建筑物的管理制造技术

本发明专利技术涉及一种用于管理建筑物的方法，所述方法包括以下步骤：借助能够自主运动的平台驶过所述建筑物；借助安装在所述平台上的扫描装置扫描所述建筑物；和基于所述扫描确定所述建筑物中的三维自由空间。

【技术实现步骤摘要】
建筑物的管理
本专利技术涉及一种用于管理建筑物的技术。本专利技术尤其涉及确定建筑物中的自由空间。
技术介绍
建筑物包括在一个共同层面上的多个房间，其中，这些房间借助门或过道相互连接。如果设置多个层面，则这些层面通常借助电梯或楼梯相互连接。建筑物可以是私人或商用的。在这两种情况下，人员都可以将物体带入到建筑物中、移除或在建筑物内不同地布置物体。在这些情况下，尤其如在一些办公室中常见的轻量结构墙壁的情况下，也可以移动墙壁或者封锁或形成通道。因此，存在于在建筑物中的物体之间的自由空间通常可以改变其形状或尺寸。为了满足在使用建筑物时存在的所有需求，管理自由空间是有意义的。例如，可以为各个人员分别配属自由空间的区段，其中，每个人员可以自己管理分配给他的区段。确定的区段也可以设置为用于公共用途。在另一示例中，自动化的地面加工机、例如自主吸尘器或自主拖地或者扫地机可以根据确定的自由空间改进地规划其使用。JP2005153104A说明了一种自主机器人，该自主机器人设置为用于巡逻建筑物。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于，改进地管理在建筑物中包围的空间。本专利技术借助独立权利要求的内容来解决该任务。从属权利要求给出优选的实施方式。根据本专利技术的第一方面，用于管理建筑物的方法包括以下步骤：借助可自主运动的平台驶过建筑物；借助安装在平台上的扫描装置扫描建筑物；并且基于扫描确定建筑物中的三维自由空间。根据本专利技术，被建筑物和位于其中的物体限界的三维空间可以被自动地确定并且被用于管理建筑物。所述自由空间尤其可以这样频繁地被确定，使得能够对其形状、尺寸或位置的改变进行即时反应。在此，可以提出对确定的自由空间的不同利用。与基本上仅考虑例如自主的地面加工机器人可以行动的地面面积的现有技术不同，优选确定建筑物的三维空间。该三维空间可以这样地被确定，使得该三维空间能够被人员使用。在此，例如可以从中等身高的原型人员出发，尤其是从在常见的建筑学观察中作为前提的人员出发。因此，自由空间尤其可以具有对于人员来说足够的净高度，以便能够实现其不弯腰的前进运动。如果该空间在一个位置处具有小于预确定的宽度，使得人员在不转身或不接触侧界限的情况下不能通过该位置，则该位置可以被标记为不可通过的或从确定的自由空间被排除。优选地，所述平台在每个空间方向上小于所假设的人员，使得与对于人员所确定的自由空间所占据的部分相比，该平台可以驶过建筑物的更大部分。在一个特别优选的实施方式中可以确定，自由空间的形状或尺寸是否满足安全性要求。安全性要求通常以建造或运行规定的形式存在并且通常用于建筑物区域中的物品和人员的安全。因此，可以自动地对建筑物进行遵守规定的检查。如果例如应调整或封闭要保持畅通的路径，例如因为在那里已经存放了家具或其它物体，则可以在紧急情况下可能危害该路径的使用之前对此做出反应。因此，可以改进建筑物和在其中停留的人员的安全。例如在德国，在商用建筑物中根据ASRA2.3“用于工作场所的技术规则”来设计逃生路线。这些规则尤其说明了逃生路线的长度和宽度。关于私人房屋或公寓也应遵守关于路径和连接通道的许多规定。安全性要求例如可以包括遵守走廊的最小宽度。走廊通常包括建筑物的能够被穿行的区段。走廊可以相当于门厅，该门厅基本上构成被墙壁限界的房间，该房间能够被穿行，以便从与其它房间邻接的房间到达另一邻接的房间。然而，走廊也可以以其它方式形成。例如，在大空间办公室中可以在活动墙壁或家具之间形成走廊，或者在仓库中在存放的物体如货架或车辆之间形成走廊。走廊可以单侧地被墙壁限界。在起居室或工作室中也可以例如在家具、器具或绿植之间形成走廊。走廊可以是逃生路径的一部分。安全性要求可以根据在紧急情况下要使用走廊的人员的数量确定走廊要遵守的最小宽度。该数量可以取决于建筑物或其区段的建筑条件和作用。一般地，最小宽度通常在最大通过的人员数量以及替代路径的数量、长度和位置方面被确定。安全性要求可以包括从建筑物的预确定的点到出口的路径长度。因此，可以保证，建筑物内的逃生路径不会过长。通常，安全性要求在于，在建筑物内不存在这样的点，从该点出发，逃生路线的长度超过预确定的量。通常可以在平台侧或在远程站点侧进行自由空间的确定。所述远程站点例如可以包括尤其是在云中抽象化的服务器或服务站。所述远程站点可以收集能够在建筑物中运动的多个平台的信息。在一个实施方式中，所确定的三维自由空间尤其与对于调查时间点(Erhebungszeitpunkt)的说明一起被储存。因此，之后可以证明，一个或多个预确定的安全性要求在预确定的时间点被满足或以哪种方式可能未被满足。