一种推牌拉牌机构及麻将机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推牌拉牌机构及麻将机，所轨道的内壁一侧下方设置有圆弧形的滑槽，所滑块嵌入式安装在滑槽内，滑块能沿滑槽来回滑动，滑块和滑槽具有相同的曲率半径，电机通过绳索与滑块驱动连接；滑块一侧还设置有用来推牌和上牌的推板，轨道一侧还设置有叠牌槽。本申请采用相同曲率半径的滑块和滑槽，滑动过程连贯顺畅；同时滑槽位于内壁下方，滑动稳定性更好，也不会阻碍叠牌动作，通过控制滑块的活动区间，可以用一组机构实现推牌和上牌两个动作，有效降低生产制造的成本；同时采用复位绳和拉绳用一个电机正反驱动，配合以小滑轮或者套管，能够精准快速的实现推板的前进和复位；本申请的麻将机相对于传统的麻将机能节省数个电机，能大幅降低生产成本，减轻设备重量，降低仓储物流成本。

【技术实现步骤摘要】
一种推牌拉牌机构及麻将机
本技术涉及麻将机领域，具体涉及一种推牌拉牌机构及麻将机。
技术介绍
麻将是一种传统大众娱乐休闲活动，现有的自动麻将机需要将洗牌盘中的磁吸麻将牌拾取并进行堆叠后，再排码好，最后送至麻将桌面供玩家娱乐。现有自动麻将机在实现推牌和拉牌时，通常是两个独立机构来实现，其工作原理为：叠牌槽内叠好双层麻将牌后，通过电机控制推板推出麻将牌，然后复位，如此动作往复。当叠完全部的麻将牌后，通过拉牌机构将整个麻将牌拉至升牌机构上，拉牌机构完成拉牌操作后通过复位机构进行复位。这样需要采用的驱动电机也较多，导致制造成本无法降低，发生故障的概率也相对较高，而且拉牌机构行程较长，需要与之对应的复位机构，而且复位机构不能影响其他机构的正常运行，对自动麻将机的内部空间设计要求较高。而且现在的麻将机每一边每个动作通常都要采用一个独立的驱动机构进行驱动(传统多口自动麻将机需要使用到十几个的电机或者气缸)，这样一方面增加了制造成本，另一方面安装生产的效率也较低，也增加了日常维护的难度。同时驱动机构的数量较多也使得设备体积大、重量沉，增加仓储运输的成本。专利ZL201210537155.X公开了《一种麻将机的上牌机构》，其采用一个电机驱动张紧的钢丝带动推牌头拉牌或者复位动作，无需采用额外的复位机构。但是由于其采用推牌头导片结构，而且图中看到上牌推牌头位于轨道内侧面上部，使用过程中上牌推牌头与推牌头导片之间摩擦力较大，稳定性较差，当拐弯时非常容易发生卡死的现象，故其还耐磨材料制成的表面光滑的轨道贴片在轨道上。而且该机构无法与叠牌槽进行简单组合实现多功能操作，该机构只能实现拉牌的功能，不能实现推牌的功能。同时现有麻将机每一边的升牌机构都需要一个独立电机进行驱动，这样会大大增加生产成本高。请求人曾经申请了《一种改进型全自动麻将机》201910673023.1其中记载了拉牌组件，拉牌组件通过牌道顶部的齿轮驱动进行前后移动。由于是沿着齿条移动，电机需要跟随拉牌组件一起移动，电机负载较大，过弯时阻力较大。而且由于电机需要移动，麻将机内需要预留更多活动空间给电机活动，增加了空间设计的难度。正是基于现有麻将机上牌、推牌、拉牌技术存在的这些问题，技术人深入钻研并经过大量的实验，提出了本技术创新的一种全新推牌拉牌机构。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种结构简单、生产成本低、安装方便、易于维护的推牌拉牌机构及麻将机。为实现该技术目的，本技术的方案是：一种推牌拉牌机构，包括滑块、电机、轨道，所述轨道的内壁一侧下方设置有圆弧形的滑槽，所述滑块嵌入式安装在滑槽内，滑块能沿滑槽来回滑动，滑块和滑槽具有相同的曲率半径，所述电机通过绳索与滑块驱动连接；所述滑块一侧还设置有用来推牌和上牌的推板，所述轨道一侧还设置有叠牌槽；推牌时，推板在叠牌槽后方一侧边沿待机，当叠牌槽内叠好麻将牌后，电机正转，滑块带动推板向前滑动将叠好的麻将牌推入轨道内，随后电机反转，推板复位后继续叠牌，循环反复直至将全部麻将牌推入轨道；拉牌时，推板在滑块带动下将全部麻将牌沿轨道向前拉动，直至将全部麻将牌拉入到指定区域。作为优选，所述叠牌槽一侧设置有吸牌机构，叠牌槽的槽底的水平位置与吸牌机构尾端水平位置距离大于一个麻将牌的厚度；叠牌槽远离吸牌机构的竖直位置与吸牌机构尾端的竖直位置距离大于一个麻将牌的长度；所述叠牌槽的槽底铺设有确保磁吸麻将牌定向躺落的磁吸物件，该磁吸物件与磁吸麻将牌的正对面为吸附关系。作为优选，所述轨道尾端连接至升牌机构，推板能将麻将牌拉入升牌机构，所述轨道上还设置有至少三个能感应推板位置的位置传感器，位置传感器能感应推板处于初始位置、推出完成位置、拉牌完成位置；所述叠牌槽一侧设置有至少一个感应叠牌状态的叠牌传感器。