一种PLC电路板翻转风干装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及PLC电路板领域。一种PLC电路板翻转风干装置，包括翻转驱动机构、转动下滑机构和翻转机构；翻转驱动机构固定在工作台上，翻转驱动机构输出端与转动下滑机构下端相连接；转动下滑机构上端与翻转机构相连接；翻转机构输出端与PLC电路板相接触，并且翻转机构输出端与电路板输送装置出料口相衔接；翻转驱动机构用于带动转动下滑机构和翻转机构转动；转动下滑机构用于带动翻转机构沿着设定轨迹下滑；翻转机构用于翻转PLC电路板。该装置通过设置转动下滑机构使得PLC电路板二次风干时干燥充分，保证PLC电路板的清洗质量。

【技术实现步骤摘要】
一种PLC电路板翻转风干装置和方法
本专利技术涉及PLC电路板领域，尤其涉及一种PLC电路板翻转风干装置及翻转风干方法。
技术介绍
PLC电路板是电子元器件电气连接的提供者，采用PLC电路板可以大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和劳动生产率。在电路板焊接装联中，PLC电路板上的元器件通过多种焊接工艺安装后，面板上由于焊剂、焊料和环境影响，会在元器件管脚处滞留下一定数量的残余物。这些残余物直接影响着产品的质量，必须进行清理才能保证PLC电路板的电气性能指标，最终保证电子产品的稳定性、可靠性及整机的工作寿命，因此PLC电路板清洗是一项十分重要的工作。PLC电路板产品由电路板基板和电子元器件组成：多个不同高度和形状的电子元器件焊接在电路板基板上，并且多个电子元器件的位置按照一定的设计方式排列。在清洗PLC电路板产品过程中主要包括以下的步骤：1）人工将PLC电路板放置入电路板输送装置中进行PLC电路板上料；2）除静电装置对PLC电路板进行去静电处理；3）电路板输送装置将PLC电路板输送至电路板洗刷装置，电路板洗刷装置对PLC电路板进行清洗；4）电路板干燥装置将清洗后的PLC电路板下表面进行干燥处理；5）电路板翻转风干装置将电路板输送装置中的PLC电路板接收并且带动PLC电路板旋转对PLC电路板上表面进一步风干下料完成PLC电路板清洗过程。随着PLC电路板行业的快速发展，PLC电路板清洗设备也有着越来越重要的地位。现有技术存在以下不足：对PLC电路板上表面进行二次风干时，只通过旋转PLC电路板的方式进行风干；而只旋转PLC电路板时，PLC电路板只是在水平方向上运动；部分残留在多个电子元器件之间的清洗剂受到水平方向的阻挡，在PLC电路板水平运动时无法流出，从而造成PLC电路板二次风干时干燥不充分，影响PLC电路板的清洗质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提出通过设置转动下滑机构使得PLC电路板二次风干时干燥充分，保证PLC电路板的清洗质量的一种PLC电路板翻转风干装置及翻转风干方法。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种PLC电路板翻转风干装置，该装置包括翻转驱动机构、转动下滑机构和翻转机构；翻转驱动机构固定在工作台上，翻转驱动机构输出端与转动下滑机构下端相连接；转动下滑机构上端与翻转机构相连接；翻转机构输出端与PLC电路板相接触，并且翻转机构输出端与电路板输送装置出料口相衔接；翻转驱动机构用于带动转动下滑机构和翻转机构转动；转动下滑机构用于带动翻转机构沿着设定轨迹下滑；翻转机构用于翻转PLC电路板；转动下滑机构包括下滑下板、下滑上板、下滑拉紧装置、下滑滚轮和下滑凸轮板；下滑下板与翻转驱动机构输出端相连接；下滑上板与翻转机构相连接，并且下滑上板与下滑下板之间铰接；下滑拉紧装置两端分别与下滑下板和下滑上板相连接；下滑滚轮固定在下滑上板上，并且下滑滚轮与下滑凸轮板上表面相接触；下滑凸轮板固定在工作台上，下滑凸轮板表面形状与翻转机构设定的运动轨迹相对应；下滑拉紧装置用于拉紧下滑上板，使得下滑滚轮与下滑凸轮板上表面保持接触；下滑滚轮用于带动下滑上板沿着下滑凸轮板上表面运动。