在任何时间点可以确定，建筑物中的自由空间处于哪种状态下以及最新的可用信息的新旧程度。例如，如果出现需要疏散建筑物的紧急情况，则可以确定路径的当前功能性。此外，可以确定，由于自由空间而究竟在建筑物的哪些位置处可能有人员停留。在另一实施方式中，对各个安全性要求的满足也可以被储存，使得对于预确定的多个要求中的每一个都存在其满足状态。此外，可以储存有未处理或部分处理的数据，以便例如能够对遵守安全性要求进行事后的检查。在一个实施方式中，例如在扫描建筑物时积累的原始数据可以被储存，在另一实施方式中储存由此导出的面积或体积，并且还在另一实施方式中储存自由空间的由此确定的区段。此外优选的是，加密地保护所存储的信息以防事后的改变。因此，例如可以向保险公司或者主管部门证明，所声称的状态在预确定的时间点已经存在。信息例如可以被信任中心数字签名。在另一实施方式中，审核安全地储存所述信息。当满足用于保存而预确定的法律要求时，通常存在审核安全性。这些要求可以涉及数据的类型、数量、格式、频率和/或保存以防事后的改变或伪造。如果确定在建筑物的一个位置处未遵守安全性要求，则可以提供说明该位置的信号。该信号也可以包括确定时间点和/或未遵守的安全性要求。该信号可以被储存和/或被提供给负责人员。因此可以直接对未遵守做出反应，例如其方式是：委托人员监视该地点和/或负责满足安全性要求。如果例如应封锁或调整逃生路径，则该逃生路径可以被人员再次打开。可以采取措施以防将来出现相同的问题。自由空间可以包括门，并且安全性要求可以包括门的预确定的打开状态。确定的门可以是通常关闭的或是通常打开的。防火门例如可以在不使用时关闭。如果防火门在较长的持续时间内打开，则由此可能违反相应的安全规定。在本专利技术的另一变型中，可以确定所确定的自由空间能够配备有预确定的家具或器具集合中的一个元素。为此，所确定的自由空间可以让提供这种物体的一方进入。信息优选能够精细地被一个或多个人员、尤其是建筑物的使用者或所有者公布或保留。优选地，也可以精细地确定信息的接收圈。可以例如借助加密技术、隐写技术或水印来数字地保护信息以防未授权的传播。优选地公开用于信息的格式，并且该格式例如可以遵循XML限定。不同各方可以访问相同或不同的信息。因此，例如第一方可以在建筑物中布置房间绿植，第二方可以在墙壁上布置图像或海报，而第三方可以布置窗帘或地板覆盖物。在一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管理建筑物(105)的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：/n-借助能够自主运动的平台(110)驶过(205)所述建筑物(105)；/n-借助安装在所述平台(110)上的扫描装置扫描(210)所述建筑物(105)；和/n-基于所述扫描确定(215)所述建筑物(105)中的三维自由空间(405)。/n

【技术特征摘要】
20190503 DE 102019206393.41.一种用于管理建筑物(105)的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：
-借助能够自主运动的平台(110)驶过(205)所述建筑物(105)；
-借助安装在所述平台(110)上的扫描装置扫描(210)所述建筑物(105)；和
-基于所述扫描确定(215)所述建筑物(105)中的三维自由空间(405)。


2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述自由空间(405)这样地被确定，使得所述自由空间能够被人员使用。


3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，还包括确定(220)：所述自由空间(405)的形状或尺寸是否满足安全性要求。


4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中，所述安全性要求包括遵守走廊的最小宽度。


5.根据权利要求3或4所述的方法(200)，其中，所述安全性要求包括从所述建筑物(105)的预确定的点到出口的路径长度。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所确定的三维自由空间(405)与对于调查时间点的说明一起被储存(230)。


7.根据权利要求6所述的方法(200)，其中，加密地保护所存储的信息以防事后的改变。


8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·泽尔纳，R·奥特，M·罗克尔，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE