一种砂浆涂抹机械装置，包括施力部，支撑机构，抽芯机构和压型模具，支撑机构设于施力部的下方支撑施力部，抽芯机构设于施力部下方，与支撑机构滑动连接，并紧压在支撑机构的外壁上，抽芯机构的下方为压型模具，压型模具的底面开口，砂浆在挤压力作用下进入压型模具，施力部向下运动，支撑机构产生弹性变形，施力部挤压抽芯机构并驱动抽芯机构向上提升压型模具，砂浆从压型模具中脱出。本发明专利技术由施力部作简单的机械运动完成提取砂浆、涂抹砂浆和机构复位运动，适宜于工地恶劣环境，具有砂浆涂抹均匀、结构简单、操作方便、可靠性高等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种砂浆涂抹机械装置
本专利技术涉及一种砂浆涂抹机械装置。
技术介绍
在建筑工程中，砌砖是一道重要工序，砌筑时需要准确的在砖块的某些面上涂抹砂浆。砂浆中含有沙粒，砂浆为粘稠性物质，在内部粘滞阻力作用下砂浆通常堆积成不规则形状，而涂抹在砖面上的砂浆需要达到规定的形状和高度，以实现粘合相邻砖块并控制砖墙平直度的目的。为了在砖块上涂抹指定形状高度的砂浆，工人需用刮泥板绕砖块表面作空间运动，将砂浆涂抹在砖块表面，通常这一动作需要反复数次以将砂浆涂抹均匀，这一手工动作，需要占用大量工作时间，砖墙砌筑时，工人劳动强度大，砂浆涂抹质量不易控制。专利201710809277.2公开的“一种智能砌墙机器人”，通过受控移动的水泥箱承载砂浆，由电动推杆推拉水泥箱中的矩形板将砂浆挤出，通过水泥出口的三角形槽将多余的砂浆抚平，这种自动化装备由四个伺服电机编程控制抹泥组件运动，精密电气设备难以适应恶劣的建筑环境，其可靠性有待提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服上述
技术介绍
的不足，提供一种砂浆涂抹均匀、结构简单、操作方便、可靠性高的砂浆涂抹机械装置。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种砂浆涂抹机械装置，包括施力部，支撑机构，抽芯机构和压型模具，所述支撑机构设于所述施力部下方支撑所述施力部，所述抽芯机构设于所述支撑机构与所述施力部围成的空间中，与所述支撑机构滑动连接，并紧压在所述支撑机构的外壁上，所述抽芯机构下方为所述压型模具，所述压型模具的底面开口，砂浆在挤压力作用下进入所述压型模具，所述施力部向下运动，所述支撑机构产生弹性变形，所述施力部挤压所述抽芯机构并驱动所述抽芯机构向上提升所述压型模具，砂浆从所述压型模具中脱出。在其中一个实施例中，所述支撑机构包含第一弹性元件，所述第一弹性元件具备初始压力，当所述支撑机构所受的压力超过所述第一弹性元件的初始压力时所述支撑机构产生弹性变形。在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括第一作动部、箱体和支撑柱，所述第一作动部设于所述第一弹性元件上方，所述第一弹性元件置于所述箱体中，所述支撑柱设于所述箱体下方，所述第一作动部通过所述第一弹性元件与所述箱体紧压。在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括上限位块和下限位块，所述上限位块和所述下限位块竖向布置于所述箱体的外壁，所述上限位块设于所述下限位块上方。在其中一个实施例中，所述抽芯机构包括第二弹性元件和第二作动部，所述上限位块和所述下限位之间依次为第二作动部和第二弹性元件，所述第二作动部与所述施力部滑动连接，所述第二作动部通过所述第二弹性元件与所述上限位块紧贴，所述第二弹性元件具备初始压力，当所述第二作动部所受的压力超过所述第二弹性元件的初始压力时，所述抽芯机构产生运动。在其中一个实施例中，所述抽芯机构还包括第一齿条，齿轮和第二齿条，所述第二作动部与所述第一齿条固连，所述第一齿条和所述第二齿条分别设于所述齿轮两边，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮啮合，所述第二齿条与所述压型模具固结，所述齿轮通过支架与所述箱体转动连接。在其中一个实施例中，所述压型模具中还设有压板，所述压型模具的内轮廓形状与所述压板的外轮廓形状相同，所述压板滑动设于所述压型模具内，所述压板与所述支撑柱固结。在其中一个实施例中，所述第一弹性元件为压缩弹簧。在其中一个实施例中，所述第二弹性元件为压缩弹簧。在其中一个实施例中，所述支撑柱包括竖杆和横杆，所述竖杆和横杆组成倒T形结构，所述支撑柱的横杆的长度大于所述压型模具的横向宽度，所述支撑柱的横杆的截面与所述压型模具的开口相同。与现有技术相比，本专利技术的优点如下：本专利技术砂浆涂抹机械装置通过压型模具与砂浆之间的挤压运动提取砂浆，具有砂浆提取量精确，砂浆厚度均匀的特点；本专利技术通过砂浆涂抹装置与砖面之间挤压运动涂抹砂浆，具有机械结构简单、操作方便、可靠性高的特点。附图说明图1是本专利技术实施例1的结构的正视图。图2是本专利技术实施例1的结构的侧视图。图3是本专利技术实施例1在砂浆中作业示意图。图4是本专利技术实施例1在砖块上工作初始状态图。