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一种医用机器人内的线束卡扣制造技术

技术编号:26225654 阅读:72 留言:0更新日期:2020-11-04 11:01
本发明专利技术公开了一种医用机器人内的线束卡扣,矩形的扣件,扣件上成型有矩形的插孔,扣件的插孔内插接有斜置的磁性卡板,磁性卡板的两侧壁上成型有支柱,支柱插接在扣件上,磁性卡板的下端抵靠在扣件插孔的下底面上;所述扣件插孔的下底面上成型有贯穿扣件下端面的台阶孔,台阶孔内插接有永磁铁环,磁性卡板的下端吸靠在永磁铁环上;所述扣件的台阶孔内插接有两个悬臂型卡钩,悬臂型卡钩的上端成型有端盖,端盖抵靠在永磁铁环的上端面上;所述磁性卡板的上端成型有锥形的卡条,插孔上侧的扣件侧壁上成型有锁扣条,卡条插接在锁扣条上扣齿之间的齿槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种医用机器人内的线束卡扣
本专利技术涉及医疗设备
,更具体地说涉及一种医用机器人内的线束卡扣。
技术介绍
目前的医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。现有的医用机器人上均设有执行机构,执行机构上设有电控结构,电控结构内的电子元件上需要连接电源、信号、数据等等的线束,线束一般安装在医用机器人内;现有的线束安装一般采用线束卡扣件或扎带固定线束,现有的线束卡扣件上一般设有固定的线孔,线孔的大小不能调节,线束容易在卡扣件轴向移动,并便于线束的定死;而扎带不方便固定在机器人内;而且再拆卸维修时,不像线束卡扣件一样可重复使用,只能对扎带进行剖坏才可以取出线束。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种医用机器人内的线束卡扣,其基于扎带的结构上,方便实现卡扣的安装固定;同时卡扣上锁扣条可以回退,方便线束卡扣的重复使用。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种医用机器人内的线束卡扣,矩形的扣件,扣件上成型有矩形的插孔,扣件的插孔内插接有斜置的磁性卡板,磁性卡板的两侧壁上成型有支柱,支柱插接在扣件上,磁性卡板的下端抵靠在扣件插孔的下底面上;所述扣件插孔的下底面上成型有贯穿扣件下端面的台阶孔,台阶孔内插接有永磁铁环,磁性卡板的下端吸靠在永磁铁环上;所述扣件的台阶孔内插接有两个悬臂型卡钩,悬臂型卡钩的上端成型有端盖,端盖抵靠在永磁铁环的上端面上;所述磁性卡板的上端成型有锥形的卡条,插孔上侧的扣件侧壁上成型有锁扣条,锁扣条上成型有若干直线三角型的扣齿;所述的锁扣条插接在扣件的插孔内,卡条插接在锁扣条上扣齿之间的齿槽内。优选的,所述扣件上的台阶孔由上部的大孔和下部的小孔组成,台阶孔内大孔的孔径等于永磁铁环外壁的直径;永磁铁环的上端面和插孔的下底面相齐平。优选的,所述扣件内插孔上底面至扣件上端面的距离小于插孔下底面至扣件下端面的距离。优选的,所述锁扣条的厚度等于扣件内插孔上底面至扣件上端面的距离,扣齿呈线性均匀分布在锁扣条上。优选的,所述悬臂型卡钩的下端成型直角三角形的卡接部,悬臂型卡钩的卡接部上成型有斜置的限位条,限位条抵靠在扣件的下端面上;所述两个悬臂型卡钩之间设有间隙。优选的,所述悬臂型卡钩上端盖的外壁呈圆锥形面,磁性卡板的侧壁抵靠在端盖上。优选的,所述磁性卡板下端靠近扣件侧端面的侧壁上成型有竖直的切槽,切槽的底面和扣件的侧端面相齐平。本专利技术的有益效果在于:其基于扎带的结构上,方便实现卡扣的安装固定;同时卡扣上锁扣条可以回退,方便线束卡扣的重复使用。附图说明图1为本专利技术立体的结构示意图;图2为本专利技术侧视的结构示意图;图3为本专利技术正视的结构示意图;图4为图3中A-A处的剖视结构示意图。图中:1、扣件;11、插孔;12、台阶孔;13、锁扣条;131、扣齿;2、磁性卡板;21、卡条;22、支柱;3、永磁铁环;4、悬臂型卡钩;41、端盖。具体实施方式实施例:见图1至4所示,一种医用机器人内的线束卡扣,矩形的扣件1,扣件1上成型有矩形的插孔11,扣件1的插孔11内插接有斜置的磁性卡板2,磁性卡板2的两侧壁上成型有支柱22,支柱22插接在扣件1上,磁性卡板2的下端抵靠在扣件1插孔11的下底面上;所述扣件1插孔11的下底面上成型有贯穿扣件1下端面的台阶孔12,台阶孔12内插接有永磁铁环3,磁性卡板2的下端吸靠在永磁铁环3上;所述扣件1的台阶孔12内插接有两个悬臂型卡钩4,悬臂型卡钩4的上端成型有端盖41,端盖41抵靠在永磁铁环3的上端面上;所述磁性卡板2的上端成型有锥形的卡条21,插孔11上侧的扣件1侧壁上成型有锁扣条13,锁扣条13上成型有若干直线三角型的扣齿131;所述的锁扣条13插接在扣件1的插孔11内,卡条21插接在锁扣条13上扣齿131之间的齿槽内。