作为优选，下滑拉紧装置包括关节轴承、拉紧螺钉和拉紧弹簧；关节轴承下端与下滑下板相连接，关节轴承上端与拉紧螺钉下端相连接，并且关节轴承上端位于下滑上板下方；拉紧螺钉上端穿过下滑上板；拉紧弹簧下端与下滑上板上端面相接触，拉紧弹簧上端与拉紧螺钉上端相接触。作为优选，转动下滑机构还包括下滑限位组件；下滑限位组件固定在下滑下板上，并且下滑限位组件上端与下滑上板下端面相接触。作为优选，翻转驱动机构包括翻转驱动气缸、翻转气缸连接件和翻转轴柱轴套；翻转驱动气缸固定在工作台上，翻转驱动气缸伸出端与翻转气缸连接件一端铰接，翻转气缸连接件另一端与翻转轴柱轴套中的轴柱下端相连接；翻转轴柱轴套中的轴柱上端与下滑下板相连接；翻转轴柱轴套中的轴套固定在工作台上。作为优选，翻转机构包括翻转底板、翻转电机、翻转电机传动组件和翻转夹持组件；翻转底板固定在下滑上板上；翻转电机和翻转电机传动组件都固定在翻转底板上；翻转电机输出端与翻转电机传动组件输入端相连接，翻转电机传动组件输出端与翻转夹持组件相连接；翻转夹持组件输出端与电路板输送装置出料口相衔接。翻转电机传动组件为齿轮传动、涡轮蜗杆传动或者连杆中的一种或者多种。作为优选，翻转夹持组件包括翻转夹持架、翻转夹持丝杆导轨和翻转夹持杆；翻转夹持架与翻转电机传动组件输出端相连接；翻转夹持丝杆导轨固定在翻转夹持架上，并且翻转夹持丝杆导轨输出端与翻转夹持杆相连接；翻转夹持杆与PLC电路板相连接。翻转夹持杆包括夹持杆主体和夹持杆凹槽；夹持杆凹槽与PLC电路板相嵌合。作为优选，翻转夹持组件还包括夹持杆限位块和夹持杆传感器；夹持杆限位块固定在翻转夹持杆上，并且夹持杆限位块与PLC电路板侧面相接触；夹持杆传感器固定在夹持杆限位块上并且与PLC电路板相衔接。另外，本专利技术还公开了一种PLC电路板翻转风干方法，该方法采用所述一种PLC电路板翻转风干装置，该方法包括以下的步骤：1）翻转电机转动带动与之啮合的翻转电机传动组件转动，翻转夹持组件在翻转电机传动组件的带动下运动到与电路板输送装置相衔接位置；2）电路板输送装置将PLC电路板输送至夹持杆凹槽中，翻转电机转动带动与之相啮合的翻转电机传动组件转动，翻转夹持组件在翻转电机传动组件的带动下回复到初始竖直状态；3）翻转驱动气缸动作依次带动翻转气缸连接件和翻转轴柱轴套动作，翻转轴柱轴套转动带动与之相连的转动下滑机构转动；4）下滑拉紧装置将下滑上板向下拉紧，下滑滚轮沿着与之接触的下滑凸轮板上表面运动带动PLC电路板旋转并且倾斜下滑及倾斜上移运动。本专利技术采用上述技术方案的一种PLC电路板翻转风干装置及翻转风干方法的优点是：电路板翻转风干装置在工作过程中：翻转电机转动带动与之啮合的翻转电机传动组件转动，翻转夹持组件在翻转电机传动组件的带动下运动到与电路板输送装置相衔接位置；电路板输送装置将PLC电路板输送至夹持杆凹槽中，翻转电机转动带动与之相啮合的翻转电机传动组件转动，翻转夹持组件在翻转电机传动组件的带动下回复到初始竖直状态；翻转驱动气缸动作依次带动翻转气缸连接件和翻转轴柱轴套动作，翻转轴柱轴套转动带动与之相连的转动下滑机构转动；下滑拉紧装置将下滑上板向下拉紧，下滑滚轮沿着与之接触的下滑凸轮板上表面运动带动PLC电路板旋转并且倾斜下滑及倾斜上移运动完成PLC电路板倾斜翻转风干过程。通过设置转动下滑机构；翻转夹持组件从电路板输送装置接收到PLC电路板后，翻转驱动气缸动作依次带动翻转气缸连接件和翻转轴柱轴套动作，翻转轴柱轴套转动带动与之相连的转动下滑机构转动；下滑拉紧装置将下滑上板向下拉紧，下滑滚轮沿着与之接触的下滑凸轮板上表面运动带动PLC电路板旋转并且倾斜下滑及倾斜上移运动完成PLC电路板倾斜翻转风干过程。整个过程中既有翻转驱动气缸动作带动翻转机构的转动过程，还有下滑拉紧装置拉紧下滑上板带动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PLC电路板翻转风干装置，其特征在于，包括翻转驱动机构（61）、转动下滑机构（62）和翻转机构（63）；翻转驱动机构（61）固定在工作台上，翻转驱动机构（61）输出端与转动下滑机构（62）下端相连接；转动下滑机构（62）上端与翻转机构（63）相连接；翻转机构（63）输出端与PLC电路板相接触，并且翻转机构（63）输出端与电路板输送装置出料口相衔接；翻转驱动机构（61）用于带动转动下滑机构（62）和翻转机构（63）转动；转动下滑机