一种自动喷枪及喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动喷枪，包括自动喷枪本体，其特征在于，还包括供料系统，固定连杆，喷枪固定螺丝，快换机构，所述固定连杆一端与所述自动喷枪本体通过所述喷枪固定螺丝活动连接，所述固定连杆另一端与所述快换机构连接，所述自动喷枪本体上方带有三个圆孔，当需要更换油漆时，可以通过快拧公接头和快拧母接头的快速拆装实现供料系统的快速更换，当喷枪需要与不同结构的机器人进行组装时，可以通过快换公盘与快换母盘的快速拆装进行更换，以提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷枪及喷涂系统
本技术涉及喷涂
，具体为自动喷枪及喷涂系统。
技术介绍
目前，为提高钣金修复的工作效率，工业生产中采用越来越多的机器人自动化喷涂模式替代传统的人工喷涂模式，因此自动化喷涂必须采用自动喷枪来替代传统的手动喷枪。常见的自动喷枪只能采用压力供料的方法，为节约成本，工业生产中需考虑两个方面的问题，即节省油漆使用量和提高喷涂效率。通常，换装油漆、清洗喷枪和喷壶是制约生产效率的主要因素。但上述技术中，喷枪、喷壶的连接往往比较复杂，如专利号为201510887757.1(“多功能静电喷枪”)中所记载的,其壶体大多通过连接管连接在壶体上,安装时,连接管与漆罐螺纹连接，当需要换装油漆时，需要旋转几圈漆罐才能实现漆罐和喷枪的安装，并且该方案为手持式，无法实现自动喷漆，效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种自动喷枪及喷涂系统，其结构布局合理、紧凑，可实现对供料系统的快速更换，以此提高喷涂效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动喷枪，包括自动喷枪本体，其特征在于，还包括供料系统，固定连杆，喷枪固定螺丝，快换机构，所述固定连杆一端与所述自动喷枪本体活动连接，所述固定连杆另一端与所述快换机构连接，所述自动喷枪本体上方带有与供料系统连接的第一圆孔和用于连通气源的第二圆孔。作为本技术进一步的方案：所述供料系统包括喷壶壶体、喷壶壶盖、第一供气接头、第二供气接头、第三供气接头，快拧母接头、快拧公接头。作为本技术进一步的方案：所述快换机构包括过渡法兰、快换母盘、快换公盘、转接法兰、第一主供气接头、第二主供气接头，第三主供气接头，第四主供气接头、第五主供气接头、第六主供气接头，第一控制气路接头及第二控制气路接头。作为本技术进一步的方案：所述过渡法兰、快换母盘、快换公盘、转接法兰依次连接。作为本技术进一步的方案：所述固定连杆另一端与所述过渡法兰螺栓连接，过渡法兰与快换母盘螺栓连接，快换母盘与快换公盘螺栓连接，快换公盘与转接法兰螺栓连接。作为本技术进一步的方案：所述喷壶壶体为耐溶剂的刚性材料制成。作为本技术进一步的方案：所述快换公盘上设有定位销，所述快换母盘上设有定位孔。作为本技术进一步的方案：所述固定连杆一端与所述自动喷枪本体通过螺栓连接。作为本技术进一步的方案：所述自动喷枪本体上方带有连通气源第三圆孔。本技术提供另一种技术方案：即一种包括上述喷枪的喷涂系统，且喷枪与机器人连接。与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：本技术中的快换式喷涂组件结构布局合理、紧凑，且各部件，如供料系统、快换机构等均可独立拆装，由此可实现对喷涂组件某一部件或整体的快速更换，使其快速匹配不同的机器人类型，以此提高喷涂效率。附图说明图1为本技术自动喷枪的整体结构图；图2为本技术自动喷枪的结构爆炸图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：如图1-2所示，本技术中的自动喷枪，包括：包括自动喷枪本体100，供料系统300，固定连杆200，喷枪固定螺丝500，快换机构400，所述固定连杆200一端与所述自动喷枪本体100通过所述喷枪固定螺丝500活动连接，所述固定连杆200另一端与所述快换机构400连接，所述自动喷枪本体100上方带有三个圆孔。