无线控制方法、装置、BLE设备、芯片及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无线控制方法、装置、BLE设备、芯片及存储介质。作为控制端的BLE设备与至少一个其他BLE设备通过蓝牙链路进行通信，该方法包括：S01，接收所述至少一个其他BLE设备以预设时间间隔发送的定位包；S02，依据接收到的定位包，结合蓝牙方向定位技术，得到至少一个其他BLE设备和所述BLE设备的第一相对移动轨迹；S03，根据预定映射关系确定所述第一相对移动轨迹对应的控制功能；S04，依据所述控制功能，发送对应的控制指令至所述至少一个其他BLE设备以执行所述控制功能。由此，仅需简单的轨迹移动和侦测，即可以实现BLE设备之间的精准控制，避免了繁琐复杂的操作，提高了用户体验，同时，也降低了对设备的硬件要求，降低了设备成本需求。

【技术实现步骤摘要】
无线控制方法、装置、BLE设备、芯片及存储介质
本专利技术涉及无线通信领域，尤其涉及基于BLE(BluetoothLowEnergy，低功耗蓝牙)方向定位的无线控制方法、装置、BLE设备、芯片及存储介质。
技术介绍
随着无线技术的发展，BLE的应用越来越广泛，现有的大部分电子设备都具备蓝牙功能，例如智能家居设备、移动终端、可穿戴设备，由此，基于蓝牙技术的无线控制方法也越来越重要。在现有的无线蓝牙通信的应用中，例如最简单的连接配对，通常需要至少一个设备带有显示触摸模块或者按键模块用于触发蓝牙设备进入连接、配对和控制等操作模式，并且有时候还需要进行配对输入，也时常存在需要多次操作才能正确配对的情况，操作比较繁琐。并且，即便用户可以接受多次手动操作，由于设备默认的设备名称通常是以MAC地址作为显示名称，对于同一类设备，还通常都以同样的名称显示，因此，仅从显示上难以辨别区分，用户在设备选择操作上存在不便，还容易导致选择错误导致控制失败，需要重新操作。而对于作为控制端的BLE设备来说，如果存在多个需要控制的不同设备，通常也很难区分不同的被控设备，时常会出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线控制方法，应用于作为控制端的BLE设备，所述BLE设备与至少一个其他BLE设备通过蓝牙链路进行通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS01，接收所述至少一个其他BLE设备以预设时间间隔发送的定位包；/nS02，依据接收到的定位包，结合蓝牙方向定位技术，得到所述至少一个其他BLE设备和所述BLE设备的第一相对移动轨迹，其中，所述第一相对移动轨迹为依据预定映射关系确定的预设轨迹库中的有效轨迹；/nS03，根据预定映射关系确定所述第一相对移动轨迹对应的控制功能；/nS04，依据所述控制功能，发送对应的控制指令至所述至少一个其他BLE设备以执行所述控制功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线控制方法，应用于作为控制端的BLE设备，所述BLE设备与至少一个其他BLE设备通过蓝牙链路进行通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S01，接收所述至少一个其他BLE设备以预设时间间隔发送的定位包；
S02，依据接收到的定位包，结合蓝牙方向定位技术，得到所述至少一个其他BLE设备和所述BLE设备的第一相对移动轨迹，其中，所述第一相对移动轨迹为依据预定映射关系确定的预设轨迹库中的有效轨迹；
S03，根据预定映射关系确定所述第一相对移动轨迹对应的控制功能；
S04，依据所述控制功能，发送对应的控制指令至所述至少一个其他BLE设备以执行所述控制功能。


2.根据权利要求1所述的无线控制方法，其特征在于，所述定位包为广播通信包，步骤S01之前，所述方法还包括：
S00，未连接状态下，所述BLE设备进入扫描状态。


3.根据权利要求2所述的无线控制方法，其特征在于，步骤S04包括：
S041，依据所述控制功能确定对应的控制指令；
S042，将所述控制指令以广播通信包形式发出，以执行所述控制功能，其中，所述控制指令中携带有所述所述至少一个其他BLE设备的地址。


4.根据权利要求1所述的无线控制方法，其特征在于，所述定位包为连接数据包，步骤S01之前，所述包括：
S0，连接状态下，所述BLE设备按照蓝牙标准协议向已建立连接的所述至少一个其他BLE设备发送连接数据包以调整通信参数，使所述至少一个其他BLE设备发送所述定位包。


