一种水稻制种机器人制造技术

本发明专利技术公布了一种水稻制种机器人，属于农业机械技术领域，包括设置在稻田两侧的纵向轨道；所述纵向轨道上设置有可移动的侧支件；两侧支件之间连接有横向导轨；所述横向导轨上设置有可移动的滑座；所述滑座上设置有电路控制系统，用于对稻田进喷水或喷药或喷气的雾化喷咀，用于检测杂草的图像识别摄像仪，用于清除杂草的激光发生器；所述雾化喷咀连接水箱和气泵。它能实现在杂交水稻制种过程中的关键环节如施肥、喷水、赶粉、除虫、除草、实现机械化操作，减少资源消耗，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻制种机器人
本专利技术属于农业机械
，具体为一种水稻制种机器人。
技术介绍
水稻是世界上最重要的粮食作物之一，水稻占到全国作用面积的51％以上，杂交水稻又占全国稻谷总产的58％。杂交水稻的推广最难是育种，技术水平高，操作过程复杂，我国杂交水稻机械化制种起步相对较晚，随着农村人口将进一步减少，现行劳动密集型、精耕细作型的制种技术已阻碍了杂交水稻种子生产的发展，国外机械化制种的模式不一定适合中国，因此寻找适合我国自身发展的机械化制种技术就显得尤为重要。杂交水稻是通过不同稻种相互杂交产生的，而两系法杂交稻是利用光温敏不育系水稻为基本材料培育的。目前育种家培育出的27个产量高、品质优、抗病虫性强的两系杂交水稻新组合，已在全国种植，累计推广面积6000万亩以上，产量比常规水稻提高20％以上，累计增产稻谷40多亿公斤。光温敏不育系水稻非常神奇，他的生育能力是随着光和温度的变化而达到一系两用的目标。具体地说：这种水稻在夏季，长日照、高温下，表现为雄性不育，这时所有正常品种都能和他生育，生产杂交种子，这个种子就是两系杂交水稻的种子。这种光温敏不育系水稻在春秋两季，因日照时间短、温度低又变成了正常的水稻，自己繁殖自己，也就是自己接种。因为水稻是属于雌雄同花的自花授粉植物。这种杂交水稻因为只有不育系(母本)、和恢复系(父本)、而不需要保持系(中间体)，所以称两系法杂交水稻。两系稻最大的优点，就是品质更优，产量更高。杂交水稻制种，手工操作程序复杂，劳动强度大，生产成本高，严重制约了杂交水稻制种规模，所以在杂交水稻制种过程中，用工量大、技术要求高的环节探索采用合理智能机器人技术，不但能提高这种效率降低成本，而且能提高单产彻底解决农村杂交水稻制种难的问题。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供一种水稻制种机器人，它能实现在杂交水稻制种过程中的关键环节如施肥、喷水、赶粉、除虫、除草、实现机械化操作，减少资源消耗，提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种水稻制种机器人，包括设置在稻田两侧的纵向轨道；所述纵向轨道上设置有可移动的侧支件；两侧支件之间连接有横向导轨；所述横向导轨上设置有可移动的滑座；所述滑座上设置有电路控制系统，用于对稻田进喷水或喷药或喷气的雾化喷咀，用于检测杂草的图像识别摄像仪，用于清除杂草的激光发生器；所述雾化喷咀连接水箱和气泵。作为上述技术方案的进一步改进：所述滑座包括设置在第一竖板和第二竖板之间的横移滚轮；所述横移滚轮连接横移电机；所述横移滚轮呈上下分布有两组，每组两个；所述横向导轨位于上下两组滚轮之间。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一竖板和第二竖板上端连接安装板；所述安装板上设置有电路控制系统；所述雾化喷咀、图像识别摄像仪、激光发生器位于安装板下方。作为上述技术方案的进一步改进：所述滑座上设置有多个雾化喷咀；所述雾化喷咀并排呈间距分布。。作为上述技术方案的进一步改进：所述侧支件上设置有纵移滚轮；所述纵移滚轮连接纵移电机；所述纵移滚轮呈上下分布有两组，每组两个；所述纵向轨道位于上下两组滚轮之间。作为上述技术方案的进一步改进：所述水箱和气泵设置在侧支件上；所述雾化喷咀通过软管与水箱和气泵连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述侧支件之间设置有补光灯。作为上述技术方案的进一步改进：还包括光照传感器；所述光照传感器设置在稻田侧边或侧支件上或滑座上。作为上述技术方案的进一步改进：所述稻田内设置有水位传感器。作为上述技术方案的进一步改进：所述纵向轨道两端通过连接杆相互连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：两系杂交水稻制种机器人主要由高精度的导轨系统、高压气流喷淋系统、图像生物特征识别系统、智能控制系统组成。可以代替人工执行施肥、喷水、赶粉、除虫、除草、自动补光等功能。所耗费资源大大减小，工人操作更便利简洁迅速，且工作效率更高。对于水稻本身来说，其单位面积产量将比现有杂交水稻提高20％以上，且种植产量更高，杂交种子品质更优。附图说明图1为本专利技术侧正面结构示意图；图2为本专利技术的侧面剖视结构示意图；图3为本专利技术的侧视图；图4为本专利技术的俯视图。图中：1、侧支件；2、横向导轨；3、滑座；5、图像识别摄像仪；6、激光发生器；7、雾化喷咀；8、电路控制系统；9、水箱；10、纵移电机；11、纵向轨道；12、纵移滚轮；13、气泵；14、横移电机；15、连接杆；16、水位传感器；17、补光灯；31、第一竖板；32、第二竖板；33、安装板；34、横移滚轮。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。请参阅图1至图4，在一种具体的实施方式中，一种水稻制种机器人，包括设置在稻田两侧的纵向轨道11；所述纵向轨道11上设置有可移动的侧支件1；两侧支件1之间连接有横向导轨2；所述横向导轨2上设置有可移动的滑座3；所述滑座3上设置有电路控制系统8，用于对稻田进喷水或喷药或喷气的雾化喷咀7，用于检测杂草的图像识别摄像仪5，用于清除杂草的激光发生器6；所述雾化喷咀7连接水箱9和气泵13。其中雾化喷咀7可以采用虹吸高压雾化喷嘴。侧支件1可以为支架结构或板状结构。雾化喷咀7的启动可以通过电磁阀控制，雾化喷咀7、图像识别摄像仪5、激光发生器6均连接电路控制系统8。虹吸式空气雾化喷嘴就是利用虹吸原理进行喷雾的空气雾化喷嘴。采用不锈钢材质，虹吸式空气雾化喷嘴结构可以不用泵而吸抽液体，能喷射出非常细腻的喷雾效果。虹吸是一种流体力学现象，通过增加气体压力或降低液体压力可得到更加微细的液滴喷雾，该喷嘴是要求有效湿度控制场所的理想选择。如图2所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述滑座3包括设置在第一竖板31和第二竖板32之间的横移滚轮34；所述横移滚轮34连接横移电机14；所述横移滚轮34呈上下分布有两组，每组两个；所述横向导轨2位于上下两组滚轮之间。横移电机14设置在第一竖板31背面；横移电机14通过皮带轮机构与横移滚轮34连接。如图2所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述第一竖板31和第二竖板32上端连接安装板33；所述安装板33上设置有电路控制系统8；所述雾化喷咀7、图像识别摄像仪5、激光发生器6位于安装板4下方。其中激光发生器6所在平面位置高于雾化喷咀7，图像识别摄像仪5所在平面位置高于雾化喷咀7。雾化喷咀7、图像识别摄像仪5、激光发生器6均竖直朝向下方设置。为了提高喷水或者喷药喷气的效率，在上述实施例的基础上进一步优化：所述滑座3上设置有多个雾化喷咀7；所述雾化喷咀7并排呈间距分布。当侧支件带动横向导轨2和滑座3朝前移动时，并排的雾化喷咀7能够一次对稻田中整排的水稻进行喷洒操作。如图2-3所示，为了提高侧支件1的运行稳定性，在上述实施例的基础上进一步优化：所述侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水稻制种机器人，其特征在于，包括设置在稻田两侧的纵向轨道(11)；所述纵向轨道(11)上设置有可移动的侧支件(1)；两侧支件(1)之间连接有横向导轨(2)；所述横向导轨(2)上设置有可移动的滑座(3)；所述滑座(3)上设置有电路控制系统(8)，用于对稻田进喷水或喷药或喷气的雾化喷咀(7)，用于检测杂草的图像识别摄像仪(5)，用于清除杂草的激光发生器(6)；所述雾化喷咀(7)连接水箱(9)和气泵(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水稻制种机器人，其特征在于，包括设置在稻田两侧的纵向轨道(11)；所述纵向轨道(11)上设置有可移动的侧支件(1)；两侧支件(1)之间连接有横向导轨(2)；所述横向导轨(2)上设置有可移动的滑座(3)；所述滑座(3)上设置有电路控制系统(8)，用于对稻田进喷水或喷药或喷气的雾化喷咀(7)，用于检测杂草的图像识别摄像仪(5)，用于清除杂草的激光发生器(6)；所述雾化喷咀(7)连接水箱(9)和气泵(13)。


2.根据权利要求1所述的一种水稻制种机器人，其特征在于，所述滑座(3)包括设置在第一竖板(31)和第二竖板(32)之间的横移滚轮(34)；所述横移滚轮(34)连接横移电机(14)；所述横移滚轮(34)呈上下分布有两组，每组两个；所述横向导轨(2)位于上下两组滚轮之间。


3.根据权利要求2所述的一种水稻制种机器人，其特征在于，所述第一竖板(31)和第二竖板(32)上端连接安装板(33)；所述安装板(33)上设置有电路控制系统(8)；所述雾化喷咀(7)、图像识别摄像仪(5)、激光发生器(6)位于安装板(33)下方。


4.根据权利要求1所述的一种水稻制种机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高森俊毅，
申请(专利权)人：高森俊毅，
类型：发明
国别省市：湖南;43