具体的，所述供料系统包括喷壶壶体303、喷壶壶盖302、第一供气接头301、第二供气接头306、第三供气接头307，快拧母接头305、快拧公接头304。进一步的，所述快换机构400包括过渡法兰401、快换母盘402、快换公盘403、转接法兰404、第一主供气接头405、第二主供气接头406、第三主供气接头407、第四主供气接头411、第五主供气接头410、第六主供气接头409，第一控制气路接头413及第二控制气路接头412，第一主供气接头405、第二主供气接头406，第三主供气接头407分别与第四主供气接头411、第五主供气接头410、第六主供气接头409通过快换公盘403和快换母盘402上的通气孔进行气体传送，第四主供气接头411、第五主供气接头410、第六主供气接头409分别与第一供气接头301、第二供气接头306、第三供气接头307，第二供气接头306用于提供喷涂气压，第三供气接头307用于提供枪针开关气压，第一控制气路接头413及第二控制气路接头412用于控制快换公盘403与快换母盘402之间的开、合控制气路。进一步的，所述固定连杆200另一端与所述过渡法兰401螺栓连接，过渡法兰401与快换母盘402螺栓连接，快换母盘402与快换公盘403螺栓连接，快换公盘403与转接法兰404螺栓连接。进一步的，所述固定连杆另一端与所述过渡法兰401、快换母盘402、快换公盘403、转接法兰404之间的连接方式为螺栓连接。进一步的，所述喷壶壶体303为耐溶剂的刚性材料，如马口铁。进一步的，所述快换公盘403上设有定位销，所述快换母盘402上设有定位孔。当进行喷涂时，喷壶壶体303通过快拧公接头304和快拧母接头305与喷枪连接，并水平放置，转接法兰404与喷涂机器人连接。拧开喷壶壶盖302，按要求灌装油漆，打开第一供气接头301开始供气，油漆在压力作用下通过喷枪本体100喷出。当需要更换不同颜色的漆料时，可以通过快拧母接头305和快拧公接头304的快速插拔实现快速更换。当喷枪需要与不同结构的机器人进行组装时，可以通过快换公盘403与快换母盘402的快速拆装进行更换，以提高工作效率。实施例二：本实施例提供了一种喷涂系统，其包括实施例一中的自动喷枪以及机器人，且自动喷枪与机器人可拆卸的连接，同时通过所述机器人的移动带动所述自动喷枪完成喷涂作业。本技术中的快换式喷涂组件结构布局合理、紧凑，且各部件，如供料系统、快换机构等均可独立拆装，由此可实现对喷涂组件某一部件或整体的快速更换，使其快速匹配不同的机器人类型，以此提高喷涂效率。需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷枪，包括自动喷枪本体，其特征在于，还包括供料系统，固定连杆，喷枪固定螺丝，快换机构，所述固定连杆一端与所述自动喷枪本体活动连接，所述固定连杆另一端与所述快换机构连接，所述自动喷枪本体上方带有与供料系统连接的第一圆孔和用于连通气源的第二圆孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动喷枪，包括自动喷枪本体，其特征在于，还包括供料系统，固定连杆，喷枪固定螺丝，快换机构，所述固定连杆一端与所述自动喷枪本体活动连接，所述固定连杆另一端与所述快换机构连接，所述自动喷枪本体上方带有与供料系统连接的第一圆孔和用于连通气源的第二圆孔。


2.根据权利要求1所述的自动喷枪，其特征在于：所述供料系统包括喷壶壶体、喷壶壶盖、第一供气接头、第二供气接头、第三供气接头，快拧母接头、快拧公接头。


3.根据权利要求2所述的自动喷枪，其特征在于：所述快换机构包括过渡法兰、快换母盘、快换公盘、转接法兰、第一主供气接头、第二主供气接头，第三主供气接头，第四主供气接头、第五主供气接头、第六主供气接头，第一控制气路接头及第二控制气路接头。


4.根据权利要求3所述的自动喷枪，其特征在于：所述固定连杆另一端、过渡法兰、快换母盘、快换公...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，林钦，龚飞，范宏刚，陈昌魁，刘维全，
申请(专利权)人：武汉湾流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42