【技术实现步骤摘要】
一种下料装置
本技术涉及自动化设备
,特别是涉及一种下料装置。
技术介绍
在电池极片生产的过程中,一般为了提高生产效率,会对极片进行裁切,经过对一个较大的极片裁切之后会得到多组极片,然后再经机械手分别抓取放入料盒中。但是由于裁切之后的多组极片之间的间距较小,故在放入料盒以后还需要将集中在一起的极片再进行分开,这样一定程度上造成极片的下料速度较慢,进而也会使得极片的生产效率降低,故需要一种可以解决上述技术问题的方案。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种可提高极片生产效率的下料装置。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种下料装置,所述装置包括:第一方向驱动组件,包括两组沿第一方向并行设置的第一驱动件;第二方向驱动组件,包括两组第二驱动件,所述两组第二驱动件的分别与一所述第一驱动件的移动端连接,且所述两组第二驱动件的移动端延伸方向相同,所述两组第二驱动件在所述第一驱动件的带动下能够在所述第一方向上相互远离或相互靠近;两组吸盘模块,用于吸取至少一个 ...
【技术保护点】
1.一种下料装置,其特征在于,包括:/n第一方向驱动组件,包括两组沿第一方向并行设置的第一驱动件;/n第二方向驱动组件,包括两组第二驱动件,所述两组第二驱动件分别与一所述第一驱动件的移动端连接,且所述两组第二驱动件的移动端延伸方向相同,所述两组第二驱动件在所述第一驱动件的带动下能够在所述第一方向上相互远离或相互靠近;/n两组吸盘模块,用于吸取至少一个工件,且分别与一所述第二驱动件移动端连接,所述两组吸盘模块在所述第二驱动件的驱动下能够沿着第二方向移动以吸取或释放所述工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种下料装置,其特征在于,包括:
第一方向驱动组件,包括两组沿第一方向并行设置的第一驱动件;
第二方向驱动组件,包括两组第二驱动件,所述两组第二驱动件分别与一所述第一驱动件的移动端连接,且所述两组第二驱动件的移动端延伸方向相同,所述两组第二驱动件在所述第一驱动件的带动下能够在所述第一方向上相互远离或相互靠近;
两组吸盘模块,用于吸取至少一个工件,且分别与一所述第二驱动件移动端连接,所述两组吸盘模块在所述第二驱动件的驱动下能够沿着第二方向移动以吸取或释放所述工件。
2.根据权利要求1所述的下料装置,其特征在于,还包括沿第三方向延伸的两组移动安装板,所述移动安装板一侧与一所述第二驱动件移动端连接,所述移动安装板远离所述第二驱动件一侧与所述吸盘模块连接。
3.根据权利要求2所述的下料装置,其特征在于,所述吸盘模块包括:
两组第三方向驱动组件,所述两组第三方向驱动组件分别包括第三驱动件,所述第三驱动件与所述移动安装板固定连接;
两组吸盘组件,分别通过一第一滑轨-滑块组件与同一个所述移动安装板滑动连接,且沿所述第三方向并行设置在所述移动安装板远离所述第二驱动件的一侧,每个所述吸盘组件远离所述工件一端与一所述第三驱动件的移动端连接,所述两组吸盘组件在所述第三驱动件的驱动下可沿所述第三方向相互靠近或远离。
4.根据权利要求3所述的下料装置,其特征在于,所述吸盘组件包括与外部气道连接的吸盘和用于承载所述吸盘的吸盘底板,所述吸盘底板通过一所述第一滑轨-滑块组件与所述移动安装板滑动连接。
5.根据权利要求4所述的下料装置,其特征在于,所述吸盘组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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