所述扣件1上的台阶孔12由上部的大孔和下部的小孔组成,台阶孔12内大孔的孔径等于永磁铁环3外壁的直径;永磁铁环3的上端面和插孔11的下底面相齐平。所述扣件1内插孔11上底面至扣件1上端面的距离小于插孔11下底面至扣件1下端面的距离。所述锁扣条13的厚度等于扣件1内插孔11上底面至扣件1上端面的距离,扣齿131呈线性均匀分布在锁扣条13上。所述悬臂型卡钩4的下端成型直角三角形的卡接部,悬臂型卡钩4的卡接部上成型有斜置的限位条,限位条抵靠在扣件1的下端面上;所述两个悬臂型卡钩4之间设有间隙。所述悬臂型卡钩4上端盖41的外壁呈圆锥形面,磁性卡板2的侧壁抵靠在端盖41上。所述磁性卡板2下端靠近扣件1侧端面的侧壁上成型有竖直的切槽,切槽的底面和扣件1的侧端面相齐平。工作原理:本专利技术为医用机器人内的线束卡扣;其线束卡扣为一个组合式的卡扣,卡扣结构简单,特点由两点:一点是方便线束卡扣的固定安装,固定安装的部件为悬臂型卡钩4,悬臂型卡钩4插接卡置于机器人内部的槽口内;另一点是方便锁扣条13回退,利用组合的悬臂型卡钩4可以固定永磁铁环3,而磁性卡板2的下端吸靠在永磁铁环3,能实现对磁性卡板2的约束,如图4所示,图中磁性卡板2可以限制锁扣条13,锁扣条13从扣件1的左侧拉不出;而利用外置插件插接到锁扣条13下侧的插孔11内,可以实现磁性卡板2转动,从而与锁扣条13脱离,就可以实现锁扣条13拉出。所述实施例用以例示性说明本专利技术,而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人员均可在不违背本专利技术的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本专利技术的权利保护范围,应如本专利技术的权利要求所列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用机器人内的线束卡扣,矩形的扣件(1),扣件(1)上成型有矩形的插孔(11),其特征在于:扣件(1)的插孔(11)内插接有斜置的磁性卡板(2),磁性卡板(2)的两侧壁上成型有支柱(22),支柱(22)插接在扣件(1)上,磁性卡板(2)的下端抵靠在扣件(1)插孔(11)的下底面上;所述扣件(1)插孔(11)的下底面上成型有贯穿扣件(1)下端面的台阶孔(12),台阶孔(12)内插接有永磁铁环(3),磁性卡板(2)的下端吸靠在永磁铁环(3)上;所述扣件(1)的台阶孔(12)内插接有两个悬臂型卡钩(4),悬臂型卡钩(4)的上端成型有端盖(41),端盖(41)抵靠在永磁铁环(3)的上端面上;所述磁性卡板(2)的上端成型有锥形的卡条(21),插孔(11)上侧的扣件(1)侧壁上成型有锁扣条(13),锁扣条(13)上成型有若干直线三角型的扣齿(131);所述的锁扣条(13)插接在扣件(1)的插孔(11)内,卡条(21)插接在锁扣条(13)上扣齿(131)之间的齿槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用机器人内的线束卡扣,矩形的扣件(1),扣件(1)上成型有矩形的插孔(11),其特征在于:扣件(1)的插孔(11)内插接有斜置的磁性卡板(2),磁性卡板(2)的两侧壁上成型有支柱(22),支柱(22)插接在扣件(1)上,磁性卡板(2)的下端抵靠在扣件(1)插孔(11)的下底面上;所述扣件(1)插孔(11)的下底面上成型有贯穿扣件(1)下端面的台阶孔(12),台阶孔(12)内插接有永磁铁环(3),磁性卡板(2)的下端吸靠在永磁铁环(3)上;所述扣件(1)的台阶孔(12)内插接有两个悬臂型卡钩(4),悬臂型卡钩(4)的上端成型有端盖(41),端盖(41)抵靠在永磁铁环(3)的上端面上;所述磁性卡板(2)的上端成型有锥形的卡条(21),插孔(11)上侧的扣件(1)侧壁上成型有锁扣条(13),锁扣条(13)上成型有若干直线三角型的扣齿(131);所述的锁扣条(13)插接在扣件(1)的插孔(11)内,卡条(21)插接在锁扣条(13)上扣齿(131)之间的齿槽内。


2.根据权利要求1所述的一种医用机器人内的线束卡扣,其特征在于:所述扣件(1)上的台阶孔(12)由上部的大孔和下部的小孔组成,台阶孔(12)内大孔的孔径等于永磁铁环(3)外壁的直径;永磁铁环...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄伟
申请(专利权)人:黄伟
类型:发明
国别省市:浙江;33

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