一种机械臂辅助作图装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及辅助制图设备领域，尤其涉及一种机械臂辅助作图装置，包括垫板，还包括：固定在垫板上的固定座、竖直固定在固定座上的定位杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定在第一连杆上的第一驱动电机、固定在第三连杆一端的第二驱动电机和固定在第三连杆另一端的制图笔升降电机和通过螺栓连接在第三连杆末端的制图笔；采用本实用新型专利技术，整体结构简单，定位装置占用面积小，可适用多种平面的固定于定位；传动组件互相配合，可以完成机械臂的绘图动作；通过第三升降组件可以完成制图笔的升降动作，对应制图过程中抬笔、下笔或笔重的选择；提升绘图效率，提高绘图精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂辅助作图装置
本技术涉及辅助制图设备领域，尤其涉及一种机械臂辅助作图装置。
技术介绍
在建筑领域、家装、机械领域等常常涉及安装步骤，而在某些情况下安装步骤的安装准确度往往很难与设计图纸上所标识的内容相接近，有时会有较大的偏差，此时若能够使用比例为1:1的图纸作为安装的参考图，则会对安装步骤的简便性和准确性有较大的帮助。然而鉴于所要安装的部件的体积往往较大，同比例的图纸绘制起来会有很大的难度。现有辅助制图装置多采用双导轨式，设备体积较大，安装复杂，对桌面或垫板尺寸要求也较为固定。
技术实现思路
本技术提出一种机械臂辅助作图装置，其具有结构简单、单轴固定、适应多种类平面，机械臂精确控制绘图的特点。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂辅助作图装置，包括垫板，其特征在于，还包括：固定在垫板上的固定座、竖直固定在固定座上的定位杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和与第三连杆连接的制图笔；所述第一连杆的一端通过旋钮固定在定位杆上，另一端与第二连杆的一端通过第一转动组件连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端通过第二转动组件连接，第三连杆另一端通过第三升降组件连接有制图笔。进一步的，所述第一转动组件包括设置在第一连杆上的第一驱动电机和第一旋转轴，所述第一连杆和所述第二连杆通过第一旋转轴固定连接，第一旋转轴上固套有第一齿环，所述第一驱动电机的输出轴固套有第一齿轮，第一齿轮与所述第一齿环啮合。进一步的，所述第二转动组件包括设置在第二连杆上的第二驱动电机和第二旋转轴，所述第二连杆和所述第三连杆通过第二旋转轴固定连接，第二旋转轴上固套有第二齿环，所述第二驱动电机的输出轴固套有第二齿轮，第二齿轮与所述第二齿环啮合。进一步的，所述制图笔活动穿设在所述第三连杆中，所述第三升降组件包括制图笔升降电机、第一摇杆和第二摇杆，制图笔升降电机输出轴连接第一摇杆，所述第一摇杆和第二摇杆铰接，第二摇杆与所述制图笔固定连接。优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机和制图笔升降电机为直流伺服电机，并配备高分析度的标准编码器及测速器。进一步的，所述制图笔包括外筒、定位螺栓、笔身；所述外筒通过固定盘固定在第三连杆的末端，所述外筒上开设有通孔；所述定位螺栓上端伸出外筒，下端伸入外筒并设置有缓冲头，所述笔身上端伸入并与外筒滑动接触，且通过连接杆在通孔处与第二摇杆固定连接；所述制图笔升降电机驱动第一摇杆带动第二摇杆使得连接杆在通孔内上下运动，从而带动笔身。进一步的，所述第一驱动电机、第二驱动电机和制图笔升降电机为直流伺服电机，并配备高分析度的标准编码器及测速器。优选的，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均为不锈钢材质。本技术，结构简单，有固定座和固定柱构成定位装置，此定位装置，占用面积小，可适用多种平面的固定于定位；第一传动组件连接第一连杆和第二连杆，第二传动组件连接第二连杆和第三连杆5，两个传动组件，既起到连接作用，又能驱动机械臂关节的角度变化，第一传动组件使得第一连杆后端机构可以运动，第二传动组件则驱动得第二连杆后端运动，通过外部控制器配合，两个传动组件的配合，可以让机械臂完成连杆长度覆盖内的平面位移；第三步升降组件，则起到执行单元的作用，夹持制图笔，并完成制图笔抬笔与降笔的动作；采用本技术，整体结构简单，定位装置占用面积小，可适用多种平面的固定于定位；传动组件互相配合，可以完成机械臂的绘图动作；通过第三升降组件可以完成制图笔的升降动作，对应制图过程中抬笔、下笔或笔重的选择；提升绘图效率，提高绘图精确度。