用于对所述工件（3）进行定位；/n所述点胶机构用于对所述工件（3）进行点胶操作；/n所述收料机构用于将点好胶的工件（3）放置到所述料盒中；/n所述取料爪（5）通过所述移载机构安装在所述机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪（5）在所述定位机构、点胶机构和收料机构之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种热保护器分步点胶装置，包括进料轨（1）和料盘（2），所述进料轨（1）上排列有待点胶的工件（3）；所述料盒用于放置点好胶的工件（3），其特征在于：还包括设置在机架上的点胶机构、定位机构、收料机构、取料爪（5）和移载机构，
所述定位机构用于对所述工件（3）进行定位；
所述点胶机构用于对所述工件（3）进行点胶操作；
所述收料机构用于将点好胶的工件（3）放置到所述料盒中；
所述取料爪（5）通过所述移载机构安装在所述机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪（5）在所述定位机构、点胶机构和收料机构之间移动。


2.如权利要求1所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述定位机构包括定位块、第一气缸（10）、第一滑块（11）和第一导轨（12），所述定位块上设有定位凹槽（13），所述进料轨（1）上的工件（3）能够滑动至所述定位凹槽（13）中，并贴合于所述定位凹槽（13）内，所述第一导轨（12）沿水平方向设置在所述机架上，所述定位块固定安装在所述第一滑块（11）上，所述第一滑块（11）滑动设置在所述第一导轨（12）上，所述第一气缸（10）的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸（10）的活塞杆与所述第一滑块（11）固定连接，并平行于所述第一导轨（12）设置。


3.如权利要求1所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述点胶机构包括第一工位、第二工位和第三工位，
所述第一工位能够对所述工件（3）的外圈进行点胶操作；
所述第二工位能够对所述工件（3）的引脚位进行点胶操作；
所述第三工位能够对所述工件（3）的引脚背部进行点胶操作；
所述第一工位、第二工位和第三工位均设置有点胶筒（4），所述点胶筒（4）通过胶筒驱动机构活动安装在所述机架上，所述胶筒驱动机构能够驱动所述点胶筒（4）移动，并使得所述点胶筒（4）的筒嘴对准所述工件（3）的施胶点。


4.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述第一工位包括第一驱动电机（20）、真空吸盘（21）和连接轴，所述连接轴沿竖直方向转动安装在所述机架上，所述连接轴的上端与所述真空吸盘（21）固定连接，所述连接轴转动可带动所述真空吸盘（21）转动，所述连接轴的中部固定安装有从动齿轮（22）；所述第一驱动电机（20）固定安装在所述机架上，所述第一驱动电机（20）的输出轴上安装有驱动齿轮（23），所述从动齿轮（22）与所述驱动齿轮（23）啮合设置。


5.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述第二工位包括第一旋转气缸（30）、第一夹持气缸（31）和第一定位爪（32），所述第一旋转气缸（30）的缸体固定安装在所述机架上，所述第一旋转气缸（30）的旋转中心沿竖直方向设置，所述第一夹持气缸（31）的缸体固定设置在所述第一旋转气缸（30）的转子上，所述第一定位爪（32）安装在所述第一夹持气缸（31）上，并可以在所述第一夹持气缸（31）的驱动下做闭合或打开动作。


6.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述第三工位包括第二旋转气缸（40）、第二夹持气缸（41）、第三旋转气缸（42）和第二定位爪（43），所述第三旋转气缸（42）的缸体固定安装在所述机架上，所述第三旋转气缸（42）的旋转中心沿水平方向设置，所述第二旋转气缸（40）的缸体固定设置在所述第三旋转气缸（42）的转子上，所述第二旋转气缸（40）的旋转中心垂直于所述第三旋转气缸（42）的旋转中心，所述第二夹持气缸（41）的缸体固定设置在所述第二旋转气缸（40）的转子上，所述第二定位爪（43）安装在所述第二夹持气缸（41）上，并可以在所述第二夹持气缸（41）的驱动下做闭合或打开动作。


7.如权利要求1所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述移载机构包括第二直线电机（50）、第二导轨（51）、支架（52）、第二气缸（53）、第三气缸（54），所述第二导轨（51）沿水平方向设置，所述第二直线电机（50）设置在所述第二导轨（51）上并能沿所述第二导轨（51）水平移动，所述支架（52）固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李美清，季佳佳，王松，陈程，
申请(专利权)人：江苏英特仁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32