车辆装载设备和用于装载车辆的方法技术

车辆装载设备和用于装载车辆的方法，车辆装载设备包括：控制单元，用于接收表示货台的宽度的宽度数据；调节装置，其包括支撑装置，该支撑装置配置成用于接收和支撑成排松散材料麻袋；拾取装置，其可在用于取走成排松散材料麻袋的取走位置和用于将成排松散材料麻袋放置在车辆的货台比如集装箱上的释放位置之间移动。调节装置还包括按压装置，该按压装置具有彼此相对的第一容纳表面和第二容纳表面，位于支撑装置处并配置成作用于成排松散材料麻袋上，按压装置可在活动位置移动，其中第一容纳表面和第二容纳表面间隔开操作距离，该操作距离根据由控制单元接收的宽度数据确定。

【技术实现步骤摘要】
车辆装载设备和用于装载车辆的方法
本专利技术涉及车辆装载设备和用于装载车辆的方法，其适于将松散材料麻袋装载在诸如卡车和/或拖车和/或货车的运输车辆上，以将其运输到目的地。特别地，本专利技术涉及车辆装载设备和用于采用一系列水泥麻袋层装载运输车辆的方法。
技术介绍
在用于制造和包装松散材料的厂中，比如在制造水泥和/或石灰和/或灰泥然后包装到麻袋中的水泥厂中，需要装载运输车辆以将制造的材料运输到存储地点或使用该材料的地点。通常，将松散材料麻袋置于托盘上，然后使用叉齿车将托盘装载到运输车辆上。然而，在某些情况下，不可能使用叉齿车来装载运输车辆，例如当车辆的货台很长并且具有固定的纵向侧板时。此外，将麻袋装托盘以随后用叉齿车移动托盘很费时并且需要熟练的劳动力，因此需要较长的时间和高昂的费用来装载运输车辆。来自同一申请人的文献WO2017/005690公开了一种用于采用分层布置的麻袋自动装载车辆的系统和方法。所公开的系统包括：输送器系统，用于输送和旋转麻袋；以及处理结构，其设计成接收一连串的麻袋，以形成以预定构造布置的麻袋层。该处理结构包括麻袋所进给到的悬臂安装的辊以及布置成可插入辊之间的多个可竖直和纵向移动的叉齿。可移动叉齿设计用于拾取布置在辊上的麻袋层并在卡车的货台上释放麻袋层。可移动叉齿设计用于插入货台的两个侧板之间，以便可以沿着货台的整个延伸部装载叠置的麻袋层。
技术实现思路
申请人已经观察到，根据文献WO2017/005690的装载系统允许快速装载卡车，并且不需要(至少潜在地)熟练的劳动力来移动麻袋。特别地，申请人已经观察到，通过为每一层选择适当数量的麻袋并且通过在单层麻袋内适当地定向一个或多个麻袋，可以形成总尺寸小于货台的两个相对侧板之间的距离的麻袋层，因此允许根据文件WO2017/005690的装载系统装载具有不同尺寸的货台的卡车。然而，申请人已经观察到，由于水泥和/或石灰和/或灰泥的麻袋具有预定尺寸，因此根据WO2017/005690的系统可以防止卡车的货台被麻袋完全充分占据。实际上，申请人已经注意到，具有适于容纳在货台上的尺寸的麻袋层可能比货台的两个相对侧板之间的距离明显小，从而明显的间隙可能形成在叠置的麻袋层和侧板之间。此外，申请人已经注意到，即使在麻袋的特定布置完全适合在其上运行装载系统的卡车的货台的宽度的情况下，也可能发生下一辆卡车具有不同宽度的货台的情况。申请人还观察到，由于在从卡车卸载麻袋期间的特殊需要，一些客户需要麻袋的标准化定向，通常是其中麻袋彼此平行的定向(即麻袋全都以同一方式定向)。根据WO2017/005690的装载联锁模式袋为麻袋的运输提供了稳定性，而装载平行排袋需要卡车平台侧板支撑提供装载稳定性。客户的这一新要求需要控制层宽度，以便以最小的侧壁间隙将它们装配在卡车底座内，并且按压层允许选择正确的层宽度。申请人已经注意到，在这种情况下，给定预定尺寸的麻袋，根据WO2017/005690的装载系统可以完全装载只有一个特定货台宽度的卡车。