一种基于公交车位置数据的动态导乘图生成方法技术

技术编号:26222750 阅读:35 留言:0更新日期:2020-11-04 10:53
本发明专利技术提供一种基于公交车位置数据的动态导乘图生成方法,当公交车在路段A

【技术实现步骤摘要】
一种基于公交车位置数据的动态导乘图生成方法
本专利技术涉及公交车导乘图领域,具体为一种基于公交车位置数据的动态导乘图生成方法。
技术介绍
公交车上的导乘图最早是张贴在车厢内的一幅静态图表,多以印刷或喷绘的方式制成,用以供乘客查询本线路公交车所行经的站名、站级和站序等本线路的乘车信息。静态导乘图虽然可以展示公交线路全部的站点信息,但由于不能显示公交车当前所处的路段、位置、站级等动态信息,所以乘客查看静态导乘图时还必须结合车上的语音报站,才能准确地了解当前的行车站级。而语音报站的内容只能是间续的、局部的,所以仍然不能让乘客实时地、完整地掌握所乘车辆当前的路段、位置、站级等动态信息。另外,由于同一条公交线路往往分为上行线路和下行线路,两者所行经的路段、站点也不尽相同,所以一张静态导乘图还必须能同时区分公交车的上行线路和下行线路的站点和站级关系,复杂的静态导乘图常给乘客的阅图和查询带来不便。近年来,随着高分辨率LCD屏和电脑一体机的出现,公交车已大量应用了这类电子显示屏来播放电视、广告、公告等内容,特别是LCD条屏一体机的出现,使得导乘图也出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于公交车位置数据的动态导乘图生成方法,其特征在于:当公交车在路段A

【技术特征摘要】
1.一种基于公交车位置数据的动态导乘图生成方法,其特征在于:当公交车在路段AiAi+1上行进时,坐标映射函数按照下述步骤完成公交车图标在显示屏上的坐标值B(x,y)计算和车头指向的方向角B(Q)计算:
步骤(1).获取公交车当前的经纬度B(N,S)、获取关键点Ai的经纬度Ai(Ni,Si)、获取关键点Ai+1的经纬度Ai+1(Ni+1,Si+1),利用B(N,S)和Ai(Ni,Si)计算公交车当前位置与关键点Ai之间的距离d,利用Ai(Ni,Si)和Ai+1(Ni+1,Si+1)计算公交车所处路段的拟合线AiAi+1的长度Di,然后求得比值u=d/Di,其中0≤u≤1;
步骤(2).获取顶点Pi的坐标值Pi(xi,yi)、获取顶点Pi+1的坐标值Pi+1(xi+1,yi+1),计算x=xi+(xi+1-xi)·u,计算y=yi+(yi+1-yi)·u,则得到公交车图标在导乘图上的坐标值B(x,y),同时让公交车图标车头所指向的方向角B(Q)=atan2((yi+1-yi)/(xi+1-xi))。


2.根据权利要求1所述的一种基于公交车位置数据的动态导乘图生成方法,其特征在于:所述导乘图是从始发站开始依次连接若干顶点[P0,P1,…,Pi,Pi+1,…,Pn]所组成的一组线段[P0P1,P1P2,…,PiPi+1,…,Pn-1Pn],所述若干顶点[P0,P1,…,Pi,Pi+1,…,Pn]分别用以代表公交车在实际营运时所经过的路径上的关键点[A0,A1,…,Ai,Ai+1,…,An],当公交车在任一路段AiAi+1之间行进时,车载终端机实时采集公交...

【专利技术属性】
技术研发人员:周农钟文成殷剑陈光闵凯
申请(专利权)人:上海澳马信息技术服务有限公司上海澳马车辆物资采购有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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