用于在定位测量期间实现改善的运动鲁棒性的方法和系统技术方案

一种方法(200)，用于确定手持式个人护理设备的一部分相对于用户的身体(50)的位置和方向，包括：提供(210)包括至少一个能量源的手持式个人护理设备(20)和至少一个检测器(22)，至少一个能量源和至少一个检测器两者都位于手持式个人护理设备内，至少一个能量源布置在第一位置并且在手持式个人护理设备内具有第一方向；在围绕手持式个人护理设备的三维空间中发射(220)能量；检测(230)发射的能量的一部分；产生(240)传感器数据；从生成的传感器数据中提取(250)一个或多个特征；以及基于所提取的一个或多个特征估计(260)相对于所述用户的身体的手持式个人护理设备的一部分的位置和方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在定位测量期间实现改善的运动鲁棒性的方法和系统
本公开总体上针对用于确定手持式个人护理设备相对于用户的身体的位置和/或方向信息的方法和系统，该位置和/或方向信息对于用户运动和在用户特征中的变化是鲁棒性的。
技术介绍
确定手持式个人护理设备和手持式个人护理设备的组成部件相对于用户的身体的位置和/或方向信息，能够在个人清洁或梳妆方案(诸如刷牙和齿间清洁、面部清洁或剃刮等)中实现监视和指导。例如，如果确定了个人护理设备的头部构件在用户的口部内的定位，则可以识别出一组牙齿、特定牙齿或牙龈部分的一部分，以便用户可以专注于那些区域。为了促进适当的清洁技术，一些设备包含一个或多个传感器，以在使用过程中检测手持式个人护理设备的定位信息。现有的方法和设备使用诸如电动牙刷中的惯性测量单元来检测手持式个人护理设备的方向。然而，当前设备中的方向数据不能唯一地识别口腔中所有特定的定位。因此，为了将头部构件部分定位在口腔的特定区域中，必须将方向数据与引导信息结合。为了使得该技术成为可能，用户必须在遵循引导信息的同时执行一定时长的使用过程，以将头部构件部分定位在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法(200)，用于确定手持式个人护理设备的一部分相对于用户的身体(50)的位置和方向中的至少一个，所述方法包括步骤：/n提供(210)手持式个人护理设备，所述手持式个人护理设备包括至少一个能量源(20)和至少一个检测器(22)，所述至少一个能量源和所述至少一个检测器两者都位于所述手持式个人护理设备内，所述至少一个能量源在所述手持式个人护理设备内布置在第一位置并且具有第一方向；/n通过所述至少一个能量源，在围绕所述手持式个人护理设备的三维空间中发射(220)能量；/n通过所述至少一个检测器，检测(230)从所述至少一个能量源发射的所述能量的一部分；/n通过所述至少一个检测器，基于从所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180301 US 62/636,9001.一种方法(200)，用于确定手持式个人护理设备的一部分相对于用户的身体(50)的位置和方向中的至少一个，所述方法包括步骤：
提供(210)手持式个人护理设备，所述手持式个人护理设备包括至少一个能量源(20)和至少一个检测器(22)，所述至少一个能量源和所述至少一个检测器两者都位于所述手持式个人护理设备内，所述至少一个能量源在所述手持式个人护理设备内布置在第一位置并且具有第一方向；
通过所述至少一个能量源，在围绕所述手持式个人护理设备的三维空间中发射(220)能量；
通过所述至少一个检测器，检测(230)从所述至少一个能量源发射的所述能量的一部分；
通过所述至少一个检测器，基于从所述至少一个能量源发射的所述能量的被检测到的部分生成(240)传感器数据；
从所生成的传感器数据中提取(250)一个或多个特征；以及
基于所提取的一个或多个特征，估计(260)所述手持式个人护理设备的一部分相对于所述用户的身体的位置和方向中的至少一个。


2.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中检测从所述至少一个能量源发射的所述能量的一部分的所述步骤包括：检测从所述用户的身体反射或散射的能量。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括步骤：处理由所述至少一个检测器生成的所述传感器数据，以创建与使用中的所述手持式个人护理设备的位置或方向相关的一个或多个特征。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括步骤：在所述手持式个人护理设备内将所述至少一个检测器布置在第二位置并且具有第二方向，其中所述至少一个检测器的所述第二位置和所述第二方向不同于所述至少一个能量源的所述第一位置和所述第一方向。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个能量源是发光二极管，并且所发射的能量是近红外光能量，并且所述至少一个检测器是光电检测器。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个能量源和所述至少一个检测器被布置在能够附接到所述手持式个人护理设备的模块中。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括步骤：将包括所生成的传感器数据的第一组测量值与来自一个或多个运动传感器的第二组测量值相结合。


8.根据权利要求7所述的方法，其中将所述第一组测量值和所述第二组测量值相结合的步骤还包括将所述第一组测量值和第二组测量值一起处理的步骤。


9.根据权利要求7所述的方法，其中将所述第一组测量值和所述第二组测量值相结合的步骤还包括步骤：单独地处理所述第一组测量值和所述第二组测量值以分别形成第一输出和第二输出，并且随后将所述第一输出和所述第二输出相结合。


10.一种方法(200)，用于确定手持式个人护理设备的一部分相对于用户的身体(50)的位置和方向中的至少一个，所述方法包括步骤：
通过布置在所述手持式个人护理设备中的第一位置并且在所述手持式个人护理设备内具有第一方向的至少一个能量源，在围绕所述手持式个人护理设备的三维空间中发射(220)能量；
通过布置在所述手持式个人护理设备中的至少一个检测器，检测(230)从所述至少一个能量源发射的所述能量的一部分；
通过所述至少一个检测器，基于从所述至少一个能量源发射的所述能量的被检测到的部分生成(240)传感器数据；从所生成的传感器数据中提取(250)一个或多个特征；以及
基于所提取的一个或多个特征，估计(260)所述手持式个人护理设备的一部分相对于所述用户的身体的位置和方向中的至少一个。


11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
基于所提取的一个或多个特征来表征所述个人护理设备的运动。


12.一种方法(1200)，用于表征手持式个人护理设备相对于用户的身体(50)的运动，所述方法包括步骤：
在围绕所述手持式个人护理设备的三维空间中发射(1220)能量；
在多个时间检测(1230)从所述至少一个能量源发射的所述能量中的、已经从所述用...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·J·爱德华兹，F·M·马斯库罗，D·M·努内斯，W·J·E·埃弗斯，S·C·迪恩，V·珍妮，G·科艾曼，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL