一种基于工业互联网的垃圾处理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于工业互联网的垃圾处理机器人，包括粉碎分离仓，所述粉碎分离仓上靠近顶部的左侧固定连接有连接臂一，所述连接臂一的右端固定连接有存放仓，所述存放仓的内壁滑动插接有待处理金属夹丝玻璃，所述待处理金属夹丝玻璃上靠近底部右侧开设有斜面缺口，所述粉碎分离仓的内壁限位转动连接有由动力机构驱动转动的轴一和轴二，所述粉碎分离仓上靠近底部的内壁限位转动连接有轴三。本发明专利技术，通过上述结构之间的配合使用下，解决了在实际使用过程中，由于传统设备难以对金属夹丝玻璃等建筑工业中的废弃垃圾的处理进行有效的粉碎和分离，给后续的处理带来不便，降低了工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业互联网的垃圾处理机器人
本专利技术涉及工业互联网设备
，具体为一种基于工业互联网的垃圾处理机器人。
技术介绍
垃圾处理的类别主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类；但处理金属和玻璃等垃圾时，通过人工作业效率低且容易导致处理者受伤，为此人们提出一种垃圾处理机器人，如中国专利CN109675812B所公开的一种智能垃圾处理机器人。包括载体、装载箱、动力机构Ⅰ、金属筛分器、动力机构Ⅱ、抓取臂和手爪，通过对电磁铁的通电、使其转动或改变其高度，可吸附或释放具有磁性物质的金属；通过改变两个手爪主体之间的距离可以抓取或释放垃圾；装载箱便于将不同的垃圾进行分类储存；本机器人便于对垃圾进行分类处理，避免人工筛选发生意外如受伤，节省人力提高筛分磁性金属和其他垃圾的效率。但是在实际使用过程中，传统设备难以对金属夹丝玻璃等建筑工业中的废弃垃圾的处理进行有效的粉碎和分离，给后续的处理带来不便，降低了工作效率。为此我们提出一种用于建筑工业垃圾的处理机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于工业互联网的垃圾处理机器人，具备对金属玻璃进行有效分离优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于工业互联网的垃圾处理机器人，包括粉碎分离仓，所述粉碎分离仓上靠近顶部的左侧固定连接有连接臂一，所述连接臂一的右端固定连接有存放仓，所述存放仓的内壁滑动插接有待处理金属夹丝玻璃，所述待处理金属夹丝玻璃上靠近底部右侧开设有斜面缺口。所述粉碎分离仓的内壁限位转动连接有由动力机构驱动转动的轴一和轴二，所述粉碎分离仓上靠近底部的内壁限位转动连接有轴三，所述轴二和轴三上靠近后侧的表面均固定套有传动轮，所述轴二和轴三上传动轮的表面均套有传动皮带，所述轴一和轴二上靠近前侧的表面均固定套有破碎辊，所述轴三上靠近前侧的表面固定套有吸附分离装置,所述轴三上靠近后侧的表面套有非完全齿轮，所述非完全齿轮上的齿牙啮合有齿板，所述齿板的两端分别贯穿粉碎分离仓的两侧并与粉碎分离仓滑动连接，所述齿板的左侧固定连接有挡板，所述齿板上靠近左端的表面套有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与挡板和粉碎分离仓的相对侧固定连接，所述粉碎分离仓的右侧固定连接有固定框，所述固定框内设有控制机构，所述粉碎分离仓上靠近顶部的右侧固定连接有连接臂二，所述连接臂二的顶部固定连接有投料装置。优选的，所述吸附分离装置包括包括有转盘和电磁铁单元，所述电磁铁单元在转盘上环形阵列排布，所述转盘的内壁与轴三的表面固定连接。优选的，所述控制机构包括后置板,所述后置板的侧面与固定框的内壁固定连接，所述齿板的右端贯穿固定框并固定连接有套筒，所述套筒内壁的底部固定连接有拉簧，所述拉簧的顶部固定连接有滑块一，所述滑块一的侧面与套筒的内壁限位滑动连接，所述滑块一的上表面固定连接有传动杆，所述传动杆的后侧固定连接有滑块二，所述后置板的前侧固设有供滑块二循环滑动的滑轨，所述传动杆的顶部固定连接有压片，所述后置板的前侧固定连接有压敏装置，所述压敏装置上的下表面与压片的顶部滑动连接。