一种用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法技术

本发明专利技术涉及智能交通技术中交叉口信号控制技术领域，公开了一种用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法，包括如下步骤：1）确定检测器位置；2）分析优先控制信号实施的决策判断；3）现代有轨电车延误计算；4）常规车辆延误计算；5）交叉口总延误计算。本发明专利技术通过检测器布设和控制逻辑分析考虑了非优先相位常规车辆排队的感应控制方案，以上游检测器和上游触发检测器为基准，分层考虑信号配时变化情况，提出现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法，获得了延误控制关键参数，解决了信号周期和配时方案实时变化对延误计算的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法
本专利技术涉及智能交通技术中交叉口信号控制
，具体涉及一种用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法。
技术介绍
现代有轨电车是以传统有轨电车为基础进行升级的公共交通方式，相对于公交车具有更大的运输能力、更加环保节能的交通运输工具。近年来我国现代有轨电车在飞速发展，截止2019年底，我国包括沈阳、大连、淮安、长春、天津、上海、苏州、南京、青岛、广州、珠海、武汉、深圳、北京、成都、佛山在内的16个城市的有轨电车已投入运营，共计30条线路，总运营里程达417.414km。现代有轨电车作为一种地面轨道公共交通方式，使现代有轨电车优先通过交叉口是保证其运行效率和提高服务水平的主要措施之一，尤其是主动优先控制已被普遍采用。然而，在采用主动优先控制策略和方案后，对评价交叉口服务水平时计算交叉口延误带来很大的复杂性和不确定性。因此，针对上述情况，本专利技术提出一种用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法很有必要。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：采集交叉口交通运行参数和信号配时参数，确定检测器位置，包括确定现代有轨电车方向上游检测器、上游触发检测器以及下游检测器的位置；确定与现代有轨电车行驶不同向道路的车辆排队检测器的位置；/n步骤2：分析优先控制信号实施的决策判断，包括延误控制参数分析、现代有轨电车到达上游触发检测器和上游检测器的情况时，信号实施的决策判断分析；/n步骤3：现代有轨电车延误计算，包括分析延误计算参数及相互关系，计算现代有轨电车延误；/n步骤4：常规车辆延误计算，包括采用延误三角形对信号控制相位内的车辆延误进行分析和计算；...

【技术特征摘要】
1.一种用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：采集交叉口交通运行参数和信号配时参数，确定检测器位置，包括确定现代有轨电车方向上游检测器、上游触发检测器以及下游检测器的位置；确定与现代有轨电车行驶不同向道路的车辆排队检测器的位置；
步骤2：分析优先控制信号实施的决策判断，包括延误控制参数分析、现代有轨电车到达上游触发检测器和上游检测器的情况时，信号实施的决策判断分析；
步骤3：现代有轨电车延误计算，包括分析延误计算参数及相互关系，计算现代有轨电车延误；
步骤4：常规车辆延误计算，包括采用延误三角形对信号控制相位内的车辆延误进行分析和计算；
步骤5：交叉口总延误计算，所述交叉口总延误为现代有轨延误和常规车辆延误总和，以1s为间隔单位，建立交叉口总延误计算模型。


2.根据权利要求1所述的用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法，其特征在于，所述步骤1中采集交叉口交通运行参数和信号配时参数，确定检测器位置包括以下步骤：
1.1)确定上游检测器位置，其计算公式如下：L1＝v·Cmin
式中，L1为上游检测器位置与交叉口停车线的距离，v为现代有轨电车的行驶车速，Cmin为最小周期时长；



其中，Gimin为i相位最小绿灯时间，Di为i相位行人延误或左转车辆延误，Wi为i相位行人或车辆通过交叉口的距离，V为行人或车辆的速度，Yi为i相位绿灯间隔时间；
1.2)确定上游触发检测器位置，其计算公式如下：L2＝L+Lz
式中，L2为所述上游触发检测器放置位置与交叉口停车线的距离，L为现代有轨电车车长，A为现代有轨电车安全制动距离，Lz＝v2/2a，a为现代有轨电车减速度；
1.3)确定下游检测器位置，其计算公式如下：L3＝L
式中，L3为现代有轨电车通过交叉口所述下游检测器位置距离本面进口道停车线距离；
1.4)确定与现代有轨电车行驶不同向道路的车辆排队检测器位置，计算公式如下：
式中，L4为与现代有轨电车不同向的道路交叉口进口道所述车辆排队检测器位置，W为驾驶员能够等待的最长信号周期数，C为原始信号周期时长，qmax(PHF15)为进口道在高峰15min流量对应的最大流率，为车头间距，N为与现代有轨电车不同向的道路交叉口进口道车道数。


3.根据权利要求1所述的用于现代有轨电车信号优先控制下的交叉口延误确定方法，其特征在于，所述步骤2分析优先控制信号实施的决策判断，包括以下步骤：
2.1)结合交叉口当前相位以及所述车辆排队检测器的数据反馈，将现代有轨电车到达所述上游检测器的情况分为8类：Ag1、Ag1+D、Ag2、Ag2+D、Ag3、Ag3+D、Ag4和Ag4+D，其中，Agi表示现代有轨电车到达所述上游检测器在第i相位；+D表示所述车辆排队检测器检测到排队车辆，此时信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耘，徐雨洁，蔡其燕，应海峰，石卫华，叶雷，陈益宝，朱胜雪，姜晴，包旭，李心为，胡丽，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32