5.根据权利要求4所述的无线控制方法，其特征在于，步骤S04包括：
S043，依据所述控制功能确定对应的控制指令；
S044，向所述至少一个其他BLE设备发送携带所述控制指令的连接数据包以执行所述控制功能。


6.根据权利要求3或5任一项所述的无线控制方法，其特征在于，所述至少一个其他BLE设备所述至少一个其他BLE设备包括第一BLE设备和第二BLE设备，所述控制功能为配对连接功能，其中：
步骤S041或S043为：获取所述第一BLE设备的第一配对信息和所述第二BLE设备的第二配对信息以形成携带所述第二配对信息的第一配对连接指令以及携带第一配对信息的第二配对连接指令；
步骤S042或S044为：向所述第一BLE设备和所述第二BLE设备发送第一配对连接指令和第二配对连接指令以使所述第一BLE设备和第二BLE设备之间进行配对连接。


7.根据权利要求1-5任一项所述的无线控制方法，其特征在于，所述BLE设备还与第三BLE设备通过蓝牙链路进行通信，步骤S04之后，所述方法还包括：
S05，定时接收所述第三BLE设备发送的定位包以追踪所述第三BLE设备和所述BLE设备的第二相对移动轨迹；
S06，确认所述第一相对移动轨迹与所述第二相对移动轨迹是否相同且对应预设移动轨迹，若是，执行步骤S07；
S07，发送预设控制指令所述至少一个其他BLE设备以使所述至少一个其他BLE设备建立与所述第三BLE设备的控制关系；
S08，发送所述至少一个其他BLE设备的对应的控制信息至所述第三BLE设备以使所述至少一个其他BLE设备建立与所述第三BLE设备的控制关系。


8.根据权利要求1-5任一项所述的无线控制方法，其特征在于，所述蓝牙方向定位技术为AOA技术，S02包括：
S021，依据接收到的定位包，通过AOA技术计算发出所述定位包所述至少一个其他BLE设备相对所述BLE设备的到达角；
S022，根据所述到达角确定所述至少一个其他BLE设备与所述BLE设备的相对位置；
S023，追踪多个所述相对位置以确定所述至少一个其他BLE设备和所述BLE设备的第一相对移动轨迹。


9.根据权利要求1-5任一项所述的无线控制方法，其特征在于，所述蓝牙方向定位技术为AOD技术，S02包括：
S026，依据接收到的定位包，通过AOD技术计算发出所述定位包所述至少一个其他BLE设备相对所述BLE设备的离开角；
S027，根据所述离开角确定所述至少一个其他BLE设备与所述BLE设备的相对位置；
S028，追踪多个所述相对位置以确定所述至少一个其他BLE设备和所述BLE设备的第一相对移动轨迹。


10.根据权利要求8或9任一项所述的无线控制方法，其特征在于，S023或S028包括：
S0201，对每一个所述相对位置，依据轨迹库中各轨迹点的分布确定所述相对位置为有效位置点；
S0202，以预设时间内第一个有效位置点为轨迹起点，当从所述轨迹起点开始的多个有效位置点落入预设轨迹库中同一第一轨迹时且预设时间内完成所述第一轨迹时，确定所述第一轨迹为所述第一相对移动轨迹；
S0203，当任一有效位置点与上一有效位置无法落入第一轨迹或预设时间内第一轨迹仍未完成时，重新计时，执行步骤S0202。


11.根据权利要求1-5任一项所述的无线控制方法，其特征在于，所述BLE设备为耳机充电盒，所述至少一个其他BLE设备的数量为两个，包括第一真无线蓝牙耳机和第二真无线蓝牙耳机，所述第一真无线蓝牙耳机和第二真无线蓝牙耳机形成蓝牙耳机对。


12.一种无线控制装置，应用于BLE设备，所述BLE设备作为控制端与至少一个其他BLE设备通过蓝牙链路进行通信，其特征在于，所述无线控制装置包括：
数据接收模块，用于接收所述至少一个其他BLE设备以预设时间间隔发送的定位包；
方向定位模块，用于依据接收到的定位包，结合蓝牙方向定位技术，得到所述所述至少一个其他BLE设备和所述BLE设备的第一相对移动轨迹，其中，所述第一相对移动轨迹为依据预定映射关系确定的预设轨迹库中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄紫明，王昌继，罗广君，
申请(专利权)人：珠海市杰理科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44