一种电动汽车换挡的方法、装置以及一种电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车换挡的方法、装置以及一种电动汽车，本发明专利技术涉及车辆控制领域，所述方法包括：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求；在接收到换挡请求的情况下，判断是否接收到驱动防滑系统发送的扭矩限制请求；在未接收到扭矩限制请求的情况下，确定换挡请求的接收时刻与前次换挡结束时刻之间的间隔时间；在间隔时间未达到预设时间且当前变速箱转速未达到前次换挡时变速箱转速的情况下，不响应换挡请求，继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。本发明专利技术避免了因车轮打滑、转速升高、ASR功能滞后带来的变速箱频繁升、降档操作的问题，有效保证了变速箱换档的平顺性，从而提高了驾驶员的驾乘体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车换挡的方法、装置以及一种电动汽车
本专利技术涉及车辆控制领域，特别是涉及一种电动汽车换挡的方法、装置以及一种电动汽车。
技术介绍
新能源是商用车的发展趋势，近年来电动商用车技术发展非常迅速，特别是匹配电控机械自动变速箱(AutomatedManualTransmission，简称AMT)的电动商用车受到各大主机厂的青睐。AMT变速箱与电机匹配就需要开发对应的控制方法来控制电机与变速箱的扭矩输出与档位切换时机，只有合理的控制方法才能保证系统扭矩输出的平顺性和驾乘的舒适性。目前的电动汽车换档控制策略是：正常驾驶情况下由整车控制器VCU根据驾驶员油门踏板开度向驱动电机控制器MCU发送扭矩控制指令以驱动车辆行驶，当变速箱控制器TCU检测到变速箱输出轴转速达到换档转速后,给整车控制器VCU发送换档请求，VCU收到TCU换档请求后将MCU扭矩控制权移交给TCU，当TCU完成换档后再将MCU的扭矩控制权转交给VCU。目前的换档控制策略，在正常驾驶过程中能够较好的满足整车使用需求，但在驾驶员大油门开度驾驶时(例如：全油门加速)，由于驱动电机输出扭矩过大，当变速箱处于低档位时(如起步过程中)，传输到车轮端的制动扭矩会远超路面附着力，极易发生车轮快速打滑，变速箱转速很容易就达到变速箱的换档转速，此时变速箱如不进行升档操作，转速甚至会超过变速箱最大许用转速，为解决这个问题，有些车辆上增加了驱动防滑系统ASR，ASR实现驱动防滑的措施是限值驱动电机的扭矩输出，但因为限制扭矩输出的滞后性，变速箱转速还是会进入升档过程，又因ASR的扭矩限制作用，驱动电机扭矩输出很快降低，当TCU完成换档过程退出换档程序后发现变速箱转速过低则又需要进行降档，TCU又会请求进入降档程序进行降档操作，如此反复就会导致车辆频繁地升、降档，这显然不符合实际使用需求，驾驶员的驾乘体验感也较差。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供一种电动汽车换挡的方法、装置以及一种电动汽车，解决了上述的问题。本专利技术实施例提供一种电动汽车换挡的方法，所述方法应用于整车控制器，所述方法包括：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求；在接收到所述换挡请求的情况下，判断是否接收到驱动防滑系统发送的扭矩限制请求；在未接收到所述扭矩限制请求的情况下，确定所述换挡请求的接收时刻与前次换挡结束时刻之间的间隔时间；在所述间隔时间未达到预设时间且当前变速箱转速未达到前次换挡时变速箱转速的情况下，不响应所述换挡请求，继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。可选地，所述方法还包括：在所述间隔时间未达到所述预设时间且所述当前变速箱转速达到前次换挡时变速箱转速的情况下，响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作。可选地，在判断是否接收到驱动防滑系统发送的扭矩限制请求之后，所述方法还包括：在接收到所述扭矩限制请求的情况下，判断当前变速箱转速是否达到当前档位的保护转速，一个档位的保护转速为该档位下的变速箱转速的上限值；在所述当前变速箱转速达到当前档位的保护转速的情况下，响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作；在所述当前变速箱转速未达到当前档位的保护转速的情况下，不响应所述换挡请求，继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。可选地，在确定所述换挡请求的接收时刻与前次换挡结束时刻之间的间隔时间之后，所述方法还包括：在所述间隔时间达到所述预设时间的情况下，响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作。可选地，响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作，包括：响应所述换挡请求，向所述变速箱控制器发送控制标志位，以使得所述变速箱控制器根据所述控制标志位执行所述换挡请求对应的换挡操作。可选地，在响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作之后，所述方法还包括：接收所述变速箱控制器完成换挡操作之后发送的换挡退出请求，并继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。