一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，包括车体和操作终端，车体上设有电源模块、无线通信模块、气体传感器、路况摄像头、单片机、电机驱动芯片和两个直流电机；操作终端的输入端通过无线通信模块分别与气体传感器和路况摄像头的输出端连接；操作终端的输出端通过无线通信模块与单片机的输入端连接，单片机的输出端通过电机驱动芯片与两个直流电机的输入端连接；电源模块用于提供工作电源。本实用新型专利技术不仅能够探测实时路况，并根据实时路况控制行进路线，还能够监测不同区域的有害气体浓度；本实用新型专利技术体积小，操作便捷，实现了对地形和有害气体浓度的综合探测，加强了智能小车在地形探测方面的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车
本技术涉及智能小车
，具体是一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车。
技术介绍
智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域，尤其是危险环境下，非常适合使用机器人。如今，智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了人工智能、通讯技术、电子、计算机、机械、传感技术等多个学科。调研发现，传统山洞、隧道检测方法以人工检查为主，在一些危险地带或者人工无法进入的地带，传统检测方法很可能会给检测人员带来生命危险或者无法进行检测。现有的地形探测产品多为大型地质探测仪，而智能小车一类的地形探测产品则较为空缺。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车。本技术的技术方案为：一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，包括车体和操作终端，所述车体上设有电源模块、无线通信模块、气体传感器、路况摄像头、单片机、电机驱动芯片和两个直流电机；所述操作终端的输入端通过无线通信模块分别与气体传感器的输出端和路况摄像头的输出端连接；所述操作终端的输出端通过无线通信模块与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过电机驱动芯片与两个直流电机的输入端连接；所述电源模块用于为气体传感器、路况摄像头和单片机提供工作电源。所述的基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，所述无线通信模块包括DTU模块、Wi-Fi模块和蓝牙模块，所述操作终端的输入端通过DTU模块与气体传感器的输出端连接，所述操作终端的输入端通过Wi-Fi模块与路况摄像头的输出端连接，所述操作终端的输出端通过蓝牙模块与单片机的输入端连接。所述的基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，所述气体传感器内含甲烷探头。所述的基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，所述路况摄像头选用红外摄像头。所述的基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，所述单片机选用STM32F103C8T6芯片。所述的基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，所述电机驱动芯片选用TB6612FNG芯片。所述的基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，所述车体选用减震避障履带式小车。由上述技术方案可知，本技术不仅能够探测实时路况，并根据实时路况控制行进路线，还能够监测不同区域的有害气体浓度；本技术体积小，操作便捷，实现了对地形和有害气体浓度的综合探测，加强了智能小车在地形探测方面的应用。附图说明图1是本技术的结构示意框图；图2是本技术的车体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例进一步说明本技术。如图1所示，一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，包括车体1和操作终端2，车体1上设有电源模块10、气体传感器11、路况摄像头12、单片机13、DTU模块14、Wi-Fi模块15、蓝牙模块16、电机驱动芯片17和两个直流电机18。气体传感器11的输出端通过DTU模块14与操作终端2的输入端连接，路况摄像头12的输出端通过Wi-Fi模块15与操作终端2的输入端连接，操作终端2的输出端通过蓝牙模块16与单片机13的输入端连接，单片机13的输出端通过电机驱动芯片17与两个直流电机18的输入端连接。电源模块10为气体传感器11、路况摄像头12和单片机13提供工作电源。气体传感器11内含高精度甲烷探头，路况摄像头12选用红外摄像头，单片机13选用STM32F103C8T6芯片，电机驱动芯片17选用TB6612FNG芯片，可用PWM信号同时控制两个直流电机18。如图2所示，车体1选用减震避障履带式小车，车身由铝合金材料制成，每个减震连接位置都使用了轴承，而且每个承重轮也都采用两个并行的滚动轴承。两个直流电机18分别设置在车体1的右前、左后位置，路况摄像头12安装在车体1的前部。电机驱动芯片17和蓝牙模块16均设计为直插式，与单片机13耦接，方便损坏后更换。操作终端2可以为手机、电脑或者手持遥控装置等。本技术的工作原理：当车体1深入隧道矿井等地形时，路况摄像头12通过Wi-Fi模块15将探测的地形实时路况传输到操作终端2，操作人员可根据实时路况通过蓝牙模块传输控制信息到单片机13，单片机13根据接收的控制信息通过电机驱动芯片17调节两个直流电机18的速度，实现控制车体1的前进、后退及转向；同时，安装在车体1上的气体传感器11随着车体1的移动可监测不同区域的有害气体浓度，并通过DTU模块14将监测信息传输到操作终端2。以上所述实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，包括车体和操作终端，其特征在于：所述车体上设有电源模块、无线通信模块、气体传感器、路况摄像头、单片机、电机驱动芯片和两个直流电机；/n所述操作终端的输入端通过无线通信模块分别与气体传感器的输出端和路况摄像头的输出端连接；所述操作终端的输出端通过无线通信模块与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过电机驱动芯片与两个直流电机的输入端连接；所述电源模块用于为气体传感器、路况摄像头和单片机提供工作电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，包括车体和操作终端，其特征在于：所述车体上设有电源模块、无线通信模块、气体传感器、路况摄像头、单片机、电机驱动芯片和两个直流电机；
所述操作终端的输入端通过无线通信模块分别与气体传感器的输出端和路况摄像头的输出端连接；所述操作终端的输出端通过无线通信模块与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过电机驱动芯片与两个直流电机的输入端连接；所述电源模块用于为气体传感器、路况摄像头和单片机提供工作电源。


2.根据权利要求1所述的基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，其特征在于：所述无线通信模块包括DTU模块、Wi-Fi模块和蓝牙模块，所述操作终端的输入端通过DTU模块与气体传感器的输出端连接，所述操作终端的输入端通过Wi-Fi模块与路况摄像头的输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，葛明雨，陈雪辉，李昊，黄磊，张鹰，陶亚男，孙亚民，朱珺，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34