机器人及其竞技套装制造技术

本申请提供了一种机器人及其竞技套装，机器人包括：底盘机构，包括底座以及驱动所述底座移动的驱动组件；至少两个机械臂，所述机械臂转动连接于所述底盘；以及收纳机构，包括收纳筐以及用于推动所述收纳筐使所述收纳筐翻转的推动组件，所述收纳筐设于所述底座上。本申请提供的机器人及其竞技套装，机械臂、底盘机构、收纳机构均可由用户控制，不仅适合单人玩家，还适合多人玩家，游戏模式多种多样，可玩性较强。而且收纳机构中的收纳筐可由推动组件翻转，可以自动控制收纳筐翻转而将收纳筐中的物体自动卸货，无需人工清理收纳筐中的物体，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其竞技套装
本申请属于竞技用品
，更具体地说，是涉及一种机器人及其竞技套装。
技术介绍
随着时代的发展，目前，游乐设备随处可见，公园和大型商场超市仍然是熟知的节假日休闲娱乐场合。经市场考察发现，游乐装备这个行业发展前景良好，儿童游乐设备在目前的娱乐休闲服务项目中异军崛起，传统的类似于机器人的机械游乐设备较少，而且现有的设备可玩性较低，不适用于多人组队竞技，而且机器人上的翻斗、机械手等机构自动化程度较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中存在的不适用于多人组队竞技，翻斗、机械手等自动化程度低的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种机器人，包括：底盘机构，包括底座以及驱动所述底座移动的驱动组件；至少两个机械臂，所述机械臂转动连接于所述底盘；以及收纳机构，包括收纳筐以及用于推动所述收纳筐使所述收纳筐翻转的推动组件，所述收纳筐设于所述底座上。在一个实施例中，所述推动组件设于所述收纳筐的底部，且所述收纳筐一侧与底座转动连接。在一个实施例中，所述推动组件为推杆电机或气缸。在一个实施例中，所述机械臂包括固定于底座上旋转舵机、由所述旋转舵机驱动旋转的连接臂组件以及连接于所述连接臂组件的夹爪组件。在一个实施例中，所述连接臂组件包括固定于所述旋转舵机的第一舵机、第一转动臂、第二舵机、第二转动臂、第三舵机以及第三转动臂，所述第一舵机的不动端固定于所述旋转舵机的运动端，所述第一转动臂的一端与所述第一舵机的运动端固定连接，所述第一转动臂的另一端与所述第二舵机的运动端固定连接，所述第二舵机的不动端固定于所述第二转动臂的一端，所述第二转动臂的另一端固定连接于所述第三舵机的不动端，所述第三舵机的运动端固定于所述第三转动臂的一端，所述第三转动臂的另一端连接有所述夹爪组件。在一个实施例中，所述夹爪组件包括第四舵机、连接于所述第四舵机运动端的第一齿形件以及与所述第一齿形件啮合的第二齿形件，所述第一齿形件连接有第一夹爪，所述第二齿形件连接有第二夹爪。在一个实施例中，所述夹爪组件还包括固定于所述第四舵机的不动端的安装板、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接于所述安装板，所述第一连接杆的另一端转动连接于所述第一夹爪，所述第二连接杆的一端转动连接于所述安装板，所述第二连接杆的另一端连接于所述第二夹爪；所述第一齿形件具有沿其径向延伸形成的第一径向部，所述第一夹爪连接于所述第一径向部，所述第一径向部和所述第一连接杆平行设置，使所述第一径向部、所述第一连接杆、所述安装板、所述第一夹爪围合形成四边形结构；所述第二齿形件具有沿其径向延伸形成的第二径向部，所述第二夹爪连接于所述第二径向部，所述第二径向部和所述第二连接杆平行设置，使所述第二径向部、所述第二连接杆、所述安装板、所述第二夹爪围合形成四边形结构。在一个实施例中，所述夹爪组件和所述连接臂组件可拆卸连接。在一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的锥齿轮组件、与所述锥齿轮组件连接的转动轴以及连接于所述转动轴端部的履带结构。本申请还提供一种机器人竞技套装，包括上述的机器人，还包括用于控制所述底盘机构、所述机械臂和所述收纳机构的手柄组件，手柄组件包括至少一个手柄结构。本申请提供的机器人及其竞技套装的有益效果在于：与现有技术相比，本申请机器人包括底盘机构、至少两个机械臂以及收纳机构。底盘机构包括底座和驱动组件，驱动组件能够带动底盘机构整体移动，机械臂均转动连接于底座，机械臂的数量至少为两个，机械臂、底盘机构、收纳机构均可由用户控制，不仅适合单人玩家，还适合多人玩家，游戏模式多种多样，可玩性较强。