本专利技术实施例还提供一种电动汽车换挡的装置，所述装置应用于整车控制器，所述装置包括：检测模块，用于检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求；第一判断模块，用于在接收到所述换挡请求的情况下，判断是否接收到驱动防滑系统发送的扭矩限制请求；确定间隔时间模块，用于在未接收到所述扭矩限制请求的情况下，确定所述换挡请求的接收时刻与前次换挡结束时刻之间的间隔时间；第一继续检测模块，用于在所述间隔时间未达到预设时间且当前变速箱转速未达到前次换挡时变速箱转速的情况下，不响应所述换挡请求，继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。可选地，所述装置还包括：第一响应模块，用于在所述间隔时间未达到所述预设时间且所述当前变速箱转速达到前次换挡时变速箱转速的情况下，响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作。可选地，所述装置还包括：第二判断模块，用于在接收到所述扭矩限制请求的情况下，判断当前变速箱转速是否达到当前档位的保护转速，一个档位的保护转速为该档位下的变速箱转速的上限值；第二响应模块，用于在所述当前变速箱转速达到当前档位的保护转速的情况下，响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作；第二继续检测模块，用于在所述当前变速箱转速未达到当前档位的保护转速的情况下，不响应所述换挡请求，继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。可选地，所述装置还包括：第三响应模块，用于在所述间隔时间达到所述预设时间的情况下，响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作。可选地，所述第一响应模块、所述第二响应模块、所述第三响应模块均包括：发送标志位子模块，用于响应所述换挡请求，向所述变速箱控制器发送控制标志位，以使得所述变速箱控制器根据所述控制标志位执行所述换挡请求对应的换挡操作。可选地，所述装置还包括：接收退出请求模块，用于接收所述变速箱控制器完成换挡操作之后发送的换挡退出请求，并继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。本专利技术实施例还提供一种电动汽车，该电动汽车包括：整车控制器、变速箱控制器、驱动防滑系统；整车控制器与变速箱控制器和驱动防滑系统分别连接，用于执行上述电动汽车换挡的方法。本专利技术提供的电动汽车换挡的方法，应用于整车控制器VCU，VCU在工作过程中，实时检测是否接收到变速箱控制器TCU发送的换挡请求，在接收到换挡请求的情况下，判断是否接收到驱动防滑系统ASR发送的扭矩限制请求；在未接收到扭矩限制请求的情况下，则可能有两种情况，一种是正常的换挡请求，另一种则是因ASR功能滞后，TCU先发送了换挡请求，无论是哪种情况，VC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车换挡的方法，其特征在于，所述方法应用于整车控制器，所述方法包括：/n检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求；/n在接收到所述换挡请求的情况下，判断是否接收到驱动防滑系统发送的扭矩限制请求；/n在未接收到所述扭矩限制请求的情况下，确定所述换挡请求的接收时刻与前次换挡结束时刻之间的间隔时间；/n在所述间隔时间未达到预设时间且当前变速箱转速未达到前次换挡时变速箱转速的情况下，不响应所述换挡请求，继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车换挡的方法，其特征在于，所述方法应用于整车控制器，所述方法包括：
检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求；
在接收到所述换挡请求的情况下，判断是否接收到驱动防滑系统发送的扭矩限制请求；
在未接收到所述扭矩限制请求的情况下，确定所述换挡请求的接收时刻与前次换挡结束时刻之间的间隔时间；
在所述间隔时间未达到预设时间且当前变速箱转速未达到前次换挡时变速箱转速的情况下，不响应所述换挡请求，继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述间隔时间未达到所述预设时间且所述当前变速箱转速达到前次换挡时变速箱转速的情况下，响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断是否接收到驱动防滑系统发送的扭矩限制请求之后，所述方法还包括：
在接收到所述扭矩限制请求的情况下，判断当前变速箱转速是否达到当前档位的保护转速，一个档位的保护转速为该档位下的变速箱转速的上限值；
在所述当前变速箱转速达到当前档位的保护转速的情况下，响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作；
在所述当前变速箱转速未达到当前档位的保护转速的情况下，不响应所述换挡请求，继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述换挡请求的接收时刻与前次换挡结束时刻之间的间隔时间之后，所述方法还包括：
在所述间隔时间达到所述预设时间的情况下，响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作。


5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，响应所述换挡请求，以使得所述变速箱控制器执行所述换挡请求对应的换挡操作，包括：
响应所述换挡请求，向所述变速箱控制器发送控制标志位，以使得所述变速箱控制器根据所述控制标志位执行所述换挡请求对应的换挡操作。


6.根据权利要求1-4任...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，张波，万树森，郝艳东，魏思群，阎晓磊，张玉龙，孙松红，刘知汉，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11