【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的控制器
本专利技术涉及一种伺服电机的控制器，属于电机控制技术应用领域。
技术介绍
现有技术中，在伺服电机（一般是一个3相交流电电机，也可以是2个3想交流电电机，则形成六个输入端）驱动过程中，都会在伺服电机与驱动端之间设置控制器，实现对伺服电机的输出进行整流，功率大小或输出开、闭等进行控制。现有的一些简单控制器（或叫PS机）对伺服电机只能进行整流，其结构包括两个基体，该两个基体整体都是用金属材料整体铸造，两个基体彼此绝缘，其中一个基体接地，另一个基体上设置有二极管构成的整流桥控制元件，该控制元件负极端连接接地的基体，该控制元件正极（导体片结构）也通过对应基体上的连接柱实现与外部电线接触连接，为了保证控制元件正极在连接柱上与外部电线连接稳定，则需要通过螺帽套在连接柱上，通过一个扭力（扭力大小参照现有技术标准）将控制元件正极与外部电线连接端贴紧，因此连接柱必须与基本连接固定（即连接柱不能有上下位移或左右偏移），然连接柱与设有控制元件的基体的材质不一致（考虑铸造工艺、本身材质及装配成本），使得连接柱与基体之间的固定方式...
【技术保护点】
1.一种伺服电机的控制器，包括支撑架(1)和控制器芯片安装盒(3)，其特征在于：/n所述支撑架(1)为导体结构，其底部接地；在支撑架(1)上设置至少2个空腔(2)；/n所述控制器芯片安装盒(3)扣在空腔(2)上并固定，且该控制器芯片的负极引出线连通支撑架(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的控制器，包括支撑架(1)和控制器芯片安装盒(3)，其特征在于：
所述支撑架(1)为导体结构，其底部接地；在支撑架(1)上设置至少2个空腔(2)；
所述控制器芯片安装盒(3)扣在空腔(2)上并固定，且该控制器芯片的负极引出线连通支撑架(1)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：所述控制器芯片安装盒(3)底板为具有导电的铝片结构(4)，该铝片结构(4)与位于控制器芯片安装盒(3)内的控制器芯片的负极端接通，在控制器芯片安装盒(3)旁的支撑架(1)上设置螺栓槽(5)且该螺栓槽(6)与基体形成一体具有导电作用，螺栓(6)穿过铝片结构(5)并拧紧在螺栓槽(6)内，使得控制器芯片安装盒(3)内的控制器芯片负极依次通过铝片结构(4)、螺栓(6)、螺栓槽(5)连通支撑架(1)上并形成接地；
所述铝片结构(4)的下表面上设置有引流冷却条(7)、以及由引流冷却条(7)与铝片结构(4)下表面围成的通道(8)；
所述铝片结构(4)的下表面沿边设置卡台(9)，该卡台(9)与空腔(2)配合实现控制器芯片安装盒(3)连接稳定可靠。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：在控制器芯片安装盒(3)前测设置两个相电流连接头(10)，在控制器芯片安装盒(3)左右两侧侧对称设置两个弹性导电连接片(11)，该弹性导电连接片(11)用于连接相邻控制器芯片安装盒(3)；
所述弹性导电连接片(11)的端部为斜面结构，该控制器芯片安装盒(3)的一块弹性导电连接片(11)的端部端面平整，另一块弹性导电连接片(11)的端部端面上设置接触凸起(12)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：在支撑架(1)一侧设置电容安装槽(13)；所述电容安装槽(13)为容腔结构且在电容安装槽(13)内放置控制器芯片电容电路，控制器芯片安装盒(3)的输出信号电路连接电容安装槽(13)并引出输出端。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：在支撑架(1)和电容安...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚明湖，向明军，陈林，杨长福，王为，谢驰，李铭，胡亮，韦品飞，胡丹，刘影，周树豪，
申请(专利权)人：贵州雅光电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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