用于控制电梯轿厢的移位运动的维护面板和电梯控制器制造技术

介绍了一种维护面板(3)和一种配备有这种维护面板的电梯控制器(5)，其用于控制电梯轿厢的移位运动。维护面板(3)具有至少三个按钮(18)，包括：释放按钮(19)、向下方向按钮(21)和向上方向按钮(23)。按钮(18)中的每一个分别具有能够沿操作方向(25)移位的操作元件(27)，并且被配置用于，当操作元件(27)移位超出相应的操作位置时，从未被操作的操作状态进入已被操作的操作状态，并且输出与相应的操作状态相关的操作信号。在此，在按钮(18)中的至少一个上设置有对相应的按钮(18)加以监视的位置传感器(29)，所述位置传感器被配置用于：检测相应的按钮(18)的操作元件(27)的当前位置并且输出与所检测到的位置相关的位置信号。在顾及到所述位置信号的情况下，电梯控制器(5)可以控制对电梯设备的驱动马达的供电，进而控制电梯轿厢的行驶速度。由此，维护技术人员可以根据维护技术人员以多大程度操作设有位置传感器(29)的按钮(18)，而直观地控制行驶速度。由此，可以避免电梯轿厢(9)的突然起动或制动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制电梯轿厢的移位运动的维护面板和电梯控制器
本专利技术涉及用于控制电梯轿厢的移位运动的一种维护面板和一种电梯控制器，以及相应装备的电梯。
技术介绍
在例如电梯的维护的范围内，可能需要的是，技术人员可以在电梯竖井内移动电梯轿厢，而该技术人员处在电梯轿厢外部，也就是例如处在电梯轿厢的屋顶上。为此，可以在电梯轿厢外部设置维护面板，借助该维护面板，技术人员可以直接指示电梯的控制单元操控电梯的驱动器，以使电梯轿厢沿期望的方向移动。为了能够满足较高的安全要求，在此设置有呈一个释放按钮和两个方向按钮(即向下方向按钮和向上方向按钮)形式的三个按钮。技术人员可以使用向下方向按钮或向上方向按钮指定电梯轿厢应当沿哪个方向移动。为了使控制单元实际移动电梯轿厢，出于安全原因，技术人员还必须与方向按钮之一同时补充性地按下释放按钮。这三个按钮通常被设计为简单的开关元件，所述开关元件只能在未被操作的和已操作的操作状态之间来回切换。通常固定地预设出：当按下方向按钮和释放按钮时电梯轿厢的行驶速度。如有必要，可以更改预设速度，但只能在电梯轿厢不移动的情况下进行。现在已经认识到，在维护过程中移动电梯轿厢可能是困难、费时的和/或甚至是危险的。
技术实现思路
主要会需要一种维护面板、一种配备有这种维护面板的电梯控制器和一种配备有这种电梯控制器的电梯，其中，电梯轿厢可以容易、快速和/或安全地移动。根据独立权利要求之一的主题可以满足这种需求。有利的实施例在从属权利要求中定义并且在后面的说明书中进行解释。r>根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于控制电梯轿厢的移位运动的维护面板，该维护面板具有至少三个按钮，包括释放按钮、向下方向按钮和向上方向按钮。每个按钮具有可在一个操作方向上移动的操作元件，并且被配置为：当操作元件移动超过相应的操作位置时，从未被操作的操作状态变为已操作的操作状态，并输出与相应的操作状态相关的操作信号。在至少一个按钮上，设置有监视相应按钮的位置传感器，该位置传感器被配置为检测相应按钮的操作元件的当前位置并输出与检测到的位置相关的位置信号。根据本专利技术的第二方面，提出了一种用于控制电梯设备的电梯轿厢的移位运动的电梯控制器。该电梯控制器具有：用于控制对驱动电梯轿厢的驱动马达的供能的控制单元以及根据本专利技术的第一方面的实施方式的维护面板。根据本专利技术的第三方面，提出了一种具有根据本专利技术的第二方面的实施方式的电梯控制器的电梯设备。本专利技术的实施例的可行的特征和优点主要但不限于本专利技术地被视为基于下面描述的构思和认知。如开头所述，特别是在维护电梯设备时使用维护面板，以使例如电梯轿厢的屋顶上的技术人员能够控制电梯设备，用以使电梯轿厢在电梯竖井内移动。为此，维护面板布置在电梯轿厢外部，例如在电梯轿厢的屋顶上。在此，出于安全原因，维护面板被集成到一条安全链中，电梯设备的控制单元通过该安全链监视电梯设备内的状态，以便仅当电梯设备处于安全状态时才能移动或控制电梯轿厢。例如，在安全链中监控轿厢门和竖井门的关闭状态，以便只有在所有门都关闭的情况下，才能在电梯设备正常运行期间移动轿厢。在正常运行中，电梯轿厢的移位由控制单元在对轿厢呼叫信号做出响应地情况下得到控制，轿厢呼叫信号可以由乘客例如通过操作轿厢操作面板(COP)或楼层操作面板(LOP)来触发。当电梯设备进入维护模式时，可以取而代之地通过由技术人员操作维护面板发送的控制信号来控制电梯轿厢的移位。在此，可以通过如下方式将维护面板集成到电梯设备的安全链中：使得确保仅当技术人员有意同时操纵设置在维护面板上的两个按钮时，才能移位电梯轿厢。然而，已经观察到，对于配备有简单按钮的常规维护面板，技术人员可能难以以期望的方式来移动电梯轿厢，特别是足够快速和精确并且低风险地移动。特别地已经认识到，这尤其可能是由于以下事实，即，通常在维护面板被操作之前，固定地设定电梯轿厢的受维护面板控制的移动速度。只要电梯轿厢仍然停着，就还可以改变移位速度，但是在已经开始的行程期间就不能改变。这对于使用维护面板的技术人员可能意味着额外的耗费和工作复杂性。另外，已经观察到，当电梯轿厢在借助维护面板受控地移位时，电梯轿厢的运动容易发生顿挫甚至窜跳，即，短时地移出目标位置，然后落回。已经认识到，这很可能是由于传统的维护面板仅在两个状态(即接通或关断)之间对电梯轿厢的驱动马达供电的原因。如果电梯轿厢以相当大的速度运动，则关断电源并不一定会导致电梯轿厢立即停止。取而代之，尽管关断了驱动马达，但由于其惯性，电梯轿厢仍可以进一步移动一点，然后落回到关断驱动马达的位置。根据行驶速度，这种窜跳可能长达0.5m，这对位于电梯轿厢上的技术人员来说是不舒适甚至是危险的。为了主要消除常规维护面板的所发现的缺陷，提出：为维护面板的至少一个按钮上配备位置传感器。该位置传感器应该能够识别技术人员当前将按钮按下到什么位置，然后输出与检测到的位置相关的位置信号。然后，可以将该位置信号传送到电梯设备的控制单元，从而控制单元可以根据该位置信号来控制电梯轿厢的行驶速度。因此，技术人员可以根据他按下相应按钮的程度来控制电梯轿厢当前应当移动多快。此外，技术人员可以例如通过缓慢地松开相应的按钮，使行驶速度在行程结束时逐渐降低，以避免电梯轿厢突然停止或者甚至窜跳。下面将更详细地说明本申请中使用的一些术语。维护面板可以是在维护模式期间能够使电梯轿厢移位的装置。为此，维护面板可以直接与电梯设备的控制单元通信。特别地，在维护面板中产生的操作信号可以被传递到控制单元，以告知该控制单元：电梯轿厢应当移位，以及必要时电梯轿厢应当朝向哪个方向移位。在此，维护面板应当尽可能简单地构造和操纵。特别地，维护面板的结构应当优选地适应于技术人员从常规维护面板中所惯用的结构。为此，维护面板应具有至少三个按钮。可以将按钮理解为一种操纵元件，该操纵元件通过在操作方向上移动操作元件、特别是通过按下按钮而被操作，并且在被释放后自动返回到初始位置。为此通常使用机械弹簧。在此，操作元件大部分直线移动，即操作方向通常是笔直的。但是也可以考虑如下按钮：操作元件不能够直线地移位，而是例如通过旋转运动来移位。一旦操作元件被移动超过确定的操作位置，按钮就改变其操作状态。例如，按钮可以在未被操作的操作状态下，即当操作元件处于停用位置时断开或闭合，即按钮输入端和按钮输出端之间的电连接可以断开或闭合。当过渡到激活状态下时，按钮可以闭合或断开。根据当前的操作状态，按钮可以输出与操作状态相关的操作信号。例如，按钮在闭合状态下可以输出逻辑“0”，在断开状态下可以输出逻辑“1”。这可以简单地通过根据操作状态断开或闭合通过按钮的电路来实现。替代地或附加地，可以有针对性地并且根据操纵状态在按钮中产生相应的操作信号。然后，操作信号可以被导引至信号输出端并且从那里被输出到例如电梯设备的控制单元。维护面板的三个按钮包括释放按钮、向下方向按钮和向上方向按钮。在此，在任何情况下，释放按钮都必须由技术人员操作，以授权使电梯轿厢移位。同时，技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维护面板(3)，用于控制电梯轿厢(9)的移位运动，其中，维护面板(3)具有至少三个按钮(18)，所述按钮包括：释放按钮(19)、向下方向按钮(21)和向上方向按钮(23)；/n按钮(18)中的每一个分别具有能够沿操作方向(25)移位的操作元件(27)，并且当操作元件(27)移位超出相应的操作位置时，从未被操作的操作状态进入已被操作的操作状态，并且输出与相应的操作状态相关的操作信号；/n在按钮(18)中的至少一个上设置有对相应的按钮(18)加以监视的位置传感器(29)，所述位置传感器被配置用于：检测相应的按钮(18)的操作元件(27)的当前位置并且输出与所检测到的位置相关的位置信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180627 EP 18180092.11.一种维护面板(3)，用于控制电梯轿厢(9)的移位运动，其中，维护面板(3)具有至少三个按钮(18)，所述按钮包括：释放按钮(19)、向下方向按钮(21)和向上方向按钮(23)；
按钮(18)中的每一个分别具有能够沿操作方向(25)移位的操作元件(27)，并且当操作元件(27)移位超出相应的操作位置时，从未被操作的操作状态进入已被操作的操作状态，并且输出与相应的操作状态相关的操作信号；
在按钮(18)中的至少一个上设置有对相应的按钮(18)加以监视的位置传感器(29)，所述位置传感器被配置用于：检测相应的按钮(18)的操作元件(27)的当前位置并且输出与所检测到的位置相关的位置信号。


