检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种检测设备。检测设备包括支撑平台、设置于支撑平台上的动作机构及测量组件。动作机构上设置有用于固定待测工件的安装工位及第一检测工位。在动作执行机构的带动下，安装工位与第一检测工位的相对位置可调。测量组件包括第一传感器及第一重力平衡件。第一传感器安装于第一检测工位。第一重力平衡件作用于第一传感器，并用于向第一传感器提供一与重力方向相反的作用力。第一重力平衡件为第一传感器提供的作用力可抵消掉第一传感器的部分或全部重力，从而可降低第一传感器的重力对动作机构运行精度的影响，以保证第一传感器相对于待测工件的移动精度，进而有效地提高检测设备的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
检测设备
本专利技术涉及工业测量
，特别是涉及一种检测设备。
技术介绍
在工业视觉测量领域，为了提高对物品尺寸等外观参数测量的精度，提高测量工作的工作效率，当前主要借助于机器视觉测量设备进行该类型测量工作。而视觉机器测量设备中使用较为普遍的是五轴检测设备。虽然五轴检测设备可以提高对不规则外观物体的测量工作效率及测量质量，但由于五轴检测设备中的五轴平台存在综合测量精度不高的问题，从而影响五轴检测设备对一些高精度要求的不规则外观物体的检测精度。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的检测设备存在检测精度不高的问题，提供一种检测精度较高的检测设备。一种检测设备，包括：支撑平台；设置于所述支撑平台上的动作机构，所述动作机构上设置有用于固定待测工件的安装工位及第一检测工位，且在所述动作机构的带动下，所述安装工位与所述第一检测工位的相对位置可调；及测量组件，包括第一传感器及第一重力平衡件，所述第一传感器安装于所述第一检测工位，所述第一重力平衡件作用于所述第一传感器，并用于向所述第一传感器提供一与重力方向相反的作用力，以抵消所述第一传感器的全部或部分重力。在其中一些实施例中，所述动作机构包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置、第一旋转装置及第二旋转装置，所述第一旋转装置安装于所述第一直线驱动装置的动作端，所述第二旋转装置安装于所述第一旋转装置的旋转端，且所述安装工位设置于所述第二旋转装置的旋转端，所述第二直线驱动装置安装于所述第三直线驱动装置的动作端，且所述第一检测工位设置于所述第二直线驱动装置的动作端；其中，所述第一直线驱动装置、所述第二直线驱动装置及所述第三直线驱动装置分别沿X轴方向、Z轴方向及Y轴方向可执行直线驱动，所述第一旋转装置及所述第二旋转装置分别绕Y轴及Z轴可旋转。在其中一些实施例中，所述测量组件还包括第一制动件，所述第一制动件作用于所述第二直线驱动装置的动作端，并用于对所述第二直线驱动装置的动作端进行制动。在其中一些实施例中，所述第一直线驱动装置、所述第二直线驱动装置及所述第三直线驱动装置均为直线电机。在其中一些实施例中，所述第一直线驱动装置、所述第二直线驱动装置及所述第三直线驱动装置均包括电机丝杆螺母机构、光栅尺结构及控制器，所述光栅尺结构用于检测所述电机丝杆螺母机构上螺母的位置信息，所述控制系统分别与所述光栅尺结构及所述电机丝杆螺母机构的伺服电机电连接，并用于根据所述位置信息控制所述伺服电机运行。在其中一些实施例中，所述第一重力平衡件为低摩擦气缸，所述第一重力平衡件的两端分别安装于第二直线驱动装置及所述第一传感器。在其中一些实施例中，所述动作机构还设置有第二检测工位，且在所述动作机构的带动下，所述安装工位与所述第二检测工位的相对位置可调；所述测量组件还包括第二传感器及第二重力平衡件，所述第二传感器安装于所述第二检测工位上，所述第二重力平衡件作用于所述第二传感器，并用于向所述第二传感器提供一与所述重力方向相反的作用力，以消除所述第二传感器的全部或部分重力。在其中一些实施例中，所述动作机构包括第四直线驱动装置及第五直线驱动装置，所述第四直线驱动装置安装于所述第五直线驱动装置的动作端，所述第二检测工位设置于所述第四直线驱动装置的动作端，所述第四直线驱动装置及所述第五直线驱动装置分别沿Y轴方向及Z轴方向可执行直线驱动。在其中一些实施例中，所述第五直线驱动装置为两个，两个所述第五直线驱动装置间隔设置，且两个所述第五直线驱动装置的动作端均与所述第五直线驱动装置传动连接，并用于沿所述Z轴方向可同步执行直线驱动。在其中一些实施例中，所述测量组件还包括第二制动件，所述第二制动件作用于所述第五直线驱动装置的动作端，并用于对所述第五直线驱动装置的动作端进行制动。在其中一些实施例中，所述第四直线驱动装置及所述第五直线驱动装置均为直线电机。在其中一些实施例中，所述第二重力平衡件为低摩擦气缸，所述第一重力平衡件的两端分别安装于所述第五直线驱动装置及第四直线驱动装置。在其中一些实施例中，所述第一传感器及所述第二传感器均为共焦扫描仪。上述检测设备，使用时，使动作机构运行，以调节安装工位与第一检测工位的相对位置，即可实现调节固定于安装工位的待测工件与安装于第一检测工位的第一传感器之间的相对位置，以保证待检测工件可以处于第一传感器的检测范围内。而在动作机构运行以带动第一传感器相对于待测工件移动时，第一重力平衡件可为第一传感器提供一与重力方向相反的作用力，该作用力可抵消掉第一传感器的部分或全部重力，从而可降低第一传感器的重力对动作机构运行精度的影响，以保证第一传感器相对于待测工件的移动精度。因此，上述第一重力平衡件的设置，可提高检测设备的检测精度。附图说明图1为本专利技术较佳实施例中检测设备的主视图；图2为图1所示检测设备的俯视图；图3为图1所示检测设备的侧视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。请参阅图1，本专利技术较佳实施例中的检测设备100包括支撑平台110、动作机构120及测量组件130。其中，检测设备100主要用于检测待测工件的外观参数，而待测工件可以为不规则形状的工件，也可以为规则形状的待测工件。具体在本实施例中，待测工件为高精度空间曲面结构的零件。请一并参阅图2，支撑平台110主要起支撑作用。通常由不锈钢、合金钢、铸铁、大理石等强度较大的材料支撑，以使支撑平台110具有较大的承载力。具体的，支撑平台110包括具有承载面1111的底座111及安装于承载面1111的支撑架112。其中，承载面1111为检测设备100的工作面。底座111可以为圆形、矩形、多边形等形状的板状结构，也可以为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测设备(100)，其特征在于，包括：/n支撑平台(110)；/n设置于所述支撑平台(110)上的动作机构(120)，所述动作机构(120)上设置有用于固定待测工件的安装工位及第一检测工位，且在所述动作机构(120)的带动下，所述安装工位与所述第一检测工位的相对位置可调；及/n测量组件(130)，包括第一传感器(131)及第一重力平衡件(132)，所述第一传感器(131)安装于所述第一检测工位，所述第一重力平衡件(132)作用于所述第一传感器(131)，并用于向所述第一传感器(131)提供一与重力方向相反的作用力，以抵消所述第一传感器(131)的全部或部分重力。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测设备(100)，其特征在于，包括：
支撑平台(110)；
设置于所述支撑平台(110)上的动作机构(120)，所述动作机构(120)上设置有用于固定待测工件的安装工位及第一检测工位，且在所述动作机构(120)的带动下，所述安装工位与所述第一检测工位的相对位置可调；及
测量组件(130)，包括第一传感器(131)及第一重力平衡件(132)，所述第一传感器(131)安装于所述第一检测工位，所述第一重力平衡件(132)作用于所述第一传感器(131)，并用于向所述第一传感器(131)提供一与重力方向相反的作用力，以抵消所述第一传感器(131)的全部或部分重力。


