一种无障碍助老淋浴系统技术方案

一种无障碍助老淋浴系统，包括洗浴主体，洗浴主体的外围框架的底部安装有滑轨，滑轨上方固定有洗浴椅，联动辅助站立机构的四周分别设置有包络并辅助清洁背部的欠驱动背部搓洗机构、自动包络并辅助清洁头部的自适应包络洗头机构、实现臀部冲洗的臀部冲洗机构和辅助腿部搓洗的腿部搓洗机构和环抱老人胸部防止跌倒的护胸机构；所述的洗浴主体的外围框架的四周设置有喷淋装置，外围框架的顶部设置有物品存取和毛巾递送装置，外围框架的前端设置有触控屏；本发明专利技术能够辅助老人进出洗浴间及站立与坐下，保护老人，通过欠驱动背部搓洗机构、自适应包络洗头机构、腿部搓洗机构、臀部冲洗机构、外围喷淋装置和毛巾递送装置辅助老人完成洗浴，具有安全舒适的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种无障碍助老淋浴系统
本专利技术属于助老设备
，特别涉及一种无障碍助老淋浴系统。
技术介绍
随着我国人口的老龄化，日益增长的老年人护理需求与其需求无法被满足的矛盾越发突出。大量调查表明照料老人时最需要帮助的项目之一是帮老人洗澡。一方面，家中老人的洗浴护理加重了子女的负担；另一方面，市面上又没有满足安全、舒适和多功能化要求的助老洗浴产品。欠驱动和自适应搓洗机构是目前产品所不具备的，多数搓澡的方式都是用高压水柱来除去搓澡者身体表面的污垢，效果不是很好。现有产品的智能化与多功能性也达不到普遍的需求，无法给予老人充分的关怀。设计安全舒适的助老洗浴装置成为问题的重要解决途径。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于为老人提供一种无障碍助老淋浴系统，针对目前老年淋浴设备的安全性差、舒适性不高和多功能化不强的问题，采用带有搓洗装置、辅助站立装置等的洗浴椅和有其他辅助装置的洗浴主体，以帮助老人使之能安全舒适地完成洗浴作为主要目的。为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案为：>一种无障碍助老淋浴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无障碍助老淋浴系统，其特征在于，包括洗浴主体(2)，洗浴主体(2)的外围框架(12)的底部安装有滑轨(13)，滑轨(13)上配置有洗浴椅(1)，洗浴椅(1)的座板、椅腿及椅背构成辅助老人站立和坐下的联动辅助站立机构(3)，联动辅助站立机构(3)的背部设置有包络并辅助清洁背部的欠驱动背部搓洗机构(6)，联动辅助站立机构(3)的背部上方设置有自动包络并辅助清洁头部的自适应包络洗头机构(5)，联动辅助站立机构(3)的下方设置有实现臀部冲洗的臀部冲洗机构(7)和辅助腿部搓洗的腿部搓洗机构(8)，联动辅助站立机构(3)的两侧设置有环抱老人胸部防止跌倒的护胸机构(4)；所述的洗浴主体(2)的外围框...

【技术特征摘要】
1.一种无障碍助老淋浴系统，其特征在于，包括洗浴主体(2)，洗浴主体(2)的外围框架(12)的底部安装有滑轨(13)，滑轨(13)上配置有洗浴椅(1)，洗浴椅(1)的座板、椅腿及椅背构成辅助老人站立和坐下的联动辅助站立机构(3)，联动辅助站立机构(3)的背部设置有包络并辅助清洁背部的欠驱动背部搓洗机构(6)，联动辅助站立机构(3)的背部上方设置有自动包络并辅助清洁头部的自适应包络洗头机构(5)，联动辅助站立机构(3)的下方设置有实现臀部冲洗的臀部冲洗机构(7)和辅助腿部搓洗的腿部搓洗机构(8)，联动辅助站立机构(3)的两侧设置有环抱老人胸部防止跌倒的护胸机构(4)；所述的洗浴主体(2)的外围框架(12)的四周设置有喷淋装置(9)，外围框架(12)的顶部设置有物品存取和毛巾递送装置(10)，外围框架(12)的前端设置有触控屏(11)。