2.根据权利要求1所述的维护面板，还具有：
第一信号输出端(31)，用于输出与释放按钮(19)的操作状态相关的操作信号和/或与释放按钮(19)的操作元件(27’)的当前位置相关的位置信号；
第二信号输出端(33)，用于输出与向下方向按钮(21)的操作状态相关的操作信号和/或与向下方向按钮(33)的操作元件(27”)的当前位置相关的位置信号；以及
第三信号输出端(35)，用于输出与向上方向按钮(23)的操作状态相关的操作信号和/或与向上方向按钮(23)的操作元件(27”’)的当前位置相关的位置信号。


3.根据前述权利要求中任一项所述的维护面板，还具有：
安全链信号输入端(37)和安全链信号输出端(39)，其中，向下方向按钮(21)和向上方向按钮(23)在方向按钮单元(47)中彼此并联接线，方向按钮单元(47)和释放按钮(19)在安全链信号输入端(37)与安全链信号输出端(39)之间串联接线。


4.根据前述权利要求中任一项所述的维护面板，其中，分别在向下方向按钮(21)和向上方向按钮(23)上设置位置传感器(29)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的维护面板，其中，位置传感器(29)被配置用于，当操作元件(27)从停用位置出发被操作超出操作位置时，对相应的按钮(18)的操作元件(27)的至少一个当前位置加以检测。


6.根据前述权利要求中任一项所述的维护面板，其中，位置传感器(29)被配置用于，以无接触的方式检测相应的按钮(18)的操作元件(27)的当前位置。


7.根据前述权利要求中任一项所述的维护面板，其中，需要由位置传感器(29)监视的按钮(18)具有磁体元件(49)，所述磁体元件与操作元件(27)机械地联接，使得磁体元件随着操作元件(27)的移位而运动，并且位置传感器(29)具有霍尔传感器(51)，以便根据磁体元件(49)与霍尔传感器(51)之间的相对位置输出操作信号。


8.一种电梯控制器(7)，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·阿诺德，戴维·弗赖，马丁·扎格尔，帕特里克·布尔吉瑟尔，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH