一种前置墙面清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种前置墙面清洗装置，所述前置墙面清洗装置安装在搭载车的车头，所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，本发明专利技术安装在搭载车的车头，最容易受到隧道墙壁的冲击，本发明专利技术在上滑套和下滑套上分别设置限位板和限位槽，限位槽能够为下滑套提供移动余量，进而为改向轴提供转动余量，避免连接结构受到刚性冲击而损坏，连接蓄能器的缓冲油缸对限位板起到定位作用，同时缓冲油缸能够抵消限位板受到的冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种前置墙面清洗装置
本专利技术涉及隧道清扫设备的
，特别涉及一种前置墙面清洗装置。
技术介绍
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。随着城镇化发作，各种交通道路越来越多，受地形和地面建筑的影响，通常会建设隧道。由于隧道内的烟气、灰尘直接无法外排，隧道内壁很容易粘结灰尘，需要定期进行清扫，利用车载冲洗装置进行清扫时，隧道有很多弯曲的地方，驾驶员的技术无论多高，隧道墙壁总会对车载冲洗装置产生较大的冲击，对清洗装置危害很大，尤其连接部位。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种前置墙面清洗装置。本专利技术的技术方案是：一种前置墙面清洗装置，所述前置墙面清洗装置安装在搭载车的车头，所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，所述改向架包括槽型结构的架体，所述架体的一侧固定在搭载车的车头，所述架体的内部设置有一个丝杆和两个滑杆，所述架体的背部安装有蓄能器，所述丝杆位于两个滑杆之间且两端通过轴承支撑在架体的侧壁上，所述滑杆的两端通过法兰固定在架体的侧壁上，两个滑杆上分别套有上滑套和下滑套，所述上滑套的一侧固定连接有滑动架，所述滑动架的一侧设置与丝杆配合的螺母、另一侧铰接有偏转架，所述偏转架包括固定连接的改向轴和连接耳板，所述改向轴与所述滑动架铰接，所述连接耳板与所述扩展臂铰接，所述改向轴的下方连接有改向连接板，所述丝杆通过安装在架体侧壁上的第一液压马达驱动，所述上滑套连接有向下伸出的限位板，所述下滑套的两侧设有内凹的限位槽，所述限位板的下方设有卡在限位槽处的卡槽，所述下滑套的两侧设有向外伸出且对称设置的铰接架，所述铰接架的端部设有固定板，所述铰接架与所述改向连接板之间连接有改向油缸，所述改向油缸的缸体与铰接架连接，所述改向油缸的伸缩杆的端部与改向连接板铰接，所述固定板上安装有缓冲油缸，所述缓冲油缸的缸体穿过固定板且固定设置，所述缓冲油缸的伸缩杆与限位板固定连接，所述改向油缸与所述蓄能器连通。优选的，所述扩展臂包括第一摆动臂、第二摆动臂、摆动节，所述第一摆动臂的一端连接有与连接耳板铰接的扩展基座，所述连接耳板的内部固定有附加耳板，所述附加耳板与所述第一摆动臂之间连接第一支撑油缸，所述第一支撑油缸的缸体与附加耳板铰接、伸缩杆与第一摆动臂铰接，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂的相对一端均连接摆动耳板，所述摆动节为两端向外侧伸出有节板的异形结构，所述摆动节的两端分别与两个所述摆动耳板铰接，所述第一摆动臂、所述第二摆动臂分别通过扩展油缸与摆动节两端的节板连接，两个所述扩展油缸的缸体分别与第一摆动臂、第二摆动臂铰接，两个所述扩展油缸的伸缩杆分别与摆动节两端的节板铰接。优选的，所述前清扫组件包括前清扫辊支架和第一旋转架，所述前清扫辊支架的内部安装清扫辊，所述第一旋转架与第二摆动臂的端部铰接，所述第一旋转架与所述第二摆动臂之间连接有第一翻转架，所述第一翻转架包括第一弧形连接板和第一变向节板，所述第一弧形连接板与所述第一变向节板的相对一端铰接，所述第一弧形连接板与所述第一变向节板的另一端分别与第一旋转架、第二摆动臂铰接，所述第一变向节板上设有第一连杆，所述第二摆动臂与所述第一变向节板之间连接第一调节油缸，所述第一调节油缸的缸体与第二摆动臂铰接、伸缩杆铰接在第一变向节板的第一连杆。