【技术实现步骤摘要】
一种工件固定装置
本技术涉及自动化装配设备
,特别是,涉及一种工件固定装置。
技术介绍
在自动化装配设备中,需要批量对工件进行上料。此时需要使用夹取装置进行夹取操作,此时对工件的位置要求准确,现有的上料盘中工件的位置通常无法固定,导致夹取时需要二次定位,增加了操作难度。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的工件放置时定位不准确缺陷,从而提供一种工件固定装置。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种工件固定装置,包括,夹持机构,包括两个对称设置的夹持件,所述夹持件彼此靠近运动,形成夹持空间;解锁结构,包括至少一个解锁件,所述解锁件与所述夹持件接触,驱动所述夹持件分离运动。作为本技术所述工件固定装置的一种优选方案, ...
【技术保护点】
1.一种工件固定装置,其特征在于:包括/n夹持机构(100),包括两个对称设置的夹持件(110),所述夹持件(110)彼此靠近运动,形成夹持空间;/n解锁结构,包括至少一个解锁件(210),所述解锁件(210)与所述夹持件(110)接触,驱动所述夹持件(110)分离运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件固定装置,其特征在于:包括
夹持机构(100),包括两个对称设置的夹持件(110),所述夹持件(110)彼此靠近运动,形成夹持空间;
解锁结构,包括至少一个解锁件(210),所述解锁件(210)与所述夹持件(110)接触,驱动所述夹持件(110)分离运动。
2.根据权利要求1所述的工件固定装置,其特征在于:两个所述夹持件(110)沿水平方向分布,且所述夹持件(110)沿水平方向直线方向运动。
3.根据权利要求2所述的工件固定装置,其特征在于:所述解锁件(210)沿竖直方向设置且所述解锁件(210)沿竖直方向直线运动。
4.根据权利要求3所述的工件固定装置,其特征在于:所述解锁件(210)具有解锁部,且所述夹持件(110)具有触发部,所述解锁部与触发部接触时,驱动所述夹持件(110)运动。
5.根据权利要求4所述的工件固定装置,其特征在于:所述解锁部为成型于所述解锁件(210)端部的触头(211),所述触发部为成型于所述夹持件(110)上的触发面(111),所述触头(211)与触发面(111)接触时,驱动所述夹持件(110)运动。
6.根据权利要求5所述的工件固定装置,其特征在于:所述解...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨为民,
申请(专利权)人:柳州市吉茂科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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