【技术实现步骤摘要】
双激励三输出磁致驱动精密旋转装置
本技术涉及精密驱动领域，特别涉及一种双激励三输出磁致驱动精密旋转装置。通过嵌入超磁致伸缩棒结合生物仿生触角驱动头，可以得到微弧度级的旋转精度。在此基础上，结合精密传动链的传递，不同半径输出旋钮的转换，实现对微弧度级旋转运动的放大和缩小，可以进一步得到理想的输出角度精度，得到微纳弧度级旋转运动和角度输出。本技术可为微纳操作、生物医学、航空航天等诸多领域提供技术支撑，亦可为微纳级力学性能测试装备的加载单元。
技术介绍
随着现代科学技术的迅猛发展，微纳加工、精密操作、航空航天等诸多科技领域发生了日新月异的变化。同时，伴随着这些领域科技的进步，对其核心技术也提出了更高的要求。现有的精密驱动其驱动单元主要是由压电陶瓷实现，压电驱动技术是一种利用压电材料的逆压电特性将电能转换成机械能的一种驱动方式。基于粘滑摩擦驱动原理的旋转惯性式压电驱动器具有结构简单、分辨率较高等优点在精密驱动领域被广泛应用，但是，这些因素均限制了其定位精度，在响应速度、有效行程以及输出精度上还有进一步的改善空间。此外，由于压电驱动器...
【技术保护点】
1.一种双激励三输出磁致驱动精密旋转装置，其特征在于：包括工作支撑平台（1）、柔性精密平台（2）、精密驱动平台（3）和角度输出平台（4），所述柔性精密平台（2）、精密驱动平台（3）和角度输出平台（4）均固定安装在工作支撑平台（1）上；所述精密驱动平台（3）固定安装在柔性精密平台（2）内部，为整个装置提供应力输出；所述角度输出平台（4）由三个不同半径的输出旋钮Ⅰ（4-1）、输出旋钮Ⅱ（4-2）和输出旋钮Ⅲ（4-3）组成，其中所述的输出旋钮Ⅰ（4-1）与旋孔Ⅰ（1-1）固定连接，输出旋钮Ⅱ（4-2）与旋孔Ⅱ（1-2）固定连接，输出旋钮Ⅲ（4-3）与旋孔Ⅲ（1-3）固定连接；/n...
【技术特征摘要】
1.一种双激励三输出磁致驱动精密旋转装置，其特征在于：包括工作支撑平台（1）、柔性精密平台（2）、精密驱动平台（3）和角度输出平台（4），所述柔性精密平台（2）、精密驱动平台（3）和角度输出平台（4）均固定安装在工作支撑平台（1）上；所述精密驱动平台（3）固定安装在柔性精密平台（2）内部，为整个装置提供应力输出；所述角度输出平台（4）由三个不同半径的输出旋钮Ⅰ（4-1）、输出旋钮Ⅱ（4-2）和输出旋钮Ⅲ（4-3）组成，其中所述的输出旋钮Ⅰ（4-1）与旋孔Ⅰ（1-1）固定连接，输出旋钮Ⅱ（4-2）与旋孔Ⅱ（1-2）固定连接，输出旋钮Ⅲ（4-3）与旋孔Ⅲ（1-3）固定连接；
所述的工作支撑平台（1）是：旋孔Ⅰ（1-1）、旋孔Ⅱ（1-2）、旋孔Ⅲ（1-3）加工在操作台（1-4）上，且旋孔Ⅰ（1-1）、旋孔Ⅱ（1-2）、旋孔Ⅲ（1-3）具有相同的加工深度；滑轨（1-5）是两段带有凹槽的平行轨道；调整螺孔（1-7）和固定螺孔（1-8）加工在尾板（1-6）上，通过调整螺孔（1-7）的调整螺钉，可以改变柔性精密平台（2）与尾板（1-6）的相对位置；进一步通过固定螺孔（1-8）的固定螺钉，固定柔性精密平台（2）与尾板（1-6）的相对位置；
所述的柔性精密平台（2）是：驱动头（2-1）上面加工有均匀、细密的驱动齿（2-2）；半圆形柔性铰链Ⅰ（2-3）和半圆形柔性铰链Ⅱ（2-5）对称设置在左驱动杆（2-4）和右驱动杆（2-8）两侧；滑板（2-6）安装在滑轨（1-5）上，二者滑动接触，可以调整柔性精密平台（2）相对于工作支撑平台（1）位置；触板（2-7）通过调整螺钉调整柔性精密平台（2）相对于工作支撑平台（1）的位置，并通过固定螺钉固定；驱动中杆（2-9）连接驱动头（2-1）与触板（2-7），位于整个柔性精密平台的中间位置；左侧磁致伸缩位（2-10）和右侧磁致伸缩位（2-11）用于安装精密驱动平台（3）。
2.根据权利要求1所述的双激励三输出磁致驱动精密旋转装置，其特征在于：所述的精密驱动平台（3）是...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志超，肖国林，刘东妮，任露泉，赵宏伟，李文博，李傢楷，陈佳男，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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