一种平面环形交流伺服电动机制造技术

本发明专利技术公开了一种平面环形交流伺服电动机，包括定子和转子；定子包括环形定子基座和平面环形端盖，环形定子基座上固设有环形定子盘片铁芯，环形定子盘片铁芯的节距槽中嵌设有绕线式三相定子绕组，环形定子基座的中心设置有管状的支撑轴，平面环形端盖与支撑轴远离环形定子基座的一端固连；转子为环形平面转子，环形平面转子的顶面通过平面压力轴承与平面环形端盖转动配合，环形平面转子的底面固设有环形转子盘片铁芯，环形转子盘片铁芯中嵌设有导条式转子绕组，环形转子盘片铁芯的底面通过平面压力轴承与环形定子基座转动配合。本发明专利技术的结构简单、体积小、功率损耗低。

【技术实现步骤摘要】
一种平面环形交流伺服电动机
本专利技术涉及电动机
，特别是涉及一种平面环形交流伺服电动机。
技术介绍
传统的平面环形电动机应用场合通常由普通电机使用传动轴与环形摩擦轮盘驱动平面圆盘，或由普通电动机使用齿轮机与环形齿条构齿合驱动平面圆盘，或由普通电动机使用皮带轮传动机构间接驱动平面圆盘。由于平面环形电动机的工作面往往比较狭窄，普通电动机无法直接驱动，只能通过机械传动机构间接驱动，如：旋转展品底部托盘环形齿条与齿轮的驱动、机械手腕部的驱动、两平面之间狭窄空间转动扭矩的驱动等，使用复杂的机械传动机构不仅带来了多余的摩擦和功率损耗，且机械加工齿轮齿条的工艺要求高。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单、体积小、功率损耗低的平面环形交流伺服电动机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种平面环形交流伺服电动机，包括定子和转子；所述定子包括环形定子基座和平面环形端盖，所述环形定子基座上固设有环形定子盘片铁芯，所述环形定子盘片铁芯的节距槽中嵌设有绕线式三相定子绕组，所述环形定子基座的中心设置有支撑轴，所述平面环形端盖与所述支撑轴远离所述环形定子基座的一端螺纹连接；所述转子为环形平面转子，所述环形平面转子的顶面通过平面压力轴承与所述平面环形端盖转动配合，所述环形平面转子的底面固设有环形转子盘片铁芯，所述环形转子盘片铁芯中嵌设有导条式转子绕组，所述导条式转子绕组包括第一铜环、第二铜环和若干个一端与所述第一铜环连接、另一端与所述第二铜环连接的导条，所述第一铜环的直径小于所述第二铜环的直径，所述环形转子盘片铁芯的底面通过平面压力轴承与所述环形定子基座转动配合。优选的，所述环形转子盘片铁芯与所述环形定子盘片铁芯之间具有平面磁场气隙。优选的，还包括与所述环形平面转子的顶面固连的平面扭矩环垫，所述平面扭矩环垫远离所述环形平面转子的端面用于与载荷面连接。优选的，所述绕线式三相定子绕组与电源变频器电连接，通过所述电源变频器能够调节所述绕线式三相定子绕组中三相交流电源的频率，从而调节所述绕线式三相定子绕组中旋转磁场的转速。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的平面环形交流伺服电动机的结构简单、体积小、功率损耗低。本专利技术平面环形交流伺服电动机能够在狭窄工作面上直接执行电磁驱动，应用电源变频器提供变频交流电源控制平面环形平面转子转动，产生负载平面所需扭矩和转速，从而简化机了械传动机构、减小了设备体积、降低了功率损耗。由于本专利技术平面环形交流伺服电动机中心的支撑轴是管状中空的，特别适宜机械手腕部众多传感器的电缆线穿越分布。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术平面环形交流伺服电动机的结构示意图；图2为本专利技术平面环形交流伺服电动机中定子的结构示意图一；图3为本专利技术平面环形交流伺服电动机中定子的结构示意图二；图4为本专利技术平面环形交流伺服电动机中转子的结构示意图一；图5为本专利技术平面环形交流伺服电动机中转子的结构示意图二；图6为本专利技术平面环形交流伺服电动机中转子的结构示意图三；图7为本专利技术平面环形交流伺服电动机中的磁场分布示意图；其中：1、环形定子基座；2、支撑轴；3、平面环形端盖；4、环形定子盘片铁芯；401、第一节距槽；5、绕线式三相定子绕组；6、平面磁场气隙；7、环形转子盘片铁芯；701、第二节距槽；8、环形平面转子；9、平面压力轴承；10、平面扭矩环垫；11、轴瓦；12、导条式转子绕组；121、第一铜环；122、导条；123、第二铜环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种解决上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单、体积小、功率损耗低的平面环形交流伺服电动机。