弥雾机器人喷药筒摇动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板，底板通过设置在其下表面的支撑杆与底板固定连接，所述底板的下表面中间位置设有整体转动电机，整体转动电机的输出端连接有中轴且中轴的上端穿过底板与连接架固定连接，连接架的一侧固定有上下转动电机，上下转动电机的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构中的连杆一侧固定有左右转动电机，左右转动电机的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构和第二曲柄摇杆结构之间通过连杆连接件固定连接，本弥雾机器人喷药筒摇动机构可以实现弥雾机喷药筒的整体转动定位，并在定位的方向上进行上下、左右摇动，最大程度的保证药物喷洒范围，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
弥雾机器人喷药筒摇动机构
本技术涉及弥雾机
，具体为一种弥雾机器人喷药筒摇动机构。
技术介绍
随着农业机械化的飞速发展，越来越多的植保机械出现。植保离不开喷洒农药，传统意义上的喷洒农药一般是采用背负式喷雾器，需要人进入农药环境中，势必会对人的健康造成一定的损害。针对这一缺陷，弥雾机器人大批涌现市场，它既可以让人远离农药环境，又提高了喷洒农药的工作效率市面上普遍存在的弥雾机器人一般是把喷药装置固定到一个动力底盘上，利用底盘的行走配合弥雾机进行喷药，但是其弥雾机一般是固定位置，不可运动，导致喷筒的朝向始终为一个方向，这样会大大缩减药物喷洒范围，从而会降低工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，可以实现弥雾机喷药筒的整体转动定位，并在定位的方向上进行上下、左右摇动，最大程度的保证药物喷洒范围，提高工作效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板，底板通过设置在其下表面的支撑杆与底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板(4)，底板(4)通过设置在其下表面的支撑杆(1)与底板(4)固定连接，其特征在于：所述底板(4)的下表面中间位置设有整体转动电机(2)，整体转动电机(2)的输出端连接有中轴(15)且中轴(15)的上端穿过底板(4)与连接架(8)固定连接，连接架(8)的一侧固定有上下转动电机(6)，上下转动电机(6)的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构(10)，第一曲柄摇杆结构(10)中的连杆一侧固定有左右转动电机(9)，左右转动电机(9)的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构(11)，第一曲柄摇杆结构(10)和第二曲柄摇杆结构(11)之间通过连杆连接件(20)固定连接，第二曲...

【技术特征摘要】
1.一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板(4)，底板(4)通过设置在其下表面的支撑杆(1)与底板(4)固定连接，其特征在于：所述底板(4)的下表面中间位置设有整体转动电机(2)，整体转动电机(2)的输出端连接有中轴(15)且中轴(15)的上端穿过底板(4)与连接架(8)固定连接，连接架(8)的一侧固定有上下转动电机(6)，上下转动电机(6)的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构(10)，第一曲柄摇杆结构(10)中的连杆一侧固定有左右转动电机(9)，左右转动电机(9)的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构(11)，第一曲柄摇杆结构(10)和第二曲柄摇杆结构(11)之间通过连杆连接件(20)固定连接，第二曲柄摇杆结构(11)的上端固定有弥雾机枕座(17)，弥雾机枕座(17)的上方固定有喷筒，所述整体转动电机(2)、上下转动电机(6)和左右转动电机(9)的输入端与外部控制器的输出端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，其特征在于：所述整体转动电机(2)通过转动电机安装板(13)与底板(4)固定连接，整体转动电机(2)的外侧设有防护罩(3)。

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫阳，郭培龙，王云飞，黄胜操，周祥，程超然，聂子博，赵晓男，刘阳，乔昭杰，杨柯，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41