具有不同宽度的货台只能在麻袋和侧板之间留有间隙，甚至明显的间隙。申请人解决了用松散材料麻袋完全装载具有不同宽度的货台的问题。申请人已经意识到容纳在麻袋中的松散材料易于被压缩。容纳在麻袋中的松散材料的压缩决定了麻袋形状的变化。因此，申请人已经认识到，尽管麻袋具有预定的标称大小和尺寸，但压缩麻袋会导致麻袋尺寸变化。因此，申请人已经意识到，通过压缩麻袋，可以将具有预定标称尺寸的成排麻袋插入宽度小于该预定标称尺寸的货台中。然而，申请人已经观察到，压缩的麻袋趋于在一定时间内恢复其原始形状和尺寸，这取决于各种因素，比如松散材料的类型和性质以及环境条件。此外，申请人还观察到，麻袋恢复其原始形状和尺寸的趋势也受到麻袋所经受的运动的影响，特别是麻袋晃动越多，恢复原始形状的趋势就越快。一致地，在第一方面，本专利技术涉及一种车辆装载设备，包括：控制单元，其配置成用于接收表示货台的宽度的至少一个宽度数据；调节装置，其包括支撑装置，该支撑装置配置成用于接收和支撑至少一排松散材料麻袋；拾取装置，其可在取走位置和释放位置之间移动，在取走位置，拾取装置位于调节装置处，用于取走所述至少一排松散材料麻袋，在释放位置，拾取装置远离调节装置，用于将所述至少一排松散材料麻袋放置在车辆的货台上，比如集装箱；其中调节装置还包括按压装置，该按压装置具有彼此相对的第一和第二容纳表面，位于支撑装置处并配置成作用于成排松散材料麻袋上，按压装置可在静置位置和活动位置之间移动；其中在按压装置的活动位置，第一和第二容纳表面间隔开操作距离，该操作距离根据由控制单元接收的宽度数据确定。按压装置允许在将成排麻袋压紧后立刻装载到货台上，从而使压缩的排只有很少的时间来恢复其原始尺寸。此外，由于压缩的成排麻袋在调节装置处被取走并通过拾取装置转移到货台，因此成排的压缩麻袋不会受到显著晃动，因此防止成排麻袋恢复其原始形状。这允许将成排麻袋大体上以其压缩形式装载到货台上，即以其尺寸小于未压缩的成排麻袋的标称尺寸并且小于卡车袋宽度以便将其装在内部的形式。因此，即使在成排麻袋的标称尺寸大于货台的宽度的情况下，也可以用这种成排麻袋来适当地装载货台。此外，配置成用于接收表示货台宽度的至少一个宽度数据的控制单元允许计算适用于将成排压缩麻袋适当地插入货台的两个相对侧板之间的压缩成排麻袋的延伸度。车辆装载设备可以是集装箱装载设备。在第二方面，本专利技术涉及一种用于装载车辆的方法，包括：测量待装载的货台的宽度；将成排松散材料麻袋进给到支撑装置；在支撑装置处按压成排松散材料麻袋；从支撑装置拾取受压的成排松散材料麻袋；在货台上释放受压的成排松散材料麻袋；其中按压成排松散材料麻袋包括提供彼此相对的第一和第二容纳表面，它们作用于成排松散材料麻袋上并且使第一和第二容纳表面间隔开操作距离，该操作距离根据所测量的货台的宽度确定。在该整个说明书中以及在所附权利要求中，表述“货台的宽度”用于表示货台的两个相对自由边缘之间的距离。如果货台包括两个相对的侧板，则上述表述用于表示沿垂直于两个相对侧板的方向测量的两个相对侧板之间的距离。在该整个说明书和所附权利要求中，表述“成排松散材料麻袋”用于表示一连串松散材料麻袋，其中每个麻袋与相邻麻袋接触。在该整个说明书中以及在所附权利要求中，表述“压缩”或“受压”的松散材料麻袋用于表示按压装置作用于其上的成排松散材料麻袋。在该整个说明书和所附权利要求中，术语“麻袋”用于表示松散材料麻袋。在至少一个以上方面中，本专利技术可以具有以下优选特征中的至少一项；后者可以特别地根据需要彼此组合以满足特定的实现目的。优选地，由第一和第二容纳表面限定的操作距离被确定为宽度数据减去校正值。申请人已经发现，根据校正值的程度，在麻袋装载期间可获得各种优点。...

