一种滤网脏堵检测控制方法、装置、空调及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种滤网脏堵检测控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质，所述控制方法通过检测风机的转矩和转速，根据脏堵模型得到滤网的脏堵等级并计算脏堵等级的变化率，依据当前数据与预设值的关系判断滤网脏堵情况。本发明专利技术在不增加硬件成本的基础上，通过脏堵等级变化率来排除物体遮挡、手动改变扫风角度等造成的脏堵误判，进一步提高了滤网脏堵检测的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种滤网脏堵检测控制方法、装置、空调及可读存储介质
本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种滤网脏堵检测控制方法、装置、空调及可读存储介质。
技术介绍
近年来，伴随着消费模式高端化的趋势，越来越多的空调其功能更加智能化。作为空调内机的重要零部件之一的过滤网，其脏堵情况严重影响空调的性能，甚至滋生的细菌会造成室内微生物超标等二次污染，需要根据情况不定时的对其进行清洁。因此，空调内机滤网脏堵检测是当前空调行业的热门方向。多数情况下是根据时间来判断滤网的脏堵情况，需要用户人工去下发控制指令，其几乎完全依赖客户的主观性；此外，也有部分根据压力传感器或者出风口或者风道内加装风压计判读滤网的脏堵情况，但需要增加格外的硬件，增加额外的成本。此外，也有部分根据空调运行过程中参数进行脏堵判断；如CN109357360A公开了空调滤网脏堵检测控制方法，若开关机次数达到预设次数值，通过设定内风机转速并检测导风板在各个位置的驱动信息，对驱动信息分析算出当前计算值，依据当前计算值与预设基准值计算出滤网脏堵程度值判断滤网脏堵情况。上述对滤网脏堵的判断方法均将瞬时工况下空调运行参作为判断的依据，没有考虑时间维度，容易造成脏堵误判。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是依靠瞬时工况下空调运行参数容易造成脏堵误判的问题，例如物体遮挡造成脏堵误判或人为改变扫风角度造成脏堵误判。为解决上述问题，本专利技术提供一种滤网脏堵检测控制方法，检测风机的转矩和转速，根据脏堵模型得到滤网的脏堵等级Z[n]并计算脏堵等级的变化率dZ[n]，依据当前数据与预设值的关系判断滤网脏堵情况；根据脏堵等级变化率来排除物体遮挡或人为改变扫风角度引起的脏堵误判，提高脏堵提示的准确性。其中空调内风机的转矩数据可通过转矩电流、电机驱动器温升等其他数据间接计算取得。进一步的，包括：S1：空调开机，在t[n-1]时检测风机转速、转矩；S2：在tn时检测风机转速、转矩并根据第一脏堵模型记录脏堵等级Z[n]并计算脏堵等级变化率dZ[n]；S3：判断dZ[n]是否大于门限值Th1，若是，则进行步骤S4；若否，则根据Z[n]脏堵门限值Th2的大小关系进行脏堵警报；S4：发出异常警报，交由上级控制器处；S5：修正第一脏堵模型为第二脏堵模型，即将图2的脏堵模型中的脏堵等级数据减去脏堵变化量dZ[n]，在t[n]时检测风机转速、转矩并根据第二脏堵模型记录当前脏堵等级并计算脏堵等级变化率dZ[n]，返回步骤S3。相对于现有技术的判断是否脏堵，本申请通过计算脏堵等级，可对空调滤网脏堵情况进行量化区分，如不脏堵、轻微脏堵、中等脏堵、严重脏堵，便于使用、维修人员进行针对性处理，提高用户满意度。在不考虑时间维度并归一化的脏堵等级和转矩、转速的关系是如图2所示的近似线性关系，该图数据可以通过预设的脏堵实验获得。正常情况下，空调内风机运行状态将在图2中的平面上，整体呈现的趋势是：同转速下，转矩越小表明脏堵情况越严重；同转矩下，转速越大表明脏堵情况越严重。当有物体突然遮挡住空调内机进风口时，内风机转速或转矩会有一个突变，从而导致脏堵等级判断结果有一个突变，如图3所示。如果此时仍然按照图2的判断标准去判断脏堵等级，则会造成误判，出现过早提示脏堵现象。考虑到实际使用中空调内机过滤网脏堵等级是慢慢提升的，此时应该判断为异物堵塞或者手动改变扫风角度造成的，而非脏堵。同时，对图3中脏堵等级的变化量进行补偿，以重新修正为图4所示形状，以期恢复对脏堵等级的正常判断。如果不进行上述修正，在后续或后一个周期的脏堵判断中，脏堵等级变化率将会回归正常，但脏堵等级仍然维持较高，依然会形成脏堵误判。更进一步的，步骤S3中：根据Z[n]脏堵门限值Th2的大小关系进行脏堵警告具体为：判断Z[n]是否大于脏堵门限值Th2，若是，则进行脏堵警报，返回步骤S2；若否，则直接返回步骤S2。所述Th2可以为2、4、6、8等任意值，可根据具体的应用场景设置，例如在空气质量要求高的实验室或办公区域，则Th2取值较小，例如4或6；如果在粉尘较大的生产车间，则Th2取值相对较大，例如6或8等，既能满足生产要求同时减小频繁清洗。所述脏堵警报可通过空调显示屏闪烁或显示错误代码或者蜂鸣器通过一定频率、次数的蜂鸣进行提示。进一步的，步骤S2、S5中dZ[n]＝(Z[n]-Z[n-1])/(t[n]-t[n-1])，其中Z[n-1]为t[n-1]时对应的脏堵等级。其中t[n]、t[n-1]之间的间隔根据具体应用场景设置，既要提高滤网脏堵的判断准确性，同时避免频繁进行异常提示。更进一步的，步骤S2中，开机后首次运行，设置Z[n-1]＝Zlast，t[n-1]＝Tlast，其中Zlast为上次关机前最后一次检测到的脏堵等级；Tlast为计算上次关机和本次开机的脏堵变化率的检测时间，根据经验值设置。进一步的，步骤S4中所述异常警报包括异物堵塞和/或手动调整扫风角度。同样的，手动改变扫风角度会造成出风口风道形状的改变，引起风阻变化，从而影响转矩大小，对单纯通过转矩大小判断脏堵等级算法的误判。所述异常警报可以为区别于脏堵警报外的任一种提示方式。相对于现有技术，本专利技术所述的滤网脏堵检测控制方法具有以下优势：(1)本专利技术在脏堵等级判断模型中增加了时间维度，可有效区分异物堵塞(或手动改变扫风角度)和滤网脏堵；(2)不需要增加硬件设备，成本费用低，滤网脏堵判断的精准度高；(3)提高空调智能化程度，用户体验佳。本专利技术还提供了一种空调器的滤网脏堵检测控制装置，包括：检测单元，所述检测单元用于检测当前风机的转速和扭矩；计算单元，所述计算单元用于根据所述转速和扭矩，计算当前空调滤网对应的脏堵等级及脏堵等级变化率；所述计算单元还用于根据脏堵等级变化量，修正第一脏堵模型为第二脏堵模型；控制单元，所述控制单元用于根据所述脏堵等级和所述脏堵等级变化率，对空调滤网脏堵或脏堵判定异常进行警报。本专利技术还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的脏堵检测控制方法。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的脏堵检测控制方法。上述结构与所述滤网脏堵检测控制方法具有相同的有益效果，在此不再进行赘述。附图说明图1为本专利技术中实施例所述滤网脏堵检测控制方法的流程示意图；图2为正常情况下第一脏堵模型中脏堵等级和转矩、转速的关系图；图3为异常情况下脏堵等级和转矩、转速的关系图；图4为修正后的第二脏堵模型中脏堵等级和转矩、转速的关系图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。实施例1如图1所示，一种滤网脏堵检测控制方法，检测风机的转矩和转速，根据脏堵模型得到滤网的脏堵等级Z[n]并计算脏堵等级的变化率dZ[n]，依据当前数据与预设值的关系判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤网脏堵检测控制方法，其特征在于，检测风机的转矩和转速，根据脏堵模型得到滤网的脏堵等级并计算脏堵等级的变化率，依据当前数据与预设值的关系判断滤网脏堵情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种滤网脏堵检测控制方法，其特征在于，检测风机的转矩和转速，根据脏堵模型得到滤网的脏堵等级并计算脏堵等级的变化率，依据当前数据与预设值的关系判断滤网脏堵情况。


