移动式万向气动扳手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动式万向气动扳手装置，包括平板车、液压缸组件、悬臂、拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手。平板车的上平面为承载面；液压缸组件与承载面垂直地设置在承载面的中心位置；悬臂的一端与液压缸组件的顶部枢接，另一端设置有与承载面垂直的枢轴；拐臂的一端枢接在枢轴上；摆臂的一端与拐臂的另一端枢接；四连杆机构的一条边杆与摆臂的另一端枢接；夹紧机构与四连杆机构的另一条边杆枢接；气动扳手可拆卸地夹紧在夹紧机构上；其中平板车能够载着液压缸组件、悬臂、拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手在XZ平面任意移动。借此，能够通过平板车带动大型气动扳手根据工作需求进行移动，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
移动式万向气动扳手装置
本技术是关于各种领域的机械设备使用大型气动扳手拆装工作，特别是关于一种移动式万向气动扳手装置。
技术介绍
目前，露天矿大型设备在维修拆装过程中，会频繁长时间使用气动扳手，但是由于大型气动扳手非常沉重(大型气动扳手重达15公斤左右)，这给维修拆装工作操作气动扳手带来诸多困难。之前在使用气动扳手时，一般都只能使用最原始的“纯人工抓握”的方法进行操作气动扳手拆装设备。现有操作方法的缺点：1.使用“纯人工抓握”会存在多种安全隐患，如：气动扳手在工作时，始终处于强烈震动过程中，人员长时间抓握气动扳手会对身体各个系统造成伤害；当人员体力下降后，容易导致气动扳手脱手伤人等事故；2.一个人在使用大型气动扳手过程中只能是操作一会儿，休息一会儿，此方法不但工作效率低下，而且费时费力等。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式万向气动扳手装置，其能够通过平板车带动大型气动扳手根据工作需求进行移动，节省人力。为实现上述目的，本技术提供了一种移动式万向气动扳手装置，包括平板车、液压缸组件、悬臂、拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手。平板车的上平面为承载面；液压缸组件与承载面垂直地设置在承载面的中心位置；悬臂的一端与液压缸组件的顶部枢接，另一端设置有与承载面垂直的枢轴；拐臂的一端枢接在枢轴上；摆臂的一端与拐臂的另一端枢接；四连杆机构的一条边杆与摆臂的另一端枢接；夹紧机构与四连杆机构的另一条边杆枢接；气动扳手可拆卸地夹紧在夹紧机构上；其中平板车能够载着液压缸组件、悬臂、拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手在XZ平面任意移动。在一优选的实施方式中，平板车包括多个万向轮设置在承载面的下方，多个万向轮用于平板车的移动。在一优选的实施方式中，液压缸组件能够带动悬臂、拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手沿Y轴方向往复移动。在一优选的实施方式中，悬臂与承载面平行设置，且悬臂能够以液压缸组件的轴心线为轴，并带动拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手在XZ平面范围转动。在一优选的实施方式中，拐臂能够以枢轴为轴，且带动摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手在XZ平面范围转动。在一优选的实施方式中，摆臂能够以与拐臂的枢接点为中心，且带动四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手在XY平面范围摆动。在一优选的实施方式中，四连杆机构能够以与摆臂的枢接点为圆心，且带动夹紧机构以及气动扳手在XY平面范围摆动。在一优选的实施方式中，夹紧机构能够以与四连杆机构的枢接点为圆心，且带动气动扳手在XY平面范围摆动，同时还能以与四连杆机构的枢接点为轴，且带动气动扳手在XZ平面范围内转动。在一优选的实施方式中，调整夹紧机构能使气动扳手能够在夹紧机构上沿Y轴方向往复移动。在一优选的实施方式中，四连杆机构与摆臂枢接的边杆和四连杆机构与夹紧机构枢接的边杆为对边。与现有技术相比，本技术的移动式万向气动扳手装置具有以下有益效果：正常作业如果高度需要调整时，只需要通过调整活动摆臂和四连杆机构位置即可，使气动扳手快速达到一个合适的高度位置，以方便人员使用气动扳手作业。如果活动摆臂和四连杆机构的极限高度无法满足作业高度要求，可以再使用伸缩缸来实现活动支臂的升降，升降动作是由液压缸组件实现，通过液压缸组件的完成由液压能转换为重力势能的过程，用脚反复踩下提升踏板，液压缸伸缩杆会自动向上运动，举升工作即可实现。通过平板车可以进行水平移动接近待拆卸设备，省时省力。附图说明图1是根据本技术一实施方式的移动式万向气动扳手装置的结构示意图。主要附图标记说明：1-平板车，11-承载面，12-万向轮，2-液压缸组件，3-悬臂，31-枢轴，4-拐臂，5-摆臂，6-四连杆机构，7-夹紧机构，8-气动扳手。