【技术实现步骤摘要】
一种在手术中传递工具箱的装置
本申请涉及辅助生殖
，尤其涉及一种在手术中传递工具箱的装置。
技术介绍
辅助生殖手术过程中，卵冠丘复合物的存储有严格的要求，需用特制的恒温箱存储。在手术过程中需要经阴道从女方患者卵泡中取出卵冠丘复合物，且运输过程需要用特制存储盒进行保护，以保证卵子的活性。手术中因医生无法离开操作台，所以需要额外配备一至两名医护人员帮助医生从传递窗取出卵子送至操作台，如此一个简单的过程却需要配备一至两名专业医护人员，在人力成本上有着很大的浪费。市面上的scara(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写)机器人具有高精度、高速度的特性，可以搬运物体，但其承重性能较差，大部分都只能实现小重量物体的搬运，一般用于小型零部件的搬运。而医院实际需要搬运的物品为医疗恒温保存箱，其体积较大且重量可达10kg，现有的scara机器人承重较低，很难保证传递的承重要求，且scara机器人用于医院手术箱搬运会产生功能冗余，相应的制造价格也会有较大的提高，从经济-技术指标来看，现有的s...
【技术保护点】
1.一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的装置包括：/n托盘，所述托盘的顶面具有用于放置工具箱的托面；/n第一驱动部，所述的第一驱动部与所述的托盘相连并向上支撑所述的托盘，以驱动所述的托盘水平转动；/n第二驱动部，所述的第二驱动部与所述的第一驱动部相连，并向上支撑所述的第一驱动部，以带动所述的第一驱动部水平转动；/n控制部，所述的控制部与所述的第一驱动部和所述的第二驱动部分别信号相连，以控制所述的第一驱动部的转动角度和所述的第二驱动部的转动角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的装置包括：
托盘，所述托盘的顶面具有用于放置工具箱的托面；
第一驱动部，所述的第一驱动部与所述的托盘相连并向上支撑所述的托盘，以驱动所述的托盘水平转动；
第二驱动部，所述的第二驱动部与所述的第一驱动部相连，并向上支撑所述的第一驱动部，以带动所述的第一驱动部水平转动；
控制部，所述的控制部与所述的第一驱动部和所述的第二驱动部分别信号相连，以控制所述的第一驱动部的转动角度和所述的第二驱动部的转动角度。
2.如权利要求1所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的第二驱动部包括：
基座，所述的基座与所述的托盘平行；
支撑柱，所述的支撑柱的底端固定在所述的基座上，且所述的支撑柱与所述的基座相垂直；
桁架，所述的桁架位于所述的支撑柱的一侧，且所述桁架可转动地设置在所述的支撑柱上，所述的桁架的底面通过滑动装置可滑动地设置在所述的基座上；
驱动装置，所述的驱动装置与所述的桁架相连，以驱动所述的桁架转动。
3.如权利要求2所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的驱动装置包括：
第二齿轮，所述的第二齿轮固定在所述的支撑柱上；
第一齿轮，所述的第一齿轮设置在所述第二齿轮的一侧，且所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合；
第一驱动件，所述的第一驱动件的输出轴与所述的第一齿轮同轴固定相连，以驱动所述的第一齿轮转动。
4.如权利要求3所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的滑动装置包括：
滑块，所述的滑块固定在所述的桁架的底面上，所述滑块的下表面具有凹槽；
滑轨，所述的滑轨固定在所述基座的上表面上，所述滑轨呈圆弧形，且所述圆弧形的圆心在所述支撑柱的中心轴上，所述的滑轨嵌设在所述的凹槽内。
5.如权利要求4所述的一种在手术中传递工具箱的装置，其特征在于，所述的基座上设有向上支撑所述的桁架的底座套壳，所述的滑动装置位于所述的底座套壳之外，所述的第一齿轮和所述的第二齿轮均位于所述的底座套壳之下，所述的第一驱动件的输出轴向下贯穿所述的底座套壳并与所述的第一齿轮固定相连。
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