一种基于双目视觉的鱼体长度测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于双目视觉的鱼体长度测量装置及方法，该测量装置包括：双目摄像模块，用于采集水下目标鱼体的图像信息；图像处理模块，用于基于图像信息，提取目标鱼体的轮廓线与包络线，计算轮廓线上距离与相应的包络线为第一最大间距的点，获取目标鱼体的鱼尾位置，计算轮廓线上距离鱼尾位置为第二最大间距的点，获取目标鱼体的鱼嘴位置，基于鱼嘴位置与鱼尾位置，计算目标鱼体的有效长度；本发明专利技术实现了对不同空间分布条件下目标鱼体有效长度的自动获取，确保了对目标鱼体长度测量的准确性与稳定性，大大提高了测量效率，尤其适用于对武昌鱼、斑石鲷鱼等扁状鱼的长度测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的鱼体长度测量装置及方法
本专利技术涉及水产养殖
，尤其涉及一种基于双目视觉的鱼体长度测量装置及方法。
技术介绍
水产养殖是农业生产的重要组成部分，科学、准确、及时获得养殖区域内鱼类的生长状况及不同生长阶段鱼类的分布情况，对养殖户科学决策、提高综合效益具有重要指导作用。鱼体长度是反映鱼类的生长状况的一个关键指标，在生产性能的评价、精准饲喂管理、生物量估测等方面起着重要的作用。目前，对鱼体采用的长度测量方法分为接触式测量与无接触式测量。接触式测量方法通常需要对鱼体进行麻醉、捕捞、人工测量等步骤，测量操作费时费力，并在测量过程中还会使鱼产生应激反应等负面影响，导致鱼生长迟滞甚至死亡，造成经济损失。因此，迫切需要发展无接触式测量方法取代接触式测量方法，以实现对鱼体长度进行快速、准确地测量。现有的无接触式测量方法是通过机器视觉结合图像处理来测量鱼体的长度，但是，该无接触式测量的图像处理过程难以实现简洁化和智能化，在进行鱼体长度测量时具有较大的局限性，通常依赖于高质量的鱼体图像、鱼体在图像中的完美形态及鱼体在图像中与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，包括：/n双目摄像模块，用于采集水下目标鱼体的图像信息；/n图像处理模块，用于基于所述图像信息，提取所述目标鱼体的轮廓线与包络线，计算所述轮廓线上距离与相应的所述包络线为第一最大间距的点，以获取所述目标鱼体的鱼尾位置，计算所述轮廓线上距离所述鱼尾位置为第二最大间距的点，以获取所述目标鱼体的鱼嘴位置，基于所述鱼嘴位置与所述鱼尾位置，计算所述目标鱼体的有效长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，包括：
双目摄像模块，用于采集水下目标鱼体的图像信息；
图像处理模块，用于基于所述图像信息，提取所述目标鱼体的轮廓线与包络线，计算所述轮廓线上距离与相应的所述包络线为第一最大间距的点，以获取所述目标鱼体的鱼尾位置，计算所述轮廓线上距离所述鱼尾位置为第二最大间距的点，以获取所述目标鱼体的鱼嘴位置，基于所述鱼嘴位置与所述鱼尾位置，计算所述目标鱼体的有效长度。


2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，所述双目摄像模块包括两个工业相机，两个所述工业相机的光轴相平行，且两个所述工业相机的镜头朝向相同。


3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，所述双目摄像模块安装于密封舱中，所述密封舱用于安放于养殖池内，所述密封舱的舱壁上形成有透明窗口，所述透明窗口与所述双目摄像模块的镜头相对应。


4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，所述养殖池内装有标定装置，所述标定装置与所述双目摄像模块的镜头相对应。


5.根据权利要求4所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，所述标定装置包括标定板，所述标定板具有白色背景面，所述白色背景面上设有多个呈阵列状排布的标定图标。


6.根据权利要求3所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，所述密封舱内还装有照明装置。


7.一种如权利要求1至6任一所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置的测量方法，其特征在于，包括：
S1，采集水下目标鱼体的图像信息；
S2，基于所述图像信息，提取所述目标鱼体的轮廓线与包络线，计算所述轮廓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李道亮，石晨，张小栓，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11