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1所示，图1是根据本技术一实施方式的移动式万向气动扳手装置的结构示意图。根据本技术优选实施方式的一种移动式万向气动扳手装置，包括平板车1、液压缸组件2、悬臂3、拐臂4、摆臂5、四连杆机构6、夹紧机构7以及气动扳手8。平板车1的上平面为承载面11，其下方配置有多个万向轮12可供平板车1进行水平移动。液压缸组件2与承载面11垂直地设置在承载面11的中心位置。悬臂3的一端与液压缸组件2的顶部枢接，另一端设置有与承载面11垂直的枢轴31。拐臂4的一端枢接在枢轴31上。摆臂5的一端与拐臂4的另一端枢接。四连杆机构6的一条边杆与摆臂5的另一端枢接。夹紧机构7与四连杆机构6的另一条边杆枢接；气动扳手8可拆卸地夹紧在夹紧机构7上。在一些实施方式中，平板车1通过多个万向轮12能够载着液压缸组件2、悬臂3、拐臂4、摆臂5、四连杆机构6、夹紧机构7以及气动扳手8在XZ平面任意移动。在一些实施方式中，液压缸组件2包括：踏板回位弹簧、提升踏板、液压缸、卸载阀和液压缸伸缩杆。液压缸的底座焊接在平板车1承载面11的中间位置，踏板回位弹簧布设在提升踏板的底部，将卸载阀关闭，用脚反复踩提升踏板，液压缸伸缩杆会自动向上运动。以此液压缸组件2能够实现带动悬臂3、拐臂4、摆臂5、四连杆机构6、夹紧机构7以及气动扳手8沿Y轴方向往复移动。在一些实施方式中，悬臂3与承载面11平行设置，且悬臂3能够以液压缸组件2的轴心线为轴，并带动拐臂4、摆臂5、四连杆机构6、夹紧机构7以及气动扳手8在XZ平面范围转动。在一些实施方式中，拐臂4能够以枢轴31为轴，且带动摆臂5、四连杆机构6、夹紧机构7以及气动扳手8在XZ平面范围转动。在一些实施方式中，摆臂5能够以与拐臂4的枢接点为中心，且带动四连杆机构6、夹紧机构7以及气动扳手8在XY平面范围摆动。在一些实施方式中，四连杆机构6能够以与摆臂5的枢接点为圆心，且带动夹紧机构7以及气动扳手8在XY平面范围摆动。在一些实施方式中，夹紧机构7能够以与四连杆机构6的枢接点为圆心，且带动气动扳手8在XY平面范围摆动，同时还能以与四连杆机构6的枢接点为轴，且带动气动扳手8在XZ平面范围内转动。在一些实施方式中，调整夹紧机构7能使气动扳手8能够在夹紧机构7上沿Y轴方向往复移动。在一些实施方式中，四连杆机构6与摆臂5枢接的边杆和四连杆机构6与夹紧机构7枢接的边杆为对边。由上可知，本技术的移动式万向气动扳手8装置通过上述各个组件能够实现气动扳手8在XYZ三个方向的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式万向气动扳手装置，其特征在于，包括：/n平板车，其上平面为承载面；/n液压缸组件，其与所述承载面垂直地设置在所述承载面的中心位置；/n悬臂，其一端与所述液压缸组件的顶部枢接，另一端设置有与所述承载面垂直的枢轴；/n拐臂，其一端枢接在所述枢轴上；/n摆臂，其一端与所述拐臂的另一端枢接；/n四连杆机构，其一条边杆与所述摆臂的另一端枢接；/n夹紧机构，其与所述四连杆机构的另一条边杆枢接；以及/n气动扳手，其可拆卸地夹紧在所述夹紧机构上；/n其中所述平板车能够载着所述液压缸组件、所述悬臂、所述拐臂、所述摆臂、所述四连杆机构、所述夹紧机构以及所述气动扳手在XZ平面任意移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式万向气动扳手装置，其特征在于，包括：
平板车，其上平面为承载面；
液压缸组件，其与所述承载面垂直地设置在所述承载面的中心位置；
悬臂，其一端与所述液压缸组件的顶部枢接，另一端设置有与所述承载面垂直的枢轴；
拐臂，其一端枢接在所述枢轴上；
摆臂，其一端与所述拐臂的另一端枢接；
四连杆机构，其一条边杆与所述摆臂的另一端枢接；
夹紧机构，其与所述四连杆机构的另一条边杆枢接；以及
气动扳手，其可拆卸地夹紧在所述夹紧机构上；
其中所述平板车能够载着所述液压缸组件、所述悬臂、所述拐臂、所述摆臂、所述四连杆机构、所述夹紧机构以及所述气动扳手在XZ平面任意移动。


2.如权利要求1所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，所述平板车包括多个万向轮设置在所述承载面的下方，所述多个万向轮用于所述平板车的移动。


3.如权利要求1所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，所述液压缸组件能够带动所述悬臂、所述拐臂、所述摆臂、所述四连杆机构、所述夹紧机构以及所述气动扳手沿Y轴方向往复移动。


4.如权利要求1所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，所述悬臂与所述承载面平行设置，且所述悬臂能够以所述液压缸组件的轴心线为轴，并带动所述拐臂、所述摆臂、所述四连杆机构、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙常勇，田云庆，孙齐兴，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15