弥雾机器人喷药筒摇动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板，底板通过设置在其下表面的支撑杆与底板固定连接，所述底板的下表面中间位置设有整体转动电机，整体转动电机的输出端连接有中轴且中轴的上端穿过底板与连接架固定连接，连接架的一侧固定有上下转动电机，上下转动电机的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构中的连杆一侧固定有左右转动电机，左右转动电机的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构和第二曲柄摇杆结构之间通过连杆连接件固定连接，本弥雾机器人喷药筒摇动机构可以实现弥雾机喷药筒的整体转动定位，并在定位的方向上进行上下、左右摇动，最大程度的保证药物喷洒范围，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
弥雾机器人喷药筒摇动机构
本技术涉及弥雾机
，具体为一种弥雾机器人喷药筒摇动机构。
技术介绍
随着农业机械化的飞速发展，越来越多的植保机械出现。植保离不开喷洒农药，传统意义上的喷洒农药一般是采用背负式喷雾器，需要人进入农药环境中，势必会对人的健康造成一定的损害。针对这一缺陷，弥雾机器人大批涌现市场，它既可以让人远离农药环境，又提高了喷洒农药的工作效率市面上普遍存在的弥雾机器人一般是把喷药装置固定到一个动力底盘上，利用底盘的行走配合弥雾机进行喷药，但是其弥雾机一般是固定位置，不可运动，导致喷筒的朝向始终为一个方向，这样会大大缩减药物喷洒范围，从而会降低工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，可以实现弥雾机喷药筒的整体转动定位，并在定位的方向上进行上下、左右摇动，最大程度的保证药物喷洒范围，提高工作效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板，底板通过设置在其下表面的支撑杆与底板固定连接，所述底板的下表面中间位置设有整体转动电机，整体转动电机的输出端连接有中轴且中轴的上端穿过底板与连接架固定连接，连接架的一侧固定有上下转动电机，上下转动电机的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构中的连杆一侧固定有左右转动电机，左右转动电机的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构和第二曲柄摇杆结构之间通过连杆连接件固定连接，第二曲柄摇杆结构的上端固定有弥雾机枕座，弥雾机枕座的上方固定有喷筒，所述整体转动电机、上下转动电机和左右转动电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述整体转动电机通过转动电机安装板与底板固定连接，整体转动电机的外侧设有防护罩。作为本技术的一种优选技术方案，所述中轴与整体转动电机的连接处外侧设有拨片，中轴的两侧对称设有两个行程开关。作为本技术的一种优选技术方案，所述中轴的上端设有第一角度传感器，第一角度传感器通过第一角度传感器安装板与底板的上端转动连接，第一曲柄摇杆结构和第二曲柄摇杆结构的摇杆处分别设有第二角度传感器和第三角度传感器，第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器的输出端与外部控制器的输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二曲柄摇杆结构的上端通过尼龙垫块与弥雾机枕座固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一曲柄摇杆结构和第二曲柄摇杆结构的各自连接处均设有相应的自润滑轴承。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本弥雾机器人喷药筒摇动机构结构紧凑，设计合理，操作方便，可以有效的提高喷药范围，大大提高了工作效率，上下转动电机和第一曲柄摇杆结构的设置可以使喷药筒上下摇动，左右转动电机和第二曲柄摇杆结构的设置可以使喷药筒左右摇动，整体转动电机的设置可以使喷药摇动机构整体转动，使喷药摇动机构在新的方向上下摇动和左右摇动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术主视图。图中：1支撑杆、2整体转动电机、3防护罩、4底板、5第一角度传感器安装板、6上下转动电机、7第一角度传感器、8连接架、9左右转动电机、10第一曲柄摇杆结构、11第二曲柄摇杆结构、12拨片、13转动电机安装板、14行程开关、15中轴、16尼龙垫块、17弥雾机枕座、18第二角度传感器、19第三角度传感器、20连杆连接件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板4，底板4通过设置在其下表面的支撑杆1与底板4固定连接，底板4的下表面中间位置设有整体转动电机2，整体转动电机2通过转动电机安装板13与底板4固定连接，整体转动电机2的外侧设有防护罩3，防护罩3的设置起到安全保护作用，同时能够防止线束缠绕，整体转动电机2的输出端连接有中轴15且中轴15的上端穿过底板4与连接架8固定连接，中轴15与整