而且收纳机构中的收纳筐可由推动组件翻转，可以自动控制收纳筐翻转而将收纳筐中的物体自动卸货，无需人工清理收纳筐中的物体，自动化程度较高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的机器人的立体结构图；图2为本申请实施例提供的收纳机构的立体结构图；图3为本申请实施例提供的机械臂的立体结构图；图4为本申请实施例提供的夹爪组件的立体结构图；图5为本申请实施例提供的底盘机构的内部立体结构图。其中，图中各附图标记：1-底盘机构；11-驱动组件；111-驱动电机；112-锥齿轮组件；113-履带结构113；1131-驱动轮；1132-诱导轮；1133-履带本体；12-底座；2-机械臂；21-旋转舵机；22-连接臂组件；221-第一舵机；222-第一转动臂；223-第二舵机；224-第二转动臂；225-第三舵机；226-第三转动臂；23-夹爪组件；231-第四舵机；232-安装板；233-第一齿形件；2331-第一径向部；2332-第一连接杆；2333-第一夹爪；234-第二齿形件；2341-第二径向部；2342-第二连接杆；2343-第二夹爪；3-收纳机构；31-推动组件；32-收纳筐。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。现对本申请实施例提供的机器人进行说明。请参阅图1及图2，在本申请的其中一个实施例中，机器人包括底盘机构1、至少两个机械臂2和收纳机构3。底盘机构1包括底座12和驱动组件11，驱动组件11设于底座12的内部，驱动组件11的工作带动整个底盘机构1移动，从而使其上的机械臂2和收纳机构3移动。机械臂2的数量至少为两个，可以单人控制机械臂2，也可以多人分别控制一个机械臂2，底盘机构1可由控制机械臂2的人员控制，也可由其他人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：/n底盘机构，包括底座以及驱动所述底座移动的驱动组件；/n至少两个机械臂，所述机械臂转动连接于所述底盘；以及/n收纳机构，包括收纳筐以及用于推动所述收纳筐使所述收纳筐翻转的推动组件，所述收纳筐设于所述底座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
底盘机构，包括底座以及驱动所述底座移动的驱动组件；
至少两个机械臂，所述机械臂转动连接于所述底盘；以及
收纳机构，包括收纳筐以及用于推动所述收纳筐使所述收纳筐翻转的推动组件，所述收纳筐设于所述底座上。


2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述推动组件设于所述收纳筐的底部，且所述收纳筐一侧与底座转动连接。


3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述推动组件为推杆电机或气缸。


4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机械臂包括固定于底座上旋转舵机、由所述旋转舵机驱动旋转的连接臂组件以及连接于所述连接臂组件的夹爪组件。


5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述连接臂组件包括固定于所述旋转舵机的第一舵机、第一转动臂、第二舵机、第二转动臂、第三舵机以及第三转动臂，所述第一舵机的不动端固定于所述旋转舵机的运动端，所述第一转动臂的一端与所述第一舵机的运动端固定连接，所述第一转动臂的另一端与所述第二舵机的运动端固定连接，所述第二舵机的不动端固定于所述第二转动臂的一端，所述第二转动臂的另一端固定连接于所述第三舵机的不动端，所述第三舵机的运动端固定于所述第三转动臂的一端，所述第三转动臂的另一端连接有所述夹爪组件。


6.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述夹爪组件包括第四舵机、连接于所述第四舵机运动端的第一齿形件以及与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华忠，高波，王淑一，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44