2.根据权利要求1所述的一种无障碍助老淋浴系统，其特征在于：所述的联动辅助站立机构(3)，包括3A丝杠(311)，3A丝杠(311)与3A电机(313)同轴固连，并与3A螺母(31)相啮合构成丝杠螺母副；3A螺母(31)与3A支撑椅腿(39)铰接，3A支撑椅腿(39)、3B支撑椅腿(310)交叉设计且顶端与洗浴椅座板(36)铰接；3B支撑椅腿(310)的底端与滑轨(13)的伸缩活动端通过铰链铰接；滑轨(13)的底面固定端连接在洗浴主体(2)上的外围框架(12)的底部，洗浴椅座板(36)上设置有洗浴椅背(38)，洗浴椅背(38)上设置有带推杆的3A滑块(37)，洗浴椅座板(36)、3A滑块(37)的推杆和3A支撑椅腿(39)铰接；3A滑块(37)通过3B扶手杆(35)、3A扶手杆(34)与洗浴椅座板(36)相互铰接形成平行四边形机构；3A支撑椅腿(39)与3B滑块(32)铰接，3B滑块(32)活动安装在洗浴椅腿(33)上。


3.根据权利要求1所述的一种无障碍助老淋浴系统，其特征在于：所述的自适应包络洗头机构(5)设置在联动辅助站立机构(3)上方，包括洗头机构平台(52)以及固定在其上的洗头机构主体(51)；
所述的洗头机构主体(51)对称设计,包括中心齿条(511),中心齿条(511)与5A过渡齿轮(512)啮合，5A过渡齿轮(512)与5B过渡齿轮(513)啮合且两者均与系杆(514)铰接，接触洗头块(515)固连在系杆(514)的末端；
所述的洗头机构平台(52)对称设计，包括5A短杆(5211)，5A短杆(5211)插接在洗头机构主体(51)的系杆(514)上；5A短杆(5211)固连在5A铰支座(5210)上，5A铰支座(5210)铰接在5A光轴(521)上，5A光轴(521)固定在水平运动框架(522)上，水平运动框架(522)固连在5A螺母(523)上；同时5A螺母(523)和5A丝杠(524)组成丝杠螺母副，固定在竖直运动框架(528)上；竖直运动框架(528)设置有5B齿轮(525)，5B齿轮(525)与5A齿轮(527)啮合，5A齿轮(527)与5A电机(526)同轴固连，竖直运动框架(528)上固定有5B螺母(529)，5B螺母(529)与联动辅助站立机构(3)的洗浴椅背(38)上的3B丝杠(312)形成丝杠螺母副。


4.根据权利要求1所述的一种无障碍助老淋浴系统，其特征在于：所述的欠驱动搓背机构(6)设置在联动辅助站立机构(3)的洗浴椅背(38)处，包括搓背机构运动平台(62)以及安装在其上的搓背机构主体(61)；所述的搓背机构主体(61)对称设计，包括6A电机(611)，6A电机(611)与6A锥齿轮(6111)同轴啮合，6A锥齿轮(6111)与6B锥齿轮(6110)啮合，6B锥齿轮(6110)与中心绕线轮(612)同轴固连，中心绕线轮(612)上绕有弹性绳(6112)，弹性绳(6112)后续依次绕在6A滑轮(613)、6B滑轮(614)、6C滑轮(615)和6D滑轮(616)上；6A滑轮(613)与中心搓洗节(619)上的轴配合，6B滑轮(614)和6C滑轮(615)与第一搓洗节(618)上的轴配合，6D滑轮(616)和第二搓洗节(617)上的轴配合，同时中心搓洗节(619)与第一搓洗节(618)铰接，第一搓洗节(618)与第二搓洗节(617)铰接；
所述的搓背机构运动平台(62)，包括6A短杆(625)，6A短杆(625)插接在搓背机构主体(61)的中心搓洗节(619)上，6A短杆(625)固连在6B电机(623)的侧面，6B电机(623)的输出轴与6A齿轮箱(624)啮合，6A齿轮箱(624...

【专利技术属性】
技术研发人员：张育林，符泽，陈翔翔，许京浩，王雨徽，田瑞峰，王娜，栗茂林，李党超，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61