附图说明图1是本技术一种机械臂辅助作图装置的结构示意图；图2是本技术一种机械臂辅助作图装置的后视的结构示意图；图3是本技术一种机械臂辅助作图装置的制图笔3的结构示意图附图标记：1-定位杆、2-固定座、3-第一连杆、4-第二连杆、5-第三连杆、6-制图笔、61-定位螺栓、62-固定盘、63-外筒、64-笔身、65-连接杆、66-缓冲头、67-通孔、7-垫板、8-第一驱动电机、9-第二驱动电机、10-制图笔升降电机、101-第一摇杆、102-第二摇杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参考图1-3，一种机械臂辅助作图装置，一种机械臂辅助作图装置，包括垫板7，其特征在于，还包括：固定在垫板7上的固定座2、竖直固定在固定座2上的定位杆1、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5和与第三连杆5连接的制图笔6；所述第一连杆3的一端通过旋钮固定在定位杆1上，另一端与第二连杆4的一端通过第一转动组件连接，所述第二连杆4的另一端与第三连杆5的一端通过第二转动组件连接，第三连杆5另一端通过第三升降组件连接有制图笔6。本技术，结构简单，有固定座2和固定柱1构成定位装置，此定位装置，占用面积小，可适用多种平面的固定于定位；第一传动组件连接第一连杆3和第二连杆4，第二传动组件连接第二连杆4和第三连杆5，两个传动组件，既起到连接作用，又能驱动机械臂关节的角度变化，第一传动组件使得第一连杆3后端机构可以运动，第二传动组件则驱动得第二连杆4后端运动，通过外部控制器配合，两个传动组件的配合，完成连杆长度覆盖内的平面位移；第三步升降组件，则起到执行单元的作用，夹持制图笔6，并完成制图笔6抬笔与降笔的动作采用本技术，整体结构简单，定位装置占用面积小，可适用多种平面的固定于定位；传动组件互相配合，可以完成机械臂的绘图动作；通过第三升降组件可以完成制图笔6的升降动作，对应制图过程中抬笔、下笔或笔重的选择；提升绘图效率，提高绘图精确度。参考图1-3，一种机械臂辅助作图装置，进一步的，所述第一转动组件包括设置在第一连杆3上的第一驱动电机8和第一旋转轴，所述第一连杆3和所述第二连杆4通过第一旋转轴固定连接，第一旋转轴上固套有第一齿环，所述第一驱动电机8的输出轴固套有第一齿轮，第一齿轮与所述第一齿环啮合；进一步的，所述第二转动组件包括设置在第二连杆4上的第二驱动电机9和第二旋转轴，所述第二连杆4和所述第三连杆5通过第二旋转轴固定连接，第二旋转轴上固套有第二齿环，所述第二驱动电机9的输出轴固套有第二齿轮，第二齿轮与所述第二齿环啮合；本技术中，第一驱动电机8设置在第一连杆3上，用于驱动整个第一连杆3后端的机构，第二驱动电机9设置在第三连杆5上，用于驱动整个第二连杆4后端的机构；第一驱动电机8和第二驱动电机9可以通过程序控制相互配合，可以完成整个机械臂在平面上的运动运动要求。进一步的，所述制图笔6活动穿设在所述第三连杆5中，所述第三升降组件包括制图笔升降电机10、第一摇杆101和第二摇杆102，制图笔升降电机10输出轴连接第一摇杆101，所述第一摇杆101和第二摇杆102铰接，第二摇杆102与所述制图笔6固定连接；固定在第三连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂辅助作图装置，包括垫板(7)，其特征在于，还包括：固定在垫板(7)上的固定座(2)、竖直固定在固定座(2)上的定位杆(1)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)和与第三连杆(5)连接的制图笔(6)；所述第一连杆(3)的一端通过旋钮固定在定位杆(1)上，另一端与第二连杆(4)的一端通过第一转动组件连接，所述第二连杆(4)的另一端与第三连杆(5)的一端通过第二转动组件连接，第三连杆(5)另一端通过第三升降组件连接有制图笔(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂辅助作图装置，包括垫板(7)，其特征在于，还包括：固定在垫板(7)上的固定座(2)、竖直固定在固定座(2)上的定位杆(1)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)和与第三连杆(5)连接的制图笔(6)；所述第一连杆(3)的一端通过旋钮固定在定位杆(1)上，另一端与第二连杆(4)的一端通过第一转动组件连接，所述第二连杆(4)的另一端与第三连杆(5)的一端通过第二转动组件连接，第三连杆(5)另一端通过第三升降组件连接有制图笔(6)。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助作图装置，其特征在于，所述第一转动组件包括设置在第一连杆(3)上的第一驱动电机(8)和第一旋转轴，所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)通过第一旋转轴固定连接，第一旋转轴上固套有第一齿环，所述第一驱动电机(8)的输出轴固套有第一齿轮，第一齿轮与所述第一齿环啮合。


3.根据权利要求2所述的一种机械臂辅助作图装置，其特征在于，所述第二转动组件包括设置在第二连杆(4)上的第二驱动电机(9)和第二旋转轴，所述第二连杆(4)和所述第三连杆(5)通过第二旋转轴固定连接，第二旋转轴上固套有第二齿环，所述第二驱动电机(9)的输出轴固套有第二齿轮，第二齿轮与所述第二齿环啮合。


4.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助作图装置，其特征在于，所述制图笔(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔国锋，
申请(专利权)人：深圳市盖范教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44