体转动电机2的连接处外侧设有拨片12，中轴15的两侧对称设有两个行程开关14，拨片12和行程开关14的设置可以有效的控制喷筒的转动角度范围，连接架8的一侧固定有上下转动电机6，上下转动电机6的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构10，第一曲柄摇杆结构10中的连杆一侧固定有左右转动电机9，左右转动电机9的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构11，第一曲柄摇杆结构10和第二曲柄摇杆结构11之间通过连杆连接件20固定连接，第一曲柄摇杆结构10和第二曲柄摇杆结构11的各自连接处均设有相应的自润滑轴承，自润滑轴承的设置保证第一曲柄摇杆结构10和第二曲柄摇杆结构11转动的灵活性，第二曲柄摇杆结构11的上端固定有弥雾机枕座17，第二曲柄摇杆结构11的上端通过尼龙垫块16与弥雾机枕座17固定连接，尼龙垫块16的设置避免出现弥雾机摇动时产生的震动，弥雾机枕座17的上方固定有喷筒，中轴15的上端设有第一角度传感器7，第一角度传感器7通过第一角度传感器安装板5与底板4的上端转动连接，第一曲柄摇杆结构10和第二曲柄摇杆结构11的摇杆处分别设有第二角度传感器18和第三角度传感器19，第一角度传感器7、第二角度传感器18和第三角度传感器19的输出端与外部控制器的输入端电连接，第一角度传感器7、第二角度传感器18和第三角度传感器19的设置可以精确的反馈转动角度，方便工作人员进行调整，整体转动电机2、上下转动电机6和左右转动电机9的输入端与外部控制器的输出端电连接，本弥雾机器人喷药筒摇动机构结构紧凑，设计合理，操作方便，可以有效的提高喷药范围，大大提高了工作效率。在使用时：根据要喷洒农田的范围，通过遥控器发送指令给外部控制器，外部控制器控制整体转动电机2转动，使喷药摇动机构整体转动到需要的方向定位，然后控制上下转动电机6或左右转动电机9转动，使喷药筒上下摇动或左右摇动，同时通过第一角度传感器7、第二角度传感器18和第三角度传感器19将转动数值实时传送到外部控制器，方便工作人员进行观察。本技术可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以有效的提高喷药范围，提高了使用便利性；整体转动电机2的设置可以使喷药摇动机构整体转动，使喷药摇动机构在新的方向上下摇动和左右摇动，进一步提高了使用便利性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板(4)，底板(4)通过设置在其下表面的支撑杆(1)与底板(4)固定连接，其特征在于：所述底板(4)的下表面中间位置设有整体转动电机(2)，整体转动电机(2)的输出端连接有中轴(15)且中轴(15)的上端穿过底板(4)与连接架(8)固定连接，连接架(8)的一侧固定有上下转动电机(6)，上下转动电机(6)的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构(10)，第一曲柄摇杆结构(10)中的连杆一侧固定有左右转动电机(9)，左右转动电机(9)的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构(11)，第一曲柄摇杆结构(10)和第二曲柄摇杆结构(11)之间通过连杆连接件(20)固定连接，第二曲柄摇杆结构(11)的上端固定有弥雾机枕座(17)，弥雾机枕座(17)的上方固定有喷筒，所述整体转动电机(2)、上下转动电机(6)和左右转动电机(9)的输入端与外部控制器的输出端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板(4)，底板(4)通过设置在其下表面的支撑杆(1)与底板(4)固定连接，其特征在于：所述底板(4)的下表面中间位置设有整体转动电机(2)，整体转动电机(2)的输出端连接有中轴(15)且中轴(15)的上端穿过底板(4)与连接架(8)固定连接，连接架(8)的一侧固定有上下转动电机(6)，上下转动电机(6)的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构(10)，第一曲柄摇杆结构(10)中的连杆一侧固定有左右转动电机(9)，左右转动电机(9)的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构(11)，第一曲柄摇杆结构(10)和第二曲柄摇杆结构(11)之间通过连杆连接件(20)固定连接，第二曲柄摇杆结构(11)的上端固定有弥雾机枕座(17)，弥雾机枕座(17)的上方固定有喷筒，所述整体转动电机(2)、上下转动电机(6)和左右转动电机(9)的输入端与外部控制器的输出端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，其特征在于：所述整体转动电机(2)通过转动电机安装板(13)与底板(4)固定连接，整体转动电机(2)的外侧设有防护罩(3)。

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫阳，郭培龙，王云飞，黄胜操，周祥，程超然，聂子博，赵晓男，刘阳，乔昭杰，杨柯，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41