一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，包括机架、升降模块、旋转模块、线性模块、3D视觉检测模块和总控模块，升降模块用于控制3D视觉检测模块的高度；旋转模块用于带动3D视觉检测模块旋转；线性模块用于带动3D视觉检测模块沿旋转模块的径向移动；3D视觉检测模块用于采集和输出法兰待检测面的数据；总控模块用于控制升降模块、旋转模块和线性模块动作，接受和分析3D视觉检测模块输出的数据，并输出检测结果；与现有技术相比，本实用新型专利技术的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，融合了运动控制和3D视觉技术，以智能装备的方式提供自动化检测，革新了当前单台仪器人工检测的方法，提高了塔筒法兰平面度检测的效率和速度。

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置
本专利技术涉及智能检测
，具体地，涉及一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置。
技术介绍
风力发电机组塔筒由3-7段圆柱筒体或锥形筒体组成，筒体和大尺寸法兰（直径2900mm-4800mm）焊接一体，塔筒单元间通过法兰采用高强度紧固螺栓连接。塔筒法兰的平面度是影响塔筒拼接的重要因素，风力发电机组塔筒拼接后，顶部法兰平面度要求0.5mm内，基础环上法兰平面度要求1.5mm内，其余法兰平面度要求2mm内。由于焊接过程中产生内应力，导致法兰平面度变大，如不修复，会严重影响塔筒的寿命。因此，塔筒法兰平面度值是塔架制造的关键点，检测塔筒法兰平面度成为塔筒制造的重要工序。对于平面度的检测，传统的检测手段如指示器法、表桥法、跨步仪法等已经满足不了实际需求，风力发电机组塔筒行业里，目前普遍采用激光测平仪进行检测，具有以下问题：1.法兰与塔筒焊接后立放于滚轮架上，法兰直径大，现有测量方法需要依靠搭建脚手架等辅助机构进行人工攀爬并手动测量，存在人员操作安全隐患；2.当前的激光测平仪测量方法，通过先采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，包括机架（1）、升降模块（2）、旋转模块（3）、线性模块（4）、3D视觉检测模块（5）和总控模块（6），所述升降模块（2）设于所述机架（1），其用于控制所述3D视觉检测模块（5）的高度；所述旋转模块（3）与所述升降模块（2）的执行端连接，其用于带动所述3D视觉检测模块（5）旋转；所述线性模块（4）设于所述旋转模块（3），所述线性模块（4）用于带动所述3D视觉检测模块（5）沿所述旋转模块（3）的径向移动；所述3D视觉检测模块（5）设于所述线性模块（4）的执行端，用于采集和输出法兰待检测面的数据；所述总控模块（6）设于所述机架（1），用于控...

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，包括机架（1）、升降模块（2）、旋转模块（3）、线性模块（4）、3D视觉检测模块（5）和总控模块（6），所述升降模块（2）设于所述机架（1），其用于控制所述3D视觉检测模块（5）的高度；所述旋转模块（3）与所述升降模块（2）的执行端连接，其用于带动所述3D视觉检测模块（5）旋转；所述线性模块（4）设于所述旋转模块（3），所述线性模块（4）用于带动所述3D视觉检测模块（5）沿所述旋转模块（3）的径向移动；所述3D视觉检测模块（5）设于所述线性模块（4）的执行端，用于采集和输出法兰待检测面的数据；所述总控模块（6）设于所述机架（1），用于控制所述升降模块（2）、旋转模块（3）和线性模块（4）动作，接受和分析所述3D视觉检测模块（5）输出的数据，并输出检测结果。


2.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，还包括传感检测模块，所述传感检测模块与所述总控模块（6）连接，用于感应和检测所述升降模块（2）、线性模块（4）和3D视觉检测模块（5）的位置。


3.根据权利要求2所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，所述传感检测模块包括升降模块限位传感器、线性模块上限位和零点传感器及检测模块传感器。


4.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，所述3D视觉检测模块（5）采用3D工业相机。


5.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，其特征在于，所述线性模块（4）的数量为两个，两个所述线性模块（4）对称地设于所述旋转模块（3），其中一个所述线性模块（4）的执行端用于安装3D视觉检测模块（5），另一个所述线性模块（4）的执行端安装有与所述3D视觉检测模块（5）重量相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖苏华，罗文斌，曹应斌，
申请(专利权)人：湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43