一种机械臂辅助作图装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及辅助制图设备领域，尤其涉及一种机械臂辅助作图装置，包括垫板，还包括：固定在垫板上的固定座、竖直固定在固定座上的定位杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定在第一连杆上的第一驱动电机、固定在第三连杆一端的第二驱动电机和固定在第三连杆另一端的制图笔升降电机和通过螺栓连接在第三连杆末端的制图笔；采用本实用新型专利技术，整体结构简单，定位装置占用面积小，可适用多种平面的固定于定位；传动组件互相配合，可以完成机械臂的绘图动作；通过第三升降组件可以完成制图笔的升降动作，对应制图过程中抬笔、下笔或笔重的选择；提升绘图效率，提高绘图精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂辅助作图装置
本技术涉及辅助制图设备领域，尤其涉及一种机械臂辅助作图装置。
技术介绍
在建筑领域、家装、机械领域等常常涉及安装步骤，而在某些情况下安装步骤的安装准确度往往很难与设计图纸上所标识的内容相接近，有时会有较大的偏差，此时若能够使用比例为1:1的图纸作为安装的参考图，则会对安装步骤的简便性和准确性有较大的帮助。然而鉴于所要安装的部件的体积往往较大，同比例的图纸绘制起来会有很大的难度。现有辅助制图装置多采用双导轨式，设备体积较大，安装复杂，对桌面或垫板尺寸要求也较为固定。
技术实现思路
本技术提出一种机械臂辅助作图装置，其具有结构简单、单轴固定、适应多种类平面，机械臂精确控制绘图的特点。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂辅助作图装置，包括垫板，其特征在于，还包括：固定在垫板上的固定座、竖直固定在固定座上的定位杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和与第三连杆连接的制图笔；所述第一连杆的一端通过旋钮固定在定位杆上，另一端与第二连杆的一端通过第一转动组件连接，所述第二连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂辅助作图装置，包括垫板(7)，其特征在于，还包括：固定在垫板(7)上的固定座(2)、竖直固定在固定座(2)上的定位杆(1)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)和与第三连杆(5)连接的制图笔(6)；所述第一连杆(3)的一端通过旋钮固定在定位杆(1)上，另一端与第二连杆(4)的一端通过第一转动组件连接，所述第二连杆(4)的另一端与第三连杆(5)的一端通过第二转动组件连接，第三连杆(5)另一端通过第三升降组件连接有制图笔(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂辅助作图装置，包括垫板(7)，其特征在于，还包括：固定在垫板(7)上的固定座(2)、竖直固定在固定座(2)上的定位杆(1)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)和与第三连杆(5)连接的制图笔(6)；所述第一连杆(3)的一端通过旋钮固定在定位杆(1)上，另一端与第二连杆(4)的一端通过第一转动组件连接，所述第二连杆(4)的另一端与第三连杆(5)的一端通过第二转动组件连接，第三连杆(5)另一端通过第三升降组件连接有制图笔(6)。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助作图装置，其特征在于，所述第一转动组件包括设置在第一连杆(3)上的第一驱动电机(8)和第一旋转轴，所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)通过第一旋转轴固定连接，第一旋转轴上固套有第一齿环，所述第一驱动电机(8)的输出轴固套有第一齿轮，第一齿轮与所述第一齿环啮合。


3.根据权利要求2所述的一种机械臂辅助作图装置，其特征在于，所述第二转动组件包括设置在第二连杆(4)上的第二驱动电机(9)和第二旋转轴，所述第二连杆(4)和所述第三连杆(5)通过第二旋转轴固定连接，第二旋转轴上固套有第二齿环，所述第二驱动电机(9)的输出轴固套有第二齿轮，第二齿轮与所述第二齿环啮合。


4.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助作图装置，其特征在于，所述制图笔(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔国锋，
申请(专利权)人：深圳市盖范教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44