图5是本专利技术实施例1在砖块上工作终了状态图。图6是本专利技术实施例1在砖块上工作终了侧视图。图中：1—施力部，2—支撑机构，3—抽芯机构，4—压型机构，5—砂浆，6—砖块，21—第一作动部，22—第一弹性元件，23—箱体，24—支撑柱，241—竖杆，242—横杆，25—上限位块，26—下限位块，31—第二作动部，32—第二弹性元件，33—第一齿条，34—齿轮，35—第二齿条，41—压型模具，42—压板。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1参照图1，本实施例包括施力部1，支撑机构2，抽芯机构3和压型机构4。支撑机构2包含第一弹性元件22，第一弹性元件22具备初始压力，当支撑机构2所受的压力超过所述第一弹性元件22的初始压力时支撑机构2产生弹性变形。支撑机构2包括第一作动部21、箱体23和支撑柱24，第一作动部21设于第一弹性元件22上方，第一弹性元件22置于箱体23中，支撑柱24设于箱体23下方，第一作动部21通过第一弹性元件22与箱体23紧压。支撑机构2还包括上限位块25和下限位块26，上限位块25和下限位块26竖向布置于箱体23的外壁，上限位块25设于下限位块26的上方。抽芯机构3包含第二作动部31和第二弹性元件32，上限位块25和下限位26之间依次为第二作动部31和第二弹性元件32，第二弹性元件32具备初始压力，当抽芯机构3所受的压力超过第二弹性元件32的初始压力时，抽芯机构3产生变形，第二作动部31与施力部1滑动连接，第二作动部31通过第二弹性元件32与上限位块25紧贴。抽芯机构3还包括第一齿条33，齿轮34和第二齿条35，第二作动部31与第一齿条33固连，第一齿条33和第二齿条35分别设于齿轮34两边，第一齿条33和第二齿条35均与齿轮34啮合，第二齿条35与压型模具41固结，齿轮34通过支架与箱体23转动连接。压型模具41中还设有压板42，压型模具41的内轮廓形状与压板42的外轮廓形状相同，压板42滑动设于压型模具41内，压板42与支撑柱24固结。第一弹性元件22为压缩弹簧。第二弹性元件32为压缩弹簧。压型机构4包括压型模具41和压板42。支撑机构2设于施力部1下方支撑施力部1，抽芯机构3设于支撑机构2与施力部1围成的空间中，与支撑机构2滑动连接，并紧压在支撑机构2的外壁上。抽芯机构3下方为压型模具41，压型模具41的底面开口。参照图2，支撑柱24包括竖杆241和横杆242，竖杆241和横杆242组成倒T形结构，底部横杆241长度大于压型模具41的横向宽度，压型模具41在侧面的开口大小与支撑柱24的底部横杆241的截面相同。本专利技术的工作过程如下：参照图3，初始时，第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种砂浆涂抹机械装置，其特征在于：包括施力部，支撑机构，抽芯机构和压型模具，所述支撑机构设于所述施力部下方支撑所述施力部，所述抽芯机构设于所述支撑机构与所述施力部围成的空间中，与所述支撑机构滑动连接，并紧压在所述支撑机构的外壁上，所述抽芯机构下方为所述压型模具，所述压型模具的底面开口，砂浆在挤压力作用下进入所述压型模具，所述施力部向下运动，所述支撑机构产生弹性变形，所述施力部挤压所述抽芯机构并驱动所述抽芯机构向上提升所述压型模具，砂浆从所述压型模具中脱出。/n
【技术特征摘要】
1.一种砂浆涂抹机械装置，其特征在于：包括施力部，支撑机构，抽芯机构和压型模具，所述支撑机构设于所述施力部下方支撑所述施力部，所述抽芯机构设于所述支撑机构与所述施力部围成的空间中，与所述支撑机构滑动连接，并紧压在所述支撑机构的外壁上，所述抽芯机构下方为所述压型模具，所述压型模具的底面开口，砂浆在挤压力作用下进入所述压型模具，所述施力部向下运动，所述支撑机构产生弹性变形，所述施力部挤压所述抽芯机构并驱动所述抽芯机构向上提升所述压型模具，砂浆从所述压型模具中脱出。
2.如权利要求1所述的砂浆涂抹机械装置，其特征在于：所述支撑机构包含第一弹性元件，所述第一弹性元件具备初始压力，当所述支撑机构所受的压力超过所述第一弹性元件的初始压力时所述支撑机构产生弹性变形。
3.如权利要求2所述的砂浆涂抹机械装置，其特征在于：所述支撑机构还包括第一作动部、箱体和支撑柱，所述第一作动部设于所述第一弹性元件上方，所述第一弹性元件置于所述箱体中，所述支撑柱设于所述箱体下方，所述第一作动部通过所述第一弹性元件与所述箱体紧压。
4.如权利要求3所述的砂浆涂抹机械装置，其特征在于：所述支撑机构还包括上限位块和下限位块，所述上限位块和所述下限位块竖向布置于所述箱体的外壁，所述上限位块设于所述下限位块上方。
5.如权利要求4所述的砂浆涂抹机械装置，其特征在于：所述抽芯机构包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：刘洋，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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