机器人及其竞技套装制造技术

本申请提供了一种机器人及其竞技套装，机器人包括：底盘机构，包括底座以及驱动所述底座移动的驱动组件；至少两个机械臂，所述机械臂转动连接于所述底盘；以及收纳机构，包括收纳筐以及用于推动所述收纳筐使所述收纳筐翻转的推动组件，所述收纳筐设于所述底座上。本申请提供的机器人及其竞技套装，机械臂、底盘机构、收纳机构均可由用户控制，不仅适合单人玩家，还适合多人玩家，游戏模式多种多样，可玩性较强。而且收纳机构中的收纳筐可由推动组件翻转，可以自动控制收纳筐翻转而将收纳筐中的物体自动卸货，无需人工清理收纳筐中的物体，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其竞技套装
本申请属于竞技用品
，更具体地说，是涉及一种机器人及其竞技套装。
技术介绍
随着时代的发展，目前，游乐设备随处可见，公园和大型商场超市仍然是熟知的节假日休闲娱乐场合。经市场考察发现，游乐装备这个行业发展前景良好，儿童游乐设备在目前的娱乐休闲服务项目中异军崛起，传统的类似于机器人的机械游乐设备较少，而且现有的设备可玩性较低，不适用于多人组队竞技，而且机器人上的翻斗、机械手等机构自动化程度较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中存在的不适用于多人组队竞技，翻斗、机械手等自动化程度低的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种机器人，包括：底盘机构，包括底座以及驱动所述底座移动的驱动组件；至少两个机械臂，所述机械臂转动连接于所述底盘；以及收纳机构，包括收纳筐以及用于推动所述收纳筐使所述收纳筐翻转的推动组件，所述收纳筐设于所述底座上。在一个实施例中，所述推动组件设于所述收纳筐的底部，且所述收纳筐一侧与底座转动连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：/n底盘机构，包括底座以及驱动所述底座移动的驱动组件；/n至少两个机械臂，所述机械臂转动连接于所述底盘；以及/n收纳机构，包括收纳筐以及用于推动所述收纳筐使所述收纳筐翻转的推动组件，所述收纳筐设于所述底座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
底盘机构，包括底座以及驱动所述底座移动的驱动组件；
至少两个机械臂，所述机械臂转动连接于所述底盘；以及
收纳机构，包括收纳筐以及用于推动所述收纳筐使所述收纳筐翻转的推动组件，所述收纳筐设于所述底座上。


2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述推动组件设于所述收纳筐的底部，且所述收纳筐一侧与底座转动连接。


3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述推动组件为推杆电机或气缸。


4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机械臂包括固定于底座上旋转舵机、由所述旋转舵机驱动旋转的连接臂组件以及连接于所述连接臂组件的夹爪组件。


5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述连接臂组件包括固定于所述旋转舵机的第一舵机、第一转动臂、第二舵机、第二转动臂、第三舵机以及第三转动臂，所述第一舵机的不动端固定于所述旋转舵机的运动端，所述第一转动臂的一端与所述第一舵机的运动端固定连接，所述第一转动臂的另一端与所述第二舵机的运动端固定连接，所述第二舵机的不动端固定于所述第二转动臂的一端，所述第二转动臂的另一端固定连接于所述第三舵机的不动端，所述第三舵机的运动端固定于所述第三转动臂的一端，所述第三转动臂的另一端连接有所述夹爪组件。


6.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述夹爪组件包括第四舵机、连接于所述第四舵机运动端的第一齿形件以及与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华忠，高波，王淑一，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44