基于特征色块的卡片方向识别方法、装置及自助设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于特征色块的卡片方向识别方法、装置及自助设备，所述方法包括以下步骤：S100，标准特征色块坐标值和颜色值获取步骤；S200，实际特征色块坐标值和颜色值获取步骤；S300，特征色块对比步骤；本发明专利技术通过识别实际特征色块与标准特征色块的色差判断卡片的插入方向，防止卡片插入方向错误；与此同时，本发明专利技术通过两组实际特征色块与标准特征色块进行比较，不仅可以识别卡片是否在垂直方向插入方向有误，而且可以识别卡片是否在水平方向插入方向有误。

【技术实现步骤摘要】
基于特征色块的卡片方向识别方法、装置及自助设备〖
〗本专利技术涉及卡片识别
，尤其涉及一种基于特征色块的卡片方向识别方法、装置及自助设备。〖
技术介绍
〗目前，越来越多的行业使用带芯片的卡片代替原本的纸质式介质，如银行卡、居民身份证、台湾通行证、港澳通行证、居住证等等，带芯片的卡片内部存储的信息量比较大，还可以通过加密保障信息安全。卡片氏介质的使用虽然方便了我们的生活，但是使用时对卡片插入的方向会有特定的要求，如果插入的方向错误，可能会导致卡片损毁，需要重新制证，给使用者带来不便。〖
技术实现思路
〗本专利技术第一个目的旨在提供一种基于特征色块的卡片方向识别方法，识别卡片的插入方向，防止卡片插入方向错误。为了实现本专利技术的第一个目的，本专利技术采取了如下的技术方案：一种基于特征色块的卡片方向识别方法，包括以下步骤：S100，标准特征色块坐标值和颜色值获取步骤，在插入方向正确的卡片的同一面选择位于三角形的三个顶点处的三个特征色块作为标准特征色块，获取三个标准特征色块的坐标值(a1，b1)、(a2，b2)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于特征色块的卡片方向识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS100，标准特征色块坐标值和颜色值获取步骤，在插入方向正确的卡片的同一面选择位于三角形的三个顶点处的三个特征色块作为标准特征色块，获取三个标准特征色块的坐标值(a1，b1)、(a2，b2)、(a3，b3)以及颜色值(r11，g11，b11)、(r12，g12，b12)、(r13，g13，b13)；/nS200，实际特征色块坐标值和颜色值获取步骤，获取用户插入的卡片的图像信息，选择图像信息中相比左下角和右上角与三个标准特征色块坐标值相同的两组特征色块作为实际特征色块，获取两组实际特征色块的颜色值(r21，g21，b21)、(...

【技术特征摘要】
1.一种基于特征色块的卡片方向识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100，标准特征色块坐标值和颜色值获取步骤，在插入方向正确的卡片的同一面选择位于三角形的三个顶点处的三个特征色块作为标准特征色块，获取三个标准特征色块的坐标值(a1，b1)、(a2，b2)、(a3，b3)以及颜色值(r11，g11，b11)、(r12，g12，b12)、(r13，g13，b13)；
S200，实际特征色块坐标值和颜色值获取步骤，获取用户插入的卡片的图像信息，选择图像信息中相比左下角和右上角与三个标准特征色块坐标值相同的两组特征色块作为实际特征色块，获取两组实际特征色块的颜色值(r21，g21，b21)、(r22，g22，b22)、(r23，g23，b23)和(r31，g31，b21)、(r32，g32，b32)、(r33，g33，b33)：
S300，特征色块对比步骤，将两组实际特征色块的颜色值分别与三个标准特征色块的颜色值进行对比，根据对比结果判断卡片的插入方向。


2.根据权利要求1所述的卡片方向识别方法，其特征在于，所述步骤S100包括以下步骤：
S110，选择插入方向正确的卡片的一个表面为识别面；
S120，在识别面上选择位于三角形的三个顶点处的三个特征色块作为标准特征色块，获取三个标准特征色块的坐标值和对应的颜色值。


3.根据权利要求2所述的卡片方向识别方法，其特征在于，所述步骤S200包括以下步骤：
S210，拍摄用户插入的卡片的图像信息；
S220，对图像信息进行灰度化处理，获取与图片灰度图对应的Mat数据结构类型的数据；
S230，获取图像信息左下角的坐标值(x1，y1)，右上角的坐标值(x4，y4)，可得图像信息的像素长X＝x4-x1，像素宽Y＝y4-y1；
S240，根据图像信息的像素长X、像素宽Y以及三个标准特征色块距离X轴和Y轴的距离与卡片长度和宽度的比值Da1、Db1，Da2、Db2，Da3、Db3，计算得到两组实际特征色块的像素坐标值分别为(x1+X*Da1，y1+Y*Db1)、(x1+X*Da2，y1+Y*Db2)、(x1+X*Da3，y1+Y*Db3)和(x4-X*Da1，y4-Y*Db1)、(x4-X*Da2，y4-Y*Db2)、(x4-X*Da3，y4-Y*Db3)；
S250，根据两组实际特征色块的像素坐标值，获取两组实际特征色块的颜色值(r21，g21，b21)、(r22，g22，b22)、(r23，g23，b23)和(r31，g31，b21)、(r32，g32，b32)、(r33，g33，b33)。


4.根据权利要求3所述的卡片方向识别方法，其特征在于，所述步骤S300包括以下步骤：
S310，根据两组实际特征色块的颜色值以及三个标准特征色块的颜色值，按照公式一至公式五的算法，计算两组实际特征色块与三个标准特征色块的色差D_21、D_22、D_23以及D_31、D_32、D_33；
公式一，rmean_kq＝(long(rkq)+long(rlq))/2，k＝2，3；q＝1，2，3；
公式二，r_kq＝long(rkq)-long(rlq)；
公式三三，g_kq＝long(gkq)-long(glq)；
公式四，b_kq＝long(bkq)-long(blq)；
公式五，



S3...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚波，苏学武，水军，赵坚杰，陈海发，黄远标，
申请(专利权)人：珠海市新德汇信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44