一种磁编码器、一体化电机及自动化控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种磁编码器、一体化电机及自动化控制系统，该磁编码器包括：包括支架底座，以及至少两个用于支撑PCB板的支撑台的支架；PCB板与支架相对的一面为PCB板背面，PCB板背面上还设置有编码器芯片；支架底座的中心设置有与电机轴同心的通孔；支撑台中的至少两个之间的空隙形成第一凹槽，磁片与编码器芯片位置相对应且形成磁配合。本实用新型专利技术还提供了一种一体化电机及自动化控制系统，解决了现有技术中在安装完成支架及PCB板后，不能实现磁片的安装及调整，导致工作效率低及磁编码器内部空间小的问题，实现了提高工作效率，增加内部空间的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种磁编码器、一体化电机及自动化控制系统
本技术涉及磁编码器
，更具体地说，涉及一种磁编码器、一体化电机及自动化控制系统。
技术介绍
磁编码器是一种配套用于伺服电机上，采用磁性编码技术，实时获取伺服电机旋转角度信息，并将其转换为485总线数据反馈给驱动器的设备。在磁编码器的实际工作中，需要一个支架对其进行固定，现有技术中的支架通常是一种带有通孔的薄片状结构，当磁编码器安装在支架上后，磁编码器的内部空间很小、且磁编码器与伺服电机后端端盖将合围形成一个封闭空间。一方面，在现有技术中，磁编码器安装完成后，对磁片的安装或者调整由于封闭空间将不能实现，只能将磁编码器拆除后才能实现，磁片的安装顺序很受限，调整麻烦，工作效率低；另一方面，由于现有的磁编码器内部空间很小，与其相配合的很多线路都需要额外空间进行安放。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于现有技术中磁编码器安装完成后，对磁片的安装或者调整由于封闭空间将不能实现，只能将磁编码器至少一部分拆除后才能实现，磁片的安装顺序很受限，调整麻烦，工作效率低；由于现有的磁编码器内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁编码器，其特征在于，所述磁编码器包括：PCB板(15)、支架、磁片(5)及磁片托(7)；/n所述支架、PCB板(15)从下至上依次固定于电机的电机本体后端盖(3)上，所述电机本体后端盖一侧的电机轴上套设有磁片托，所述磁片(5)固定在所述磁片托(7)之上；/n所述支架包括支架底座(1)，以及在所述支架底座上形成的至少两个用于支撑PCB板(15)的支撑台(2)；/n所述PCB板(15)上还设置有编码器芯片(16)；所述支架底座(1)的中心设置有与电机轴同心的通孔(4)；/n至少两个所述支撑台之间的空隙形成第一凹槽(6)，所述磁片(5)与所述编码器芯片(16)位置相对应且形成磁配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁编码器，其特征在于，所述磁编码器包括：PCB板(15)、支架、磁片(5)及磁片托(7)；
所述支架、PCB板(15)从下至上依次固定于电机的电机本体后端盖(3)上，所述电机本体后端盖一侧的电机轴上套设有磁片托，所述磁片(5)固定在所述磁片托(7)之上；
所述支架包括支架底座(1)，以及在所述支架底座上形成的至少两个用于支撑PCB板(15)的支撑台(2)；
所述PCB板(15)上还设置有编码器芯片(16)；所述支架底座(1)的中心设置有与电机轴同心的通孔(4)；
至少两个所述支撑台之间的空隙形成第一凹槽(6)，所述磁片(5)与所述编码器芯片(16)位置相对应且形成磁配合。


2.如权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述支撑台(2)包括至少一个第一支撑台(9)和/或至少一个第二支撑台(10)；所述第一支撑台(9)顶部设置有用于固定所述PCB板(15)的第一固定孔(11)；所述第二支撑台(10)顶部设置有用于穿过所述PCB板(15)以对所述PCB板(15)定位的定位柱(12)。


3.如权利要求2所述的磁编码器，其特征在于，所述支撑台(2)包括至少一个第一支撑台(9)和至少一个第二支撑台(10)，所述PCB板(15)上分别设置有与所述第一固定孔(11)位置相对应的第二固定孔(18)和与所述定位柱(12)位置相对应的第三固定孔(19)；
其中，所述定位柱(12)的外径与第三固定孔(19)内径相等，所述第一固定孔(11)的外径小于或者等于所述第二固定孔(18)的内径。


4.如权利要求2所述的磁编码器，其特征在于，所述支撑台(2)中包括两个第一支撑台(9)，且所述两个第一支撑台(9)在所述支架底座(1)上相对设置；所述支撑台(2)中包括两个第二支撑台(10)，且所述两个第二支撑台(10)在所述支架底座(1)上相对设置。


5.如权利要求4所述的磁编码器，其特征在于，至少一个所述第一支撑台(9)与所述第二支撑台(10)相邻设置，所述第二支撑台(10)的一侧与第一支撑台(9)之间的空隙形成第一凹槽(6)，所述第二支撑台(10)的另一侧与第一支撑台(9)之间的空隙形成第二凹槽(13)，所述第二凹槽(13)的槽宽不大于所述第一凹槽(6)的槽宽。


6.如权利要求5所述的磁编码器，其特征在于，所述第二凹槽(13)的凹部设置有第四固定孔(14)，所述电机本体后端盖(3)上设置有与所述第四固定孔(14)位置相对应的第一固定凹槽(21)，通过固定件穿过所述第四固定孔(14)将所述支架固定在所述电机本体后端盖(3)之上。


7.如权利要求6所述的磁编码器，其特征在于，所述PCB板(15)上设置有与所述第四固定孔(14)同心的辅助固定凹孔(20)，所述辅助固定凹孔(20)的半径大于或者等于所述第四固定孔(14)的半径。


8.如权利要求1-6任一项所述的磁编码器，其特征在于，所述磁编码器还...

【专利技术属性】
技术研发人员：左思，卢坤，林健华，李卫平，田天胜，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，深圳市雷赛软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44