一种用于获得飞行器的飞行高度的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于获得飞行器的飞行高度的方法。该方法中，飞行器首先利用高度判断装置实时获取飞行器当前的大致飞行高度H

【技术实现步骤摘要】
一种用于获得飞行器的飞行高度的方法
本专利技术涉及飞行器飞行控制领域，具体地，涉及一种用于获得飞行器的飞行高度的方法。
技术介绍
在诸如飞机、飞艇等航空飞行器的运行过程中，高度数据至关重要，但是飞机上目前可以用于全飞行过程的高度测量的仅有传统大气数据系统。针对于不同的区域，飞行器还利用气压高度表、无线电高度表、GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)以及激光大气高度表等。传统大气系统通过测量大气静压，根据ICAO(InternationalCivilAviationOrganization，国际民用航空组织)标准大气定义来获得对应的气压高度。具体而言，传统大气系统以皮托管测量大气的静压和总压为基本原理，结合温度、攻角等传感器感受飞行器飞行时的大气总温、大气静压、局部攻角等信息，经过源误差修正后按标准大气数据方程解算出气压高度。传统大气数据系统存在低速时测量精度低、安装位置要求高、校正维护成本高、大机动测量性能差等缺陷，这些不足点已逐步不能满足现在或下一代飞行器的应用要求。为此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于获得飞行器的飞行高度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n利用高度判断装置实时获取飞行器当前的飞行高度H

【技术特征摘要】
1.一种用于获得飞行器的飞行高度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
利用高度判断装置实时获取飞行器当前的飞行高度H1；
在所述飞行高度H1大于2500英尺时，数据融合装置利用由激光大气数据系统的激光大气传感器提供的激光大气高度HLA以及由全球导航卫星系统提供的导航高度HGNSS进行数据融合以输出融合后的高度数据；
在所述气压高度小于2500英尺时，数据融合装置获取无线高度HRA以及飞行器当前的地形高度HTBD，并将所述无线高度HRA与所述地形高度HTBD之和与由激光大气传感器提供的激光大气高度HLA进行融合以获取所述高度数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述气压高度大于2500英尺时，获取所述高度数据的融合方式如下：
利用所述激光大气传感器生成置信度K，并基于下述公式生成所述高度数据：
H＝K1×HLA+(1-K1)×HGNSS。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，当|HLA-HGNSS|≤(5％*HLA)时，所述高度数据为：
H＝K×HLA+(1-K)×HGNS...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑智明，陈殿中，唐训宇，丁汀，徐悦，汪磊，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：上海;31