基于蓝牙技术的设备控制方法及相关设备技术

本发明专利技术涉及基于蓝牙技术的设备控制方法、装置、BLE设备、芯片以及存储介质，通过利用蓝牙方向定位技术得到蓝牙设备之间的相对移动轨迹，进而根据相对移动轨迹触发不同的控制功能，由此，无需设备进行信息显示或是用户进行按键、触摸操作或是其他输入操作，仅需简单的轨迹移动和侦测，即可以实现BLE设备之间的精准控制，避免了繁琐复杂的操作，提高了用户体验，同时，也降低了对设备的硬件要求，降低了设备成本需求。

【技术实现步骤摘要】
基于蓝牙技术的设备控制方法及相关设备
本专利技术涉及无线通信领域，尤其涉及基于BLE(BluetoothLowEnergy，低功耗蓝牙)方向定位的基于蓝牙技术的设备控制方法、装置、BLE设备、芯片及存储介质。
技术介绍
随着无线技术的发展，BLE的应用越来越广泛，现有的大部分电子设备都具备蓝牙功能，例如智能家居设备、移动终端、可穿戴设备，由此，基于蓝牙技术的基于蓝牙技术的设备控制方法也越来越重要。在现有的无线蓝牙通信的应用中，例如最简单的连接配对，通常需要至少一个设备带有显示触摸模块或者按键模块用于触发蓝牙设备进入连接、配对和控制等操作模式，并且有时候还需要进行配对输入，也时常存在需要多次操作才能正确配对的情况，操作比较繁琐。并且，即便用户可以接受多次手动操作，由于设备默认的设备名称通常是以MAC地址作为显示名称，对于同一类设备，还通常都以同样的名称显示，因此，仅从显示上难以辨别区分，用户在设备选择操作上存在不便，还容易导致选择错误导致控制失败，需要重新操作。而对于作为控制端的BLE设备来说，如果存在多个需要控制的不同设备，通常也很难区分不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蓝牙技术的设备控制方法，应用于BLE控制设备，所述BLE控制设备作为控制设备与作为被控设备的至少一个BLE被控设备通过蓝牙链路进行通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS01，以预设时间间隔发送定位包；/nS02，接收至少一个所述BLE被控设备发送的第一轨迹包，其中，所述第一轨迹包携带有第一相对移动轨迹，所述第一相对移动轨迹由发送第一轨迹包的所述BLE被控设备根据其接收的多个所述定位包结合蓝牙方向定位技术得到，为依据预定映射关系确定的第一预设轨迹库中的有效轨迹；/nS03，根据预定映射关系确定所述第一相对移动轨迹对应的控制功能；/nS04，依据所述控制功能，发送对应的控制指令...

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙技术的设备控制方法，应用于BLE控制设备，所述BLE控制设备作为控制设备与作为被控设备的至少一个BLE被控设备通过蓝牙链路进行通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S01，以预设时间间隔发送定位包；
S02，接收至少一个所述BLE被控设备发送的第一轨迹包，其中，所述第一轨迹包携带有第一相对移动轨迹，所述第一相对移动轨迹由发送第一轨迹包的所述BLE被控设备根据其接收的多个所述定位包结合蓝牙方向定位技术得到，为依据预定映射关系确定的第一预设轨迹库中的有效轨迹；
S03，根据预定映射关系确定所述第一相对移动轨迹对应的控制功能；
S04，依据所述控制功能，发送对应的控制指令以使所述发送第一轨迹包的BLE被控设备执行所述控制功能。


2.根据权利要求1所述的基于蓝牙技术的设备控制方法，其特征在于，所述定位包为广播通信包，步骤S01之前，所述方法还包括：
S001，未连接状态下，所述BLE控制设备进入广播状态；
步骤S01为：
以预设时间间隔广播所述定位包。


3.根据权利要求2所述的基于蓝牙技术的设备控制方法，其特征在于，所述第一轨迹包中携带有所述发送第一轨迹包的BLE被控设备的第一地址，步骤S04包括：
S041，依据所述控制功能确定对应的控制指令；
S042，将所述控制指令以广播通信包形式发出以使所述发送第一轨迹包的BLE被控设备执行所述控制功能，其中，所述控制指令中携带有所述第一地址。