2.根据权利要求1所述的滤网脏堵检测控制方法，其特征在于，包括：
S1：空调开机，在t[n-1]时检测风机转速、转矩；
S2：经过一定时间后，在tn时刻检测风机转速、转矩并根据第一脏堵模型记录脏堵等级Z[n]并计算脏堵等级变化率dZ[n]；
S3：判断dZ[n]是否大于门限值Th1，若是，则进行步骤S4；若否，则根据Z[n]与脏堵门限值Th2的大小关系进行脏堵警报；
S4：发出异常警报，交由上级控制器处理；
S5：修正第一脏堵模型为第二脏堵模型，在t[n]时检测风机转速、转矩并根据第二脏堵模型记录当前脏堵等级并计算脏堵等级变化率dZ[n]，返回步骤S3。


3.根据权利要求2所述的滤网脏堵检测控制方法，其特征在于，步骤S3中根据Z[n]与脏堵门限值Th2的大小关系进行脏堵警报具体为：判断Z[n]是否大于脏堵门限值Th2，若是，则进行脏堵警报，返回步骤S2；若否，则直接返回步骤S2。


4.根据权利要求2所述的滤网脏堵检测控制方法，其特征在于，步骤S2、S5中dZ[n]＝(Z[n]-Z[n-1])/(t[n]-t[n-1])，其中Z[n-1]为t[n-1]时空调对...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓森庆，李发顺，陈红，谭志凯，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33