【技术保护点】
1.一种车辆装载设备(10)，包括：/n-控制单元(50)，其配置成用于接收表示货台(101)的宽度的至少一个宽度数据(WD)；/n-调节装置(11)，其包括支撑装置(15)，该支撑装置配置成用于接收和支撑至少一排松散材料麻袋(100)；/n-拾取装置(12)，其可在取走位置和释放位置之间移动，在取走位置，拾取装置(12)位于调节装置(11)处，用于取走所述至少一排松散材料麻袋(12)，在释放位置，拾取装置(12)远离调节装置(11)，用于将所述至少一排松散材料麻袋(100)放置在车辆(102)的货台(101)上，比如集装箱；/n其中，所述调节装置(11)还包括按压装置(20)，该按压装置具有彼此相对的第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)，第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)位于支撑装置(15)处并配置成作用于所述排松散材料麻袋(100)上，按压装置(20)能在静置位置(59)和活动位置(60)之间移动；/n其中，在所述按压装置(20)的活动位置，第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)间隔开一操作距离(OD)，该操作距离根据由控制单元(50)接收的宽度数据(WD)确定。/n...

【技术特征摘要】
20190503 IN 2019410178711.一种车辆装载设备(10)，包括：
-控制单元(50)，其配置成用于接收表示货台(101)的宽度的至少一个宽度数据(WD)；
-调节装置(11)，其包括支撑装置(15)，该支撑装置配置成用于接收和支撑至少一排松散材料麻袋(100)；
-拾取装置(12)，其可在取走位置和释放位置之间移动，在取走位置，拾取装置(12)位于调节装置(11)处，用于取走所述至少一排松散材料麻袋(12)，在释放位置，拾取装置(12)远离调节装置(11)，用于将所述至少一排松散材料麻袋(100)放置在车辆(102)的货台(101)上，比如集装箱；
其中，所述调节装置(11)还包括按压装置(20)，该按压装置具有彼此相对的第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)，第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)位于支撑装置(15)处并配置成作用于所述排松散材料麻袋(100)上，按压装置(20)能在静置位置(59)和活动位置(60)之间移动；
其中，在所述按压装置(20)的活动位置，第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)间隔开一操作距离(OD)，该操作距离根据由控制单元(50)接收的宽度数据(WD)确定。


2.根据权利要求1所述的车辆装载设备(10)，其中，由所述第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)限定的操作距离(OD)被确定为宽度数据(WD)减去校正值(CV)。


3.根据权利要求1或2所述的车辆装载设备(10)，其中，所述按压装置(20)包括具有所述第一容纳表面(21a)的第一推动器(21)和具有所述第二容纳表面(22a)的第二推动器(22)；第一和第二推动器(21、22)配置成当按压装置(20)处于活动位置时按压所述排松散材料麻袋(100)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装载设备(10)，其中，所述支撑装置(15)包括能在第一状态和第二状态下操作的第一多个机动辊(18)和第二多个机动辊(19)，在第一状态下，第一多个机动辊和第二多个机动辊中的辊(18、19)沿第一角度方向(A1)旋转，在第二状态下，第一多个机动辊和第二多个机动辊中的辊(18、19)静止。


5.根据权利要求4所述的车辆装载设备(10)，其中，所述第一多个机动辊(18)和第二多个机动辊(19)能在第三状态下操作，在第三状态下，第一多个机动辊(18)沿第一角度方向(A1)旋转，而第二多个机动辊(19)沿与第一角度方向(A1)相反的第二角度方向(A2)旋转。


6.根据权利要求5所述的车辆装载设备(10)，其中，当所述按压装置(20)处于活动位置时，所述第一多个机动辊(18)和第二多个机动辊(19)在第三状态下操作。


7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装载设备(10)，包括处理装置(34)，其位于所述调节装置(11)的上游并且配置成用于挤压松散材料麻袋(100)。

【专利技术属性】
技术研发人员：S布里奥施伊，
申请(专利权)人：FL史密斯公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK