一种高效能方草捆自动堆垛装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种高效能方草捆自动堆垛装置，包括草捆输送装置，草捆堆垛装置，草捆限位装置、草捆推送装置、草捆计数装置和控制系统。草捆输送装置能够将经过压缩打捆处理后的方草捆连续输送至草捆收集板上；草捆推送装置能够将整列方草捆整齐地推送至草捆收集板对侧，并在卸草时成为草捆的支撑平台；草捆限位装置能够防止方草捆堆垛过程中位置发生偏移，从而影响堆垛质量；草捆计数装置记录收集的草捆数量，便于控制草捆输送装置、草捆堆垛装置及草捆推送装置的作业，以实现方草捆的自动输送、堆垛及卸草的一体化作业，降低了人工作业强度，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效能方草捆自动堆垛装置及方法
本专利技术属于农业机械设计
，具体涉及一种高效能方草捆自动堆垛装置及方法。
技术介绍
我国拥有丰富的秸秆资源，但其具有松散、密度小等特点，秸秆的收集、打包及运输在无自动化机械的情况下增加了农民的劳动强度，在运输时往往会出现吨亏现象。采用传统的田间焚烧方法能够减少作业成本，但易造成大气污染。近年来，为响应国家建设生态农业的号召，通常在收获水稻、小麦等作物后利用联合收获机的粉碎机对脱粒后的秸秆进行切碎和抛撒，以实现秸秆还田。由于粉碎后的秸秆中仍然会残留虫卵和病菌，容易危害下季产物；而多年长期的秸秆还田也使得土壤无法得到有效的深耕，且秸秆在田间难以腐烂，易吸收作物的营养成分，严重影响了作物的生长质量。随着方草捆捡拾打捆机被应用于对秸秆进行压缩、打捆和排放，以提高打捆集成化和加工处理效率，能够有效解决秸秆资源的综合利用，提高经济效益，但依靠人工作业的方式对草捆堆垛和排放严重制约了作业效率，难以适应我国轮作区抢收抢种的作业需求。中国专利申请CN105191565A公开的一种自走轮式捡拾打捆装置，能够对散落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高效能方草捆自动堆垛装置，其特征在于，主要包括草捆输送装置(1)、草捆堆垛装置(2)、草捆推送装置(3)、草捆限位装置(4)、草捆计数装置和控制系统，草捆输送装置(1)的草捆入口端与捡拾打捆机的草捆输出端相连，草捆堆垛装置(2)通过支架(6)与捡拾打捆机固定、且位于草捆输送装置(1)出口处，草捆限位装置(4)固定在草捆堆垛装置(2)尾端上方，草捆推送装置(3)通过旋转尾板(303)与草捆堆垛装置(2)连接，草捆计数装置安装于草捆输送装置(1)上、且与控制系统相连接；/n所述草捆堆垛装置(2)，包括固定于支架(6)上的固定架(201)、升降液压缸(202)、翻转液压缸(207)，竖直向上延伸...

【技术特征摘要】
1.高效能方草捆自动堆垛装置，其特征在于，主要包括草捆输送装置(1)、草捆堆垛装置(2)、草捆推送装置(3)、草捆限位装置(4)、草捆计数装置和控制系统，草捆输送装置(1)的草捆入口端与捡拾打捆机的草捆输出端相连，草捆堆垛装置(2)通过支架(6)与捡拾打捆机固定、且位于草捆输送装置(1)出口处，草捆限位装置(4)固定在草捆堆垛装置(2)尾端上方，草捆推送装置(3)通过旋转尾板(303)与草捆堆垛装置(2)连接，草捆计数装置安装于草捆输送装置(1)上、且与控制系统相连接；
所述草捆堆垛装置(2)，包括固定于支架(6)上的固定架(201)、升降液压缸(202)、翻转液压缸(207)，竖直向上延伸、且固定在固定架(201)上的固定滑道(203)，以及滑动横板组(204)、横板支撑架(205)、草捆收集板(206)、支撑台(211)；横板支撑架(205)上设有滑轨，两侧的横板支撑架(205)通过上连杆(209)连接，且横板支撑架(205)末端均有滚动轮能够在固定滑道(203)中滑动；滑动横板组(204)由多块滑动横板组成，每块滑动横板的两端均设有滑动轮，滑动轮在横板支撑架(205)上的滑轨上滑动，且相邻滑动横板之间通过软绳连接，末端的滑动横板固定于横板支撑架(205)上不能滑动，其余滑动横板均能在横板支撑架(205)上滑动；升降液压缸(202)顶端与横板支撑架(205)连接，能够带动滑动横板组(204)及横板支撑架(205)整体升降；草捆收集板(206)由支撑台(211)支撑，且不限制横板支撑架(205)升降，草捆收集板(206)底端翻转液压缸(207)驱动翻转；升降液压缸(202)和翻转液压缸(207)与控制系统相连。


2.根据权利要求1所述的高效能方草捆自动堆垛装置，其特征在于，所述草捆输送装置(1)，包括倾斜输送滑道、倾斜带式输送装置、推力滚筒和推力滚筒电机；倾斜斜输送滑道与倾斜带式输装置垂直设置，且均沿草捆输送方向逐渐变低；推力滚筒设于倾斜带式输送装置的尾端，推力滚筒通过支撑座与草捆堆垛装置(2)连接，一端通过推力滚筒电机连接并由其驱动；推力滚筒电机与控制系统连接。


3.根据权利要求1所述的高效能方草捆自动堆垛装置，其特征在于，所述草捆推送装置(3)，包括旋转轴(301)、驱动装置(302)、旋转尾板(303)、推草液压缸(304)和二层推送平台(305)，旋转轴(301)的两端分别与驱动装置(302)相连，且位于草捆收集板(206)首端；旋转尾板(303)和旋转轴(301)固定连接，其两侧具有导轨；推草液压缸(304)一端与旋转尾板(303)连接，另一端与二层推送平台(305)连接；二层推送平台(305)两侧有夹心轮，所述夹心轮与旋转尾板(303)两侧的导轨配合；二层推送平台(305)还设置有一组横板；驱动装置(302)、推草液压缸(304)与控制系统相连。


4.根据权利要求1所述的高效能方草捆自动堆垛装置，其特征在于，所述的草捆限位装置(4)，包括控制轴、固定支架、限位支架、螺母滑块、连接座、限位杆和旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贻新，徐立章，柴晓玉，王晗昊，陈挑挑，李耀明，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32