一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置，包括：转台，用于承载被检物体并带动该被检物体转动；物体输送系统；扫描系统，该扫描系统包括辐射源和探测器，该辐射源和探测器可沿竖直方向同步移动；转台驱动／控制系统，该转台驱动／控制系统驱动并控制转台的转动，使得该转台可绕其转动轴线连续转动或转动至任意预定角度位置；扫描驱动／控制系统，该扫描驱动／控制系统驱动并控制所述辐射源和探测器沿竖直方向的同步移动，使得所述辐射源和探测器可沿竖直方向连续移动或者移动至任意预定竖向位置。本装置可以以多种扫描方式对被检物体进行扫描成像，从而满足不同的需要。本实用新型专利技术的装置是一种多功能综合检查系统。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货物安全检查领域，更具体地说，涉及一种检查 航空货物中违禁物品的装置。
技术介绍
目前在航空货物(例如航空集装箱)检查领域内仍然以人工检查和x光机(只能通过小型航空集装箱)透射为主要检查方式。也有使用 CT (计算机断层扫描-computed tomography)技术进行货物检查的装 置，例如史密斯公司(其采用X光机)和华立兴公司(其采用放射源) 的产品。由于X光机的穿透能力较低，放射源在使用管理上的严格控制 使得这两类产品在使用上有很多局限。特别是，这些装置均采用水平 通过式扫描进行CT成像检查，即被检物品水平通过，扫描系统围绕该 被检物品的通过路径进行旋转，这使得这些CT检查系统的货物通过率 较低。而且，这种CT检查系统受到结构尺寸及穿透能力的严格限制， 因此不能检查较大规格的航空集装箱。例如，现有的装置都不能检查 长、宽各2米以上的航空集装箱。而且，上述水平通过式扫描方式需要 在货物通道左右两侧占用相等的占地面积，因此这样的装置占有空间 较大。另外，现有技术中已提出多种辐射成像方式，例如透视成像、多 视角成像以及CT成像等，这些不同的成像方式通常对应于扫描系统对 货物进行的不同扫描方式。上述现有的检查装置通常仅能实现其中一 种扫描方式，从而限制了成像方式的选择。但是，在货物检查过程中 有时需要对同一货物进行不同方式的扫描成像，现有的检查装置不能 满足这种需要。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术缺陷中的至少一个缺陷。为了实现上述目的，本技术提供一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置，包括转台，该转台处于物体检测位置，用于承载被检物体并带动该被检物体转动；物体输送系统，用于沿水平方向将被检物体输送至转台上并在检 测完成之后将被检物体输送离开转台；扫描系统，该扫描系统布置在转台周围，用于对被检物体进行扫 描并获取成像数据，该扫描系统包括辐射源和探测器，该辐射源和探 测器可沿竖直方向同步移动；转台驱动/控制子系统，该转台驱动/控制子系统驱动并控制转台 的转动，使得该转台可绕其转动轴线连续转动或转动至任意预定角度 位置；扫描驱动/控制子系统，该扫描驱动/控制子系统驱动并控制所述 辐射源和探测器沿竖直方向的同步移动，使得所述辐射源和探测器可 沿竖直方向连续移动或者移动至任意预定竖向位置；主控计算机，提供一人机交互界面，以便根据操作员指令控制该 装置的工作，并根据成像数据进行成像并显示。在本技术的装置中，该转台可以连续转动或转动至任意预定 角度位置，扫描系统(包括辐射源和探测器)可沿竖直方向连续移动 或者移动至任意预定竖向位置。通过转台与扫描系统的不同运动方式 的组合，本技术的装置可以以多种扫描方式对被检物体进行扫 描，操作员可以根据实际情况选取一种或多种扫描方式来对被检物体 进行扫描，然后配合相应的算法，对被检物体进行不同方式的成像， 从而满足不同的需要。因此，本技术的装置是一种多功能综合检 查系统。附图说明图l是一个实施例中本技术装置的侧视图。 图2是图l所示实施例中该装置的俯视图。 图3是图l所示实施例中该装置的左视图。具体实施方式参见图1至图3，其示出了本技术的用于检查航空货运集装箱中违禁物品的装置的一个实施例。如图所示，该装置包括转台ll，该 转台处于物体检测位置，用于承载被检物体(未示出，如航空集装箱) 并可带动该被检物体转动。该装置还包括物体输送系统(未示出)，体输送离开转::这是本领域^支术人员所熟知的。物体输送系统和该 转台一起可被称为传送系统。该转台ii处于该物体输送系统的输送路 径上。在一个实施例中，该转台ii为复合回转传送工作台。本申请人的中国专利申请NO. 2 00610169797. 3中记载了这样一种复合回转传送 工作台，在此将该文献全文引入作为参考。