优选的，所述前清扫辊支架连接有通过轴承支撑在第一旋转架内部的第一回转轴，所述第一回转轴上固定有通过链条传动的驱动链轮。优选的，所述前清扫辊支架连接有通过轴承支撑在第一旋转架内部的第一回转轴，所述第一回转轴上固定有与第一回转轴同轴心的第一法兰，所述第一旋转架固定有与第一法兰同心的第二法兰，所述第一法兰上设有环形均布的圆孔，所述第二法兰上设有环形均布且与所述圆孔配合且用螺栓连接的弧形长孔。优选的，所述前清扫辊支架设有包围清扫辊的弧形隔水罩，所述隔水罩的背部固定有多个均布的弧形杆，所述弧形杆穿过所述前清扫辊支架，所述前清扫辊支架安装有顶紧所述弧形杆的顶丝。优选的，所述第二摆动臂的端部铰接有缓冲杆，所述缓冲杆的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆的端部铰接在第二摆动臂，所述缓冲杆的端部安装有缓冲轮。优选的，所述支撑杆的端部设有多个均布的铰接孔。本专利技术的有益效果是：本专利技术安装在搭载车的车头，最容易受到隧道墙壁的冲击，本专利技术在上滑套和下滑套上分别设置限位板和限位槽，限位槽能够为下滑套提供移动余量，进而为改向轴提供转动余量，避免连接结构受到刚性冲击而损坏，连接蓄能器的缓冲油缸对限位板起到定位作用，同时缓冲油缸能够抵消限位板受到的冲击。本专利技术的第二摆动臂还设有缓冲轮，能够将冲击通过扩展臂传递给改向轴，然后改向轴转动，（在改向轴转动的瞬间改向轴带动其中一个改向油缸的伸缩杆退回、另一个改向油缸的伸缩杆伸出，之后在油压的作用下改向油缸又复位）改向轴带动带动铰接架朝向改向轴转动的一侧移动，在铰接架移动后一个缓冲油缸的伸缩杆伸出、另一个缓冲油缸的伸缩杆退回，在这个过程中限位板固定不动，下滑套及铰接架在限位槽的长度范围内移动，冲击消失后缓冲油缸复位，铰接架反向移动，改向轴也复位，其中改向油缸内的油压大于缓冲油缸内的油压，整个过程为动态的过程，能够减小冲击，同时为改向轴及铰接架提供缓冲行程，能够很好的减小墙壁冲击的破坏力。扩展臂在改向轴的带动下能够左右转动，对于单向隧道能够同时对两侧的墙壁进行清洗，扩展臂还在扩展油缸的带动下进行收缩和展开，在不工作时能够避免将清洗装置进行收缩，不影响搭载车的正常行驶。本专利技术中第一调节油缸的伸缩杆伸缩通过第一翻转架带动前清扫组件摆动，能够与前清扫组件中第一回转轴配合改变清扫辊的空间位置，对形状不同的隧道墙壁、甚至地面进行清扫。本专利技术设置隔水罩，隔水罩的位置能够通过弧形杆调节，隔水罩能够随着清扫辊的清扫位置进行调节。附图说明图1为墙面清洗车的主视结构示意图；图2为本专利技术的主视结构示意图；图3为改向架的主视结构示意图；图4为改向架的左视结构示意图；图5为图4的俯视结构示意图；图6为扩展臂展开时的主视结构示意图；图7为扩展臂收缩时的主视结构示意图；图8为扩展臂收缩时的俯视结构示意图；图9为图8中A处的局部放大视图；图10为后置清洗装置的主视结构示意图；图11为后置清洗装置的俯视结构示意图；图12为第一悬臂的主视结构示意图；图13为第一悬臂的侧视结构示意图；图14为中部冲洗装置展开时的结构示意图；图15为中部冲洗装置收缩时的结构示意图；图16为第二悬臂的结构示意图；图17为喷水管的旋转方向调节示意图；图中：1.搭载车、11.水箱、2.前置清洗装置、21.改向架、21-1.架体、21-11.滑杆、21-12.丝杆、21-13.蓄能器、21-2.改向轴、21-21.改向连接板、21-3.连接耳板、21-31.附加耳板、21-4.上滑套、21-5.下滑套、21-51.