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1至图6所示：本实施例提供了一种平面环形交流伺服电动机，包括定子和转子；定子包括环形定子基座1和平面环形端盖3，环形定子基座1上固设有环形定子盘片铁芯4，环形定子盘片铁芯4的第一节距槽401中嵌设有绕线式三相定子绕组5，环形定子基座1的中心设置有支撑轴2，平面环形端盖3与支撑轴2远离环形定子基座1的一端螺纹连接；转子为环形平面转子8，环形平面转子8的顶面通过平面压力轴承9与平面环形端盖3转动配合，环形平面转子8的底面固设有环形转子盘片铁芯7，环形转子盘片铁芯7中嵌设有导条式转子绕组导条式转子绕组12，导所述导条式转子绕组导条式转子绕组12包括第一铜环121、第二铜环123和若干个一端与所述第一铜环121连接、另一端与所述第二铜环123连接的导条122，所述第一铜环121的直径小于所述第二铜环123的直径，若干个呈环形分布的导条122组成转子绕组闭合回路，导条式转子绕组导条式转子绕组12整体呈薄片状并且嵌设在环形转子盘片铁芯7的第二节距槽701中，环形转子盘片铁芯7的底面通过平面压力轴承9与环形定子基座1转动配合。环形平面转子8的内圈上设置有轴瓦11，轴瓦11为一个套在支撑轴2上的铜套。环形转子盘片铁芯7与环形定子盘片铁芯4之间具有平面磁场气隙6。绕线式三相定子绕组5与电源变频器电连接，通过电源变频器能够调节绕线式三相定子绕组5中三相交流电源的频率，从而调节绕线式三相定子绕组5中旋转磁场的转速。本实施例平面环形交流伺服电动机还包括与环形平面转子8的顶面固连的平面扭矩环垫10平面扭矩环垫10，平面扭矩环垫10平面扭矩环垫10远离环形平面转子8的端面用于与载荷面连接。本实施例平面环形交流伺服电动机的工作过程如下：当绕线式三相定子绕组5中通以三相交流电源时，在定子平面产生旋转磁场，旋转磁场转速n0＝60f/p，其中f是电源频率，p为磁极对数，通过电源变频器调节电源频率能够调节旋转磁场转速n0；旋转磁场与环形转子盘片铁芯7上的薄膜环形梯形导条122相对运动，在梯形导条122中产生感生电流，梯形导条122中感生电流的磁场与旋转磁场相互作用，在环形定子盘片铁芯4与环形转子盘片铁芯7之间产生电磁力矩，推动环形转子盘片铁芯7沿环形旋转磁场的方向转动，环形转子盘片铁芯7带动环形平面转子8转动，环形平面转子8通过平面扭矩环垫10平面扭矩环垫10带动载荷面即负载面转动。电磁力F＝bli，其中b为磁气隙中磁感应强度有效值，l为环形磁场径向有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面环形交流伺服电动机，其特征在于：包括定子和转子；所述定子包括环形定子基座和平面环形端盖，所述环形定子基座上固设有环形定子盘片铁芯，所述环形定子盘片铁芯的节距槽中嵌设有绕线式三相定子绕组，所述环形定子基座的中心设置有支撑轴，所述平面环形端盖与所述支撑轴远离所述环形定子基座的一端螺纹连接；/n所述转子为环形平面转子，所述环形平面转子的顶面通过平面压力轴承与所述平面环形端盖转动配合，所述环形平面转子的底面固设有环形转子盘片铁芯，所述环形转子盘片铁芯中嵌设有导条式转子绕组，所述导条式转子绕组包括第一铜环、第二铜环和若干个一端与所述第一铜环连接、另一端与所述第二铜环连接的导条，所述第一铜环的直径小于所述第二铜环的直径，所述环形转子盘片铁芯的底面通过平面压力轴承与所述环形定子基座转动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面环形交流伺服电动机，其特征在于：包括定子和转子；所述定子包括环形定子基座和平面环形端盖，所述环形定子基座上固设有环形定子盘片铁芯，所述环形定子盘片铁芯的节距槽中嵌设有绕线式三相定子绕组，所述环形定子基座的中心设置有支撑轴，所述平面环形端盖与所述支撑轴远离所述环形定子基座的一端螺纹连接；
所述转子为环形平面转子，所述环形平面转子的顶面通过平面压力轴承与所述平面环形端盖转动配合，所述环形平面转子的底面固设有环形转子盘片铁芯，所述环形转子盘片铁芯中嵌设有导条式转子绕组，所述导条式转子绕组包括第一铜环、第二铜环和若干个一端与所述第一铜环连接、另一端与所述第二铜环连接的导条，所述第一铜环的直径小于所述第二铜环的直径，所述环形转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁钢，高岳民，王新宇，
申请(专利权)人：陈铁钢，
类型：发明
国别省市：湖南;43