该复合回转工作台既能将 该被检物体输送通过扫描通道，又能够支承并带动该被检物体在扫描 通道内回转。这样，当要对被检物体进行旋转扫描时，就允许扫描系 统(下文将要详细描述)不围绕该被检物体进行转动，而是由该被检 物体自身进行转动。该装置还包括用于转台的转台驱动/控制子系统(未示出)，该转 台驱动/控制子系统驱动并控制转台的转动，使得该转台可绕其转动轴 线连续转动或转动至任意预定角度位置。该转台驱动/控制子系统通常 包括电机以及用于该电机的伺服控制器。该装置还包括扫描系统，该扫描系统布置在转台周围，用于对被 检物体进行扫描并获取成像数据。如图所示，该扫描系统包括布置在 转台11两側的辐射源6和探测器17，该辐射源6和探测器17可沿竖直方 向同步移动，保证由辐射源6出来的水平射线面16与探测器17所在平面 始终处于同一水平面上。该辐射源6发出可控X射线或伽马射线，可以 是电子直线加速器、同位素源或X光机。该探测器17负责将通过被检物 体的射线转化为电信号，可以是固体探测器、气体探测器；结构形式 上可以使用一个或多个直线或弧线阵列，也可以使用高低能探测器。 该扫描系统还可包括数据采集器，负责将探测器的电信号转化为数字 信号并通过总线或以太网传送到主控计算机。该探测器17本身可带有 该数据采集器。该扫描系统还包括用于安装辐射源6的辐射源安装结构以及用于 安装探测器17的探测器安装结构，该辐射源安装结构和探测器安装结 构设置在转台ll的两侧。该辐射源安装结构或该探测器安装结构包括 一个或多个立柱组件。在一个实施例中，辐射源安装结构和探测器安装结构分别包括一个或多个立柱组件。在一个实施例中，每一立柱组件具有基本相同的结构。在图1至图3中，辐射源安装结构优选包括单 个立柱组件，而探测器安装结构优选包括两个立柱组件，从而构成一 种三立柱形式的扫描架构。这样的三立柱结构在保证探测器和辐射源 稳定安装的情况下最大限度地减少了占地面积。另外，为了进一步减 小占地面积，设置在两个立柱组件的探测器优选为平面探测器阵列， 平面形式的探测器阵列比曲面形式的探测器阵列的占地面积更小。在图1至图3中，该立柱组件包括沿竖直方向设置的立柱8、 I或IO。 其中，对于辐射源安装结构来说，其立柱组件包括立柱8;对于探测器 安装结构来说，其所具有的两个立柱组件分别包括立柱1和立柱10。在 每一立柱上，沿立柱延伸方向设有的升降机构，该升降机构由该立柱 支承，而辐射源或探测器则安装在该升降机构上。该升降机构包括沿 立柱设置的滚柱丝杠12以及升降平台7、 2或9，其中，在图1至图3中， 用标号7表示辐射源安装结构中的一个立柱组件中的升降平台，用标号 2和9分别表示探测器安装结构中的两个立柱组件中的升降平台。该升 降平台7、 2或9安装在丝杠12上并与其成螺紋连接，辐射源6或探测器 17相应地固定安装在该升降平台上。这样，当丝杠12旋转时，升降平 台7、 2或9通过与丝杠的螺紋相互作用而可沿丝杠作升降运动。在一个 实施例中，升降平台可通过螺母与丝杠成螺紋连接，其中，该螺母与 丝杠螺紋连接，升降平台与螺母固定连接。在另一个实施例中，该升 降平台自身可包括一贯穿其的螺紋通道，该螺紋通道与丝杠螺紋连 接。该升降机构还可包括沿立柱设置的至少一根导轨，升降平台可沿 该导轨滑动，以便引导该升降平台的升降运动。如图所示，该升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置，其特征在于包括：　转台，该转台处于物体检测位置，用于承载被检物体并可带动该被检物体转动；　物体输送系统，用于沿水平方向将被检物体输送至转台上并在检测完成之后将被检物体输送离开转台；　扫描系统，该扫描系统布置在转台周围，用于对被检物体进行扫描并获取成像数据，该扫描系统包括辐射源和探测器，该辐射源和探测器可沿竖直方向同步移动；　转台驱动／控制子系统，该转台驱动／控制子系统驱动并控制转台的转动，使得该转台可绕其转动轴线连续转动或转动至任意预定角度位置；　扫描驱动／控制子系统，该扫描驱动／控制子系统驱动并控制所述辐射源和探测器沿竖直方向的同步移动，使得所述辐射源和探测器可沿竖直方向连续移动或者移动至任意预定竖向位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康克军，赵自然，彭华，陈志强，李元景，刘以农，张丽，刘耀红，梁志忠，李东茂，刘聪，谈华斌，刘永鹏，段新辉，周学友，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，清华大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]