作为优选，所述滑块和滑槽均为带有自润滑功能的POM塑性材料；所述推板一侧还设置有侧板。作为优选，所述绳索包括拉绳和复位绳，所述电机前端驱动连接有同步轮，拉绳和复位绳一端分别安装在同步轮的不同轮槽内，电机转动时，拉绳和复位绳活动方向相反；拉绳另一端安装在滑块前进方向上，复位绳另一端安装在滑块复位方向上，复位绳的中部还设置有用于转向的小滑轮；四周的拉绳和复位绳能通过一个同步轮同时进行驱动。作为优选，所述绳索包括拉绳和复位绳，所述电机前端驱动连接有同步轮，拉绳和复位绳一端分别安装在同步轮的不同轮槽内，拉绳另一端安装在滑块前进方向上，复位绳另一端安装在滑块复位方向上；电机转动时，拉绳和复位绳活动方向相反；所述拉绳和复位绳外侧套有能弯曲的套管；四周的拉绳和复位绳能通过一个同步轮同时进行驱动。一种麻将机，包括框架、洗牌机构、吸牌机构、控制台，所述框架中部设置有洗牌机构，所述控制台位于洗牌机构上方，框架顶部还设置有桌板，所述框架四周还对应安装有吸牌机构，所述吸牌机构尾端连接至叠牌槽，所述叠牌槽还连接有推牌拉牌机构，推牌拉牌机构尾端连接至升牌机构。作为优选，所述升牌机构包括桥板、升降电机、杠杆、联动块，所述桥板一端铰接在框架上，所述联动块与杠杆固定连接，所述杠杆一端铰接在框架上，所述杠杆另一端位于桥板下方，所述升降电机通过驱动绳与联动块驱动连接，驱动绳沿框架布设，升降电机能驱动联动块和杠杆一起绕轴转动，转动后杠杆能将桥板顶起。作为优选，所述桥板为磁性物质，麻将牌能与桥板相吸附；杠杆顶部设置有滑轮，杠杆下部一侧设置有限位板；所述驱动绳与升降电机之间设置有同步机构，升降电机驱动同步机构转动后能同步带动所有驱动绳活动，所有桥板一同升起。作为优选，所述联动块为扇形结构，驱动绳固定在联动块的外圆弧一端，驱动绳绕在联动块的外圆弧上，驱动绳拉联动块转动时力臂保持不变。本技术的有益效果，本申请采用相同曲率半径的滑块和滑槽，滑动过程连贯顺畅；同时滑槽位于内壁下方，滑动稳定性更好，也不会阻碍叠牌动作，通过控制滑块的活动区间，可以用一组机构实现推牌和上牌两个动作，有效降低生产制造的成本；同时采用复位绳和拉绳用一个电机正反驱动，配合以小滑轮或者套管，能够精准快速的实现推板的前进和复位；同时采用带磁性物件的叠牌槽，结构简单易于安装维护；还设置了位置传感器和叠牌传感器，能够准确掌握叠牌状态和推板的位置，能够实现更精准的自动化控制；本申请采用驱动绳驱动桥板升降，只需要一个电机就能完成四周的桥板同时升降，能减少电机数量；本申请的麻将机相对于传统的麻将机能节省数个电机(叠牌动作无需电机、推牌动作与上牌动作共用一个电机、升牌动作四周的桥板共用一个电机)，能大幅降低生产成本，减轻设备重量，降低仓储物流成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视面的结构示意图；图3为本技术实施例一的爆炸图；图4为本技术的局部爆炸图；图5为本技术的局部结构示意图；图6为本技术的轨道的局部结构示意图；图7为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推牌拉牌机构，其特征在于：包括滑块、电机、轨道，所述轨道的内壁一侧下方设置有圆弧形的滑槽，所述滑块嵌入式安装在滑槽内，滑块能沿滑槽来回滑动，滑块和滑槽具有相同的曲率半径，所述电机通过绳索与滑块驱动连接；/n所述滑块一侧还设置有用来推牌和上牌的推板，所述轨道一侧还设置有叠牌槽；/n推牌时，推板在叠牌槽后方一侧边沿待机，当叠牌槽内叠好麻将牌后，电机正转，滑块带动推板向前滑动将叠好的麻将牌推入轨道内，随后电机反转，推板复位后继续叠牌，循环反复直至将全部麻将牌推入轨道；/n拉牌时，推板在滑块带动下将全部麻将牌沿轨道向前拉动，直至将全部麻将牌拉入到指定区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种推牌拉牌机构，其特征在于：包括滑块、电机、轨道，所述轨道的内壁一侧下方设置有圆弧形的滑槽，所述滑块嵌入式安装在滑槽内，滑块能沿滑槽来回滑动，滑块和滑槽具有相同的曲率半径，所述电机通过绳索与滑块驱动连接；
所述滑块一侧还设置有用来推牌和上牌的推板，所述轨道一侧还设置有叠牌槽；
推牌时，推板在叠牌槽后方一侧边沿待机，当叠牌槽内叠好麻将牌后，电机正转，滑块带动推板向前滑动将叠好的麻将牌推入轨道内，随后电机反转，推板复位后继续叠牌，循环反复直至将全部麻将牌推入轨道；
拉牌时，推板在滑块带动下将全部麻将牌沿轨道向前拉动，直至将全部麻将牌拉入到指定区域。


2.根据权利要求1所述的推牌拉牌机构，其特征在于：所述叠牌槽一侧设置有吸牌机构，叠牌槽的槽底的水平位置与吸牌机构尾端水平位置距离大于一个麻将牌的厚度；
叠牌槽远离吸牌机构的竖直位置与吸牌机构尾端的竖直位置距离大于一个麻将牌的长度；
所述叠牌槽的槽底铺设有确保磁吸麻将牌定向躺落的磁吸物件，该磁吸物件与磁吸麻将牌的正对面为吸附关系。


3.根据权利要求1所述的推牌拉牌机构，其特征在于：所述轨道尾端连接至升牌机构，推板能将麻将牌拉入升牌机构，所述轨道上还设置有至少三个能感应推板位置的位置传感器，位置传感器能感应推板处于初始位置、推出完成位置、拉牌完成位置；
所述叠牌槽一侧设置有至少一个感应叠牌状态的叠牌传感器。


4.根据权利要求1所述的推牌拉牌机构，其特征在于：所述滑块和滑槽均为带有自润滑功能的POM塑性材料；
所述推板一侧还设置有侧板。


5.根据权利要求1所述的推牌拉牌机构，其特征在于：所述绳索包括拉绳和复位绳，所述电机前端驱动连接有同步轮，拉绳和复位绳一端分别安装在同步轮的不同轮槽内，电机转动时，拉绳和复位绳活动方向相反；
拉绳另一端安装在滑块前进方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，
申请(专利权)人：吴凡，
类型：新型
国别省市：广东;44