优选的，所述压片包括与后置板前侧固定连接的弧形横板，所述弧形横板的下表面固定连接有等距阵列排布的压敏开关，所述压敏开关与电磁铁单元一一匹配电性连接且位置对应。优选的，所述投料装置包括与连接臂二的顶部固定连接的盒体，所述盒体的内壁固定连接有支板，所述支板的上表面通过销轴转动连接有传动转轴，所述传动转轴的表面固定连接有套管，所述套管的表面固定连接有连接管，所述连接管的内壁固定连接有固定环，所述连接管内远离固定环一端的内壁滑动连接有传动块，所述固定环和传动块的相对面固定连接有压簧一，所述传动块上远离固定环的一侧固定连接有夹臂，两个所述夹臂的相对面与待处理金属夹丝玻璃的表面活动连接，所述传动块上远离夹臂的一侧固定连接有拉绳，所述拉绳上远离传动块的一端穿过压簧一并与传动转轴的表面滑动连接，套管的表面固定连接有挡块，所述挡块的侧面固定连接有压簧二，所述支板的表面固定连接有侧板，所述压簧二上远离传动皮带的一端与侧板的表面固定连接，所述拉绳上远离传动块的一端绕过传动转轴后贯穿侧板以及盒体并与套筒的右侧固定连接。优选的，所述粉碎分离仓的内壁固定连接有导向板。优选的，两个所述夹臂的相对面均固定连接有橡胶片。优选的，所述传动转轴的表面开设有防滑纹。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过粉碎分离仓为装置整体进行支撑；通过连接臂一对存放仓进行支撑，将待处理的、废弃的待处理金属夹丝玻璃竖直的插入存放仓中，使待处理金属夹丝玻璃逐渐滑入存放仓的内壁的底部，通过斜面缺口的开设，使得处于底部的待处理金属夹丝玻璃能够露出一部分；通过投料装置的设置，能够将上述露出的待处理金属夹丝玻璃不断的拉扯出，最后使拉扯出来的待处理金属夹丝玻璃落入粉碎分离仓的两个破碎辊上；两个破碎辊分别由动力机构带动转动的轴一和轴二驱动，对落在破碎辊上的待处理金属夹丝玻璃进行粉碎操作；碎屑随即落在吸附分离装置上，当吸附分离装置通电后，会对碎屑中的金属丝产生吸引，使得金属丝能够吸附在吸附分离装置上，伴随着吸附分离装置的快速转动，使得吸附在吸附分离装置上的金属丝具有一定的惯性，一旦吸附分离装置上的吸力解除后，会使金属丝进行斜向下的抛物运动，而玻璃碎屑则会受吸附分离装置的冲击后进行自由落体，由此使得金属丝以及玻璃碎屑会落在粉碎分离仓内不同的位置处；实现金属丝与玻璃碎屑的分离；通过固定框内控制机构的设置，能够配合吸附分离装置实现对金属丝的交替式吸附，将金属丝规律性的进行投放；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统设备难以对金属夹丝玻璃等建筑工业中的废弃垃圾的处理进行有效的粉碎和分离，给后续的处理带来不便，降低了工作效率的问题。附图说明图1为本专利技术粉碎分离仓的正视剖视图；图2为本专利技术吸附分离装置的正视图；图3为本专利技术固定框的正视图；图4为本专利技术弧形横板的正视图；图5为本专利技术盒体的俯视剖视图。图中：1、粉碎分离仓；2、连接臂一；3、存放仓；4、金属夹丝玻璃；5、斜面缺口；6、轴一；7、轴二；8、轴三；9、传动轮；10、传动皮带；11、破碎辊；12、吸附分离装置；121、转盘；122、电磁铁单元；13、非完全齿轮；14、齿板；15、挡板；16、复位弹簧；17、固定框；18、控制机构；19、连接臂二；20、投料装置；21、后置板；22、套筒；23、拉簧；24、滑块一；25、传动杆；26、滑块二；27、滑轨；28、压片；29、压敏装置；291、弧形横板；292、压敏开关；30、盒体；31、支板；32、传动转轴；33、套管；34、连接管；35、固定环；36、传动块；37、压簧一；38、夹臂；39、拉绳；40、挡块；41、压簧二；42、侧板；43、导向板；44、橡胶片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业互联网的垃圾处理机器人，其特征在于：包括粉碎分离仓(1)，所述粉碎分离仓(1)上靠近顶部的左侧固定连接有连接臂一(2)，所述连接臂一(2)的右端固定连接有存放仓(3)，所述存放仓(3)的内壁滑动插接有待处理金属夹丝玻璃(4)，所述待处理金属夹丝玻璃(4)上靠近底部右侧开设有斜面缺口(5)；/n所述粉碎分离仓(1)的内壁限位转动连接有由动力机构驱动转动的轴一(6)和轴二(7)，所述粉碎分离仓(1)上靠近底部的内壁限位转动连接有轴三(8)，所述轴二(7)和轴三(8)上靠近后侧的表面均固定套有传动轮(9)，所述轴二(7)和轴三(8)上传动轮(9)的表面均套有传动皮带(10)，所述轴一(6)和轴二(7)上靠近前侧的表面均固定套有破碎辊(11)，所述轴三(8)上靠近前侧的表面固定套有吸附分离装置(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于工业互联网的垃圾处理机器人，其特征在于：包括粉碎分离仓(1)，所述粉碎分离仓(1)上靠近顶部的左侧固定连接有连接臂一(2)，所述连接臂一(2)的右端固定连接有存放仓(3)，所述存放仓(3)的内壁滑动插接有待处理金属夹丝玻璃(4)，所述待处理金属夹丝玻璃(4)上靠近底部右侧开设有斜面缺口(5)；
所述粉碎分离仓(1)的内壁限位转动连接有由动力机构驱动转动的轴一(6)和轴二(7)，所述粉碎分离仓(1)上靠近底部的内壁限位转动连接有轴三(8)，所述轴二(7)和轴三(8)上靠近后侧的表面均固定套有传动轮(9)，所述轴二(7)和轴三(8)上传动轮(9)的表面均套有传动皮带(10)，所述轴一(6)和轴二(7)上靠近前侧的表面均固定套有破碎辊(11)，所述轴三(8)上靠近前侧的表面固定套有吸附分离装置(12)。


2.根据权利要求1所述的基于工业互联网的垃圾处理机器人，其特征在于：所述轴三(8)上靠近后侧的表面套有非完全齿轮(13)，所述非完全齿轮(13)上的齿牙啮合有齿板(14)，所述齿板(14)的两端分别贯穿粉碎分离仓(1)的两侧并与粉碎分离仓(1)滑动连接，所述齿板(14)的左侧固定连接有挡板(15)，所述齿板(14)上靠近左端的表面套有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的两端分别与挡板(15)和粉碎分离仓(1)的相对侧固定连接，所述粉碎分离仓(1)的右侧固定连接有固定框(17)，所述固定框(17)内设有控制机构(18)，所述粉碎分离仓(1)上靠近顶部的右侧固定连接有连接臂二(19)，所述连接臂二(19)的顶部固定连接有投料装置(20)。


3.根据权利要求2所述的基于工业互联网的垃圾处理机器人，其特征在于：所述吸附分离装置(12)包括有转盘(121)和电磁铁单元(122)，所述电磁铁单元(122)在转盘(121)上环形阵列排布，所述转盘(121)的内壁与轴三(8)的表面固定连接。


4.根据权利要求2所述的基于工业互联网的垃圾处理机器人，其特征在于：所述控制机构(18)包括后置板(21),所述后置板(21)的侧面与固定框(17)的内壁固定连接，所述齿板(14)的右端贯穿固定框(17)并固定连接有套筒(22)，所述套筒(22)内壁的底部固定连接有拉簧(23)，所述拉簧(23)的顶部固定连接有滑块一(24)，所述滑块一(24)的侧面与套筒(22)的内壁限位滑动连接，所述滑块一(24)的上表面固定连接有传动杆(25)，所述传动杆(25)的后侧固定连接有滑块二(26)，所述后置板(21)的前侧固设有供滑块二(26)循环滑动的滑轨(27)，所述传动杆(25)的顶部固定连接有压片(28)，所述后置板(21)的前侧固定连接有压敏装置(29)，所述压敏装置(29)上的下表面与压片(28)的顶部滑动连接。


5.根据权利要求4所述的基于工业互联网的垃圾处理机器人，其特征在于：所述压片(28)包括与后置板(21)前侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宜春，
申请(专利权)人：王宜春，
类型：发明
国别省市：安徽;34