铰接架、21-52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前置墙面清洗装置，所述前置墙面清洗装置安装在搭载车的车头，其特征在于：所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，所述改向架包括槽型结构的架体，所述架体的一侧固定在搭载车的车头，所述架体的内部设置有一个丝杆和两个滑杆，所述架体的背部安装有蓄能器，所述丝杆位于两个滑杆之间且两端通过轴承支撑在架体的侧壁上，所述滑杆的两端通过法兰固定在架体的侧壁上，两个滑杆上分别套有上滑套和下滑套，所述上滑套的一侧固定连接有滑动架，所述滑动架的一侧设置与丝杆配合的螺母、另一侧铰接有偏转架，所述偏转架包括固定连接的改向轴和连接耳板，所述改向轴与所述滑动架铰接，所述连接耳板与所述扩展臂铰接，所述改向轴的下方连接有改向连接板，所述丝杆通过安装在架体侧壁上的第一液压马达驱动，所述上滑套连接有向下伸出的限位板，所述下滑套的两侧设有内凹的限位槽，所述限位板的下方设有卡在限位槽处的卡槽，所述下滑套的两侧设有向外伸出且对称设置的铰接架，所述铰接架的端部设有固定板，所述铰接架与所述改向连接板之间连接有改向油缸，所述改向油缸的缸体与铰接架连接，所述改向油缸的伸缩杆的端部与改向连接板铰接，所述固定板上安装有缓冲油缸，所述缓冲油缸的缸体穿过固定板且固定设置，所述缓冲油缸的伸缩杆与限位板固定连接，所述改向油缸与所述蓄能器连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种前置墙面清洗装置，所述前置墙面清洗装置安装在搭载车的车头，其特征在于：所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，所述改向架包括槽型结构的架体，所述架体的一侧固定在搭载车的车头，所述架体的内部设置有一个丝杆和两个滑杆，所述架体的背部安装有蓄能器，所述丝杆位于两个滑杆之间且两端通过轴承支撑在架体的侧壁上，所述滑杆的两端通过法兰固定在架体的侧壁上，两个滑杆上分别套有上滑套和下滑套，所述上滑套的一侧固定连接有滑动架，所述滑动架的一侧设置与丝杆配合的螺母、另一侧铰接有偏转架，所述偏转架包括固定连接的改向轴和连接耳板，所述改向轴与所述滑动架铰接，所述连接耳板与所述扩展臂铰接，所述改向轴的下方连接有改向连接板，所述丝杆通过安装在架体侧壁上的第一液压马达驱动，所述上滑套连接有向下伸出的限位板，所述下滑套的两侧设有内凹的限位槽，所述限位板的下方设有卡在限位槽处的卡槽，所述下滑套的两侧设有向外伸出且对称设置的铰接架，所述铰接架的端部设有固定板，所述铰接架与所述改向连接板之间连接有改向油缸，所述改向油缸的缸体与铰接架连接，所述改向油缸的伸缩杆的端部与改向连接板铰接，所述固定板上安装有缓冲油缸，所述缓冲油缸的缸体穿过固定板且固定设置，所述缓冲油缸的伸缩杆与限位板固定连接，所述改向油缸与所述蓄能器连通。


2.根据权利要求1所述的前置墙面清洗装置，其特征在于：所述扩展臂包括第一摆动臂、第二摆动臂、摆动节，所述第一摆动臂的一端连接有与连接耳板铰接的扩展基座，所述连接耳板的内部固定有附加耳板，所述附加耳板与所述第一摆动臂之间连接第一支撑油缸，所述第一支撑油缸的缸体与附加耳板铰接、伸缩杆与第一摆动臂铰接，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂的相对一端均连接摆动耳板，所述摆动节为两端向外侧伸出有节板的异形结构，所述摆动节的两端分别与两个所述摆动耳板铰接，所述第一摆动臂、所述第二摆动臂分别通过扩展油缸与摆动节两端的节板连接，两个所述扩展油缸的缸体分别与第一摆动臂、第二摆动臂铰接，两个所述扩展油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东坡，刘鹏，刘占磊，马福聚，周兴旺，王亚南，陈鹏，许浩，舒兴祖，汪战平，
申请(专利权)人：河南路太养路机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41