2.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其特征在于，所述动作机构(120)包括第一直线驱动装置(121)、第二直线驱动装置(122)、第三直线驱动装置(123)、第一旋转装置(124)及第二旋转装置(125)，所述第一旋转装置(124)安装于所述第一直线驱动装置(121)的动作端，所述第二旋转装置(125)安装于所述第一旋转装置(124)的旋转端，且所述安装工位设置于所述第二旋转装置(125)的旋转端，所述第二直线驱动装置(122)安装于所述第三直线驱动装置(123)的动作端，且所述第一检测工位设置于所述第二直线驱动装置(122)的动作端；
其中，所述第一直线驱动装置(121)、所述第二直线驱动装置(122)及所述第三直线驱动装置(123)分别沿X轴方向、Z轴方向及Y轴方向可执行直线驱动，所述第一旋转装置(124)及所述第二旋转装置(125)分别绕Y轴及Z轴可旋转。


3.根据权利要求2所述的检测设备(100)，其特征在于，所述测量组件(130)还包括第一制动件，所述第一制动件作用于所述第二直线驱动装置(122)的动作端，并用于对所述第二直线驱动装置(122)的动作端进行制动。


4.根据权利要求2至3任一项所述的检测设备(100)，其特征在于，所述第一直线驱动装置(121)、所述第二直线驱动装置(122)及所述第三直线驱动装置(123)均为直线电机。


5.根据权利要求2至3任一项所述的检测设备(100)，其特征在于，所述第一直线驱动装置(121)、所述第二直线驱动装置(122)及所述第三直线驱动装置(123)均包括电机丝杆螺母机构、光栅尺结构及控制系统，所述光栅尺结构用于检测所述电机丝杆螺母机构的螺母的位置信息，所述控制系统分别与所述光栅尺结构及所述电机丝杆螺母机构的伺服电机电连接，并用于根据所述位置信息控制所述伺服电机运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32