构（62）用于带动翻转机构（63）沿着设定轨迹下滑；翻转机构（63）用于翻转PLC电路板；/n转动下滑机构（62）包括下滑下板（621）、下滑上板（622）、下滑拉紧装置（623）、下滑滚轮（624）和下滑凸轮板（625）；下滑下板（621）与翻转驱动机构（61）输出端相连接；下滑上板（622）与翻转机构（63）相连接，并且下滑上板（622）与下滑下板（621）之间铰接；下滑拉紧装置（623）两端分别与下滑下板（621）和下滑上板（622）相连接；下滑滚轮（624）固定在下滑上板（622）上，并且下滑滚轮（624）与下滑凸轮板（625）上表面相接触；下滑凸轮板（625）固定在工作台上，下滑凸轮板（625）表面形状与翻转机构（63）设定的运动轨迹相对应；下滑拉紧装置（623）用于拉紧下滑上板（622），使得下滑滚轮（624）与下滑凸轮板（625）上表面保持接触；下滑滚轮（624）用于带动下滑上板（622）沿着下滑凸轮板（625）上表面运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PLC电路板翻转风干装置，其特征在于，包括翻转驱动机构（61）、转动下滑机构（62）和翻转机构（63）；翻转驱动机构（61）固定在工作台上，翻转驱动机构（61）输出端与转动下滑机构（62）下端相连接；转动下滑机构（62）上端与翻转机构（63）相连接；翻转机构（63）输出端与PLC电路板相接触，并且翻转机构（63）输出端与电路板输送装置出料口相衔接；翻转驱动机构（61）用于带动转动下滑机构（62）和翻转机构（63）转动；转动下滑机构（62）用于带动翻转机构（63）沿着设定轨迹下滑；翻转机构（63）用于翻转PLC电路板；
转动下滑机构（62）包括下滑下板（621）、下滑上板（622）、下滑拉紧装置（623）、下滑滚轮（624）和下滑凸轮板（625）；下滑下板（621）与翻转驱动机构（61）输出端相连接；下滑上板（622）与翻转机构（63）相连接，并且下滑上板（622）与下滑下板（621）之间铰接；下滑拉紧装置（623）两端分别与下滑下板（621）和下滑上板（622）相连接；下滑滚轮（624）固定在下滑上板（622）上，并且下滑滚轮（624）与下滑凸轮板（625）上表面相接触；下滑凸轮板（625）固定在工作台上，下滑凸轮板（625）表面形状与翻转机构（63）设定的运动轨迹相对应；下滑拉紧装置（623）用于拉紧下滑上板（622），使得下滑滚轮（624）与下滑凸轮板（625）上表面保持接触；下滑滚轮（624）用于带动下滑上板（622）沿着下滑凸轮板（625）上表面运动。


2.根据权利要求1所述一种PLC电路板翻转风干装置，其特征在于，下滑拉紧装置（623）包括关节轴承（6231）、拉紧螺钉（6232）和拉紧弹簧（6233）；关节轴承（6231）下端与下滑下板（621）相连接，关节轴承（6231）上端与拉紧螺钉（6232）下端相连接，并且关节轴承（6231）上端位于下滑上板（622）下方；拉紧螺钉（6232）上端穿过下滑上板（622）；拉紧弹簧（6233）下端与下滑上板（622）上端面相接触，拉紧弹簧（6233）上端与拉紧螺钉（6232）上端相接触。


3.根据权利要求1所述一种PLC电路板翻转风干装置，其特征在于，转动下滑机构（62）还包括下滑限位组件（626）；下滑限位组件（626）固定在下滑下板（621）上，并且下滑限位组件（626）上端与下滑上板（622）下端面相接触。


4.根据权利要求1所述一种PLC电路板翻转风干装置，其特征在于，翻转驱动机构（61）包括翻转驱动气缸（611）、翻转气缸连接件（612）和翻转轴柱轴套（613）；翻转驱动气缸（611）固定在工作台上，翻转驱动气缸（611）伸出端与翻转气缸连接件（612）一端铰接，翻转气缸连接件（612）另一端与翻转轴柱轴套（613）中的轴柱下端相连接；翻转轴柱轴套（613）中的轴柱上端与下滑下板（621）相连接；翻转轴柱轴套（613）中的轴套固定在工作台上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，李振飞，刘小范，
申请(专利权)人：张俊，
类型：发明
国别省市：浙江;33