自动分级释放支架输送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动分级释放支架输送系统，所述的自动分级释放支架输送系统包括输送器和固定臂；所述的输送器包括手柄、芯片读取器、控制装置、发动机、控制线、推送装置、外鞘管、收线装置、切线装置、导头；所述的控制装置位于输送器末端手柄内，包括手术远程控制器与控制按钮，与芯片读取器为一体；所述的切线装置由切线按钮、切线刀杆、刀刃及固定于外鞘管的弹力片构成；所述的推送装置包括推送杆、推送分隔盘、内芯、固定转动齿轮；所述的固定臂包括机械臂机座；所述的机械机座下方设有床旁固定器。其优点表现在：有自动的、可电动控制、重复利用环保的，适用于二尖瓣反流，需要人工瓣膜植入治疗的患者，也包括其他用于其他部位的支架输送。

【技术实现步骤摘要】
自动分级释放支架输送系统
本专利技术涉及医疗器械
，具体地说，是一种自动分级释放支架输送系统。
技术介绍
支架经常被用于微创外科治疗中，包括如提供支撑的血管支架，瓣膜病变置换用的瓣膜支架，用于与消化道疾病支架或吻合用的消化道支架，用于肺部疾病治疗用的气管内支架等等。目前在临床使用已非常普遍，并给临床医生及患者带来了福音。支架的植入需要一个输送系统，用于支架介入或内镜植入，对于输送系统，还存在很多问题：包括如何准确定位于所需位置；如何牢固的锚定在所需位置；如何适应生理结构的差异性；如何使手术具有可控性。随着AI技术的不断成熟，科技的飞速发展，未来智能机器人在医疗领域的作用将越来越大。支架植入术也将可能趋向于采用机器人手术，因此，根据患者的具体数据设计的自动化器械将是必不可少的。随着人口老龄化和医疗技术的发展，心脏瓣膜病(valvularheartdisease，VHD)已成为第三大心血管疾病，严重危害着人类健康。近年来，心脏瓣膜病的介入治疗技术井喷式发展，取得了重大突破。其中输送系统介入治疗已成为主流术式。随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分级释放支架输送系统，其特征在于，所述的自动分级释放支架输送系统包括输送器和固定臂；所述的输送器包括手柄、芯片读取器、控制装置、发动机、控制线、推送装置、外鞘管、收线装置、切线装置、导头；所述的发动机、控制线、推送装置、外鞘管、收线装置、切线装置均设于手柄内部；所述的控制装置位于输送器末端手柄内，包括手术远程控制器与控制按钮，与芯片读取器为一体；所述的切线装置由切线按钮、切线刀杆、刀刃及固定于外鞘管的弹力片构成，且切线按钮和刀刃分别设于切线刀杆的前端和末端；所述的推送装置包括推送杆、推送分隔盘、内芯、固定转动齿轮；所述的固定臂包括机械臂机座；所述的机械机座下方设有床旁固定器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分级释放支架输送系统，其特征在于，所述的自动分级释放支架输送系统包括输送器和固定臂；所述的输送器包括手柄、芯片读取器、控制装置、发动机、控制线、推送装置、外鞘管、收线装置、切线装置、导头；所述的发动机、控制线、推送装置、外鞘管、收线装置、切线装置均设于手柄内部；所述的控制装置位于输送器末端手柄内，包括手术远程控制器与控制按钮，与芯片读取器为一体；所述的切线装置由切线按钮、切线刀杆、刀刃及固定于外鞘管的弹力片构成，且切线按钮和刀刃分别设于切线刀杆的前端和末端；所述的推送装置包括推送杆、推送分隔盘、内芯、固定转动齿轮；所述的固定臂包括机械臂机座；所述的机械机座下方设有床旁固定器。


2.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送系统，其特征在于，所述的手柄表面设有屏幕、输入板，且所述的输入板上设有多个输入按钮。


3.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送系统，其特征在于，所述的手柄内部末端上下位置分别设有电源和芯片读取器，且二者之间还设有导丝孔。


4.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送系统，其特征在于，所述的发动机有三个，且距离手柄底部的前两个发动机上连接固定转动齿轮。


5.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送系统，其特征在于，所述的控制线一端与人工瓣膜尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：董生婷，周永新，吴凯钦，刘振川，董成来，王飞，
申请(专利权)人：上海市同济医院，
类型：发明
国别省市：上海;31