4.根据权利要求1所述的基于蓝牙技术的设备控制方法，其特征在于，所述定位包为连接数据包，步骤S01之前，所述包括：
S002，连接状态下，按照蓝牙标准协议与已建立连接的至少一个BLE被控设备通过连接数据包通信以调整通信参数；
步骤S01为：
以预设时间间隔向已建立连接的至少一个BLE被控设备发送定位包。


5.根据权利要求4所述的基于蓝牙技术的设备控制方法，其特征在于，所述第一轨迹包中携带有所述发送第一轨迹包的BLE被控设备的第一地址，步骤S04包括：
S043，依据所述控制功能确定对应的控制指令；
S044，向发送第一轨迹包的BLE被控设备发送携带所述控制指令的连接数据包以使所述发送第一轨迹包的BLE被控设备执行所述控制功能，其中，所述控制指令中携带有所述第一地址。


6.根据权利要求1-5任一项所述的基于蓝牙技术的设备控制方法，其特征在于，至少一个所述BLE被控设备包括第一BLE设备和第二BLE设备，所述控制功能为配对连接功能，其中：
步骤S041或S043为：获取所述第一BLE设备的第一配对信息和所述第二BLE设备的第二配对信息以形成携带所述第二配对信息的第一配对连接指令以及携带第一配对信息的第二配对连接指令；
步骤S042或S044为：向所述第一BLE设备和所述第二BLE设备发送第一配对连接指令和第二配对连接指令以使所述第一BLE设备和第二BLE设备之间进行配对连接。


7.根据权利要求1-5任一项所述的基于蓝牙技术的设备控制方法，其特征在于，所述BLE控制设备还与第三BLE设备通过蓝牙链路进行通信，步骤S04之后，所述方法还包括：
S05，接收第三BLE设备发送的第三轨迹包，其中，所述第三轨迹包携带有第三相对移动轨迹，所述第三相对移动轨迹由第三设备根据接收的多个所述定位包结合蓝牙方向定位技术计算得到；
S06，确认所述第一相对移动轨迹与所述第三相对移动轨迹是否相同且对应预设移动轨迹，若是，执行步骤S07；
S07，发送预设控制指令至少一个所述BLE被控设备以使至少一个所述BLE被控设备建立与所述第三BLE设备的控制关系；
S08，发送至少一个所述BLE被控设备对应的控制信息至所述第三BLE设备以使第三BLE设备建立与至少一个所述BLE被控设备的控制关系。


8.根据权利要求1-5任一项所述的基于蓝牙技术的设备控制方法，其特征在于，所述BLE控制设备为耳机充电盒，至少一个所述BLE被控设备包括第一真无线蓝牙耳机和第二真无线蓝牙耳机，所述第一真无线蓝牙耳机和第二真无线蓝牙耳机形成蓝牙耳机对。


9.一种基于蓝牙技术的设备控制方法，应用于BLE被控设备，所述BLE被控设备作为被控设备与作为控制设备的BLE控制设备通过蓝牙链路进行通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S10，接收BLE控制设备以预设时间间隔发送的定位包；
S20，依据接收到的定位包，结合蓝牙方向定位技术，得到所述BLE控制设备和所述BLE被控设备的第一相对移动轨迹，其中，所述第一相对移动轨迹为第二预设轨迹库中的有效轨迹；
S30，发送携带所述第一相对移动轨迹的第一轨迹包至所述BLE控制设备以使所述BLE控制设备根据所述第一轨迹包和预设映射关系发送控制指令，其中，所述预设映射关系中包括所述第二预设轨迹库中的所有轨迹；
S40，接收所述BLE控制设备发送的控制指令并执行对应的控制功能。


10.根据权利要求9所述的基于蓝牙技术的设备控制方法，其特征在于，所述定位包为广播通信包，步骤S10之前，所述包括：
S1，未连接状态下，所述BLE被控设备进入扫描状态。


11.根据权利要求10所述的基于蓝牙技术的设备控制方法，所述第一轨迹包中携带有所述BLE被控设备的第一地址，步骤S40包括：
S401，当扫描到所述BLE控制设备以广播通信包形式发送的控制指令时，解析所述控制指令是否携带所述第一地址，若是，执行步骤S402；若否，判断指令无效；
S402，执行所述控制指令对应的控制功能。


12.根据权利要求9所述的基于蓝牙技术的设备控制方法，其特征在于，所述定位包为连接数据包，步骤S10之前，所述包括：
S2，连接状态下，按照蓝牙标准协议与已建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄紫明，王昌继，罗广君，
申请(专利权)人：珠海市杰理科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44