用于识别工具位置不正的方法和包装机技术

本发明专利技术涉及一种用于识别工具位置不正的方法和包装机，包装机包括具有用于密封工具的接纳装置的机架，在密封工具处布置至少两个标记，在密封工具的第一操作位置中通过包装机的传感器获取至少两个标记的存在，在第二操作位置中不能获取，该方法包括：由至少两个传感器中的第一传感器获取第一信号，第一信号指明至少两个标记中的第一标记的存在；由至少两个传感器中的第二传感器获取第二信号，第二信号指明至少两个标记中的第二标记的存在；监测第一信号和第二信号；获取第一信号和第二信号之一的信号第一缺失和/或第一信号和第二信号的另一个信号的信号缺失；根据两个信号缺失之间的时间差或根据信号第一缺失所流逝的时长确定工具位置不正。

【技术实现步骤摘要】
用于识别工具位置不正的方法和包装机
本专利技术涉及具有密封工具的包装机以及用于优化包装机的操作的方法。
技术介绍
例如由EP1988024B1已知具有密封工具的包装机。为了识别待包装的产品、未封装的包装托盒或落入工具组件之间的异物何时可能导致包装、物品或密封工具的损坏，在该文件中公开的机器具有用于测量盖膜张力的摄像机或传感器。然而，该解决方案不适合用于封闭下述托盒，即该托盒有意地以向上伸出超过托盒边缘的产品装填，并且该托盒例如应以紧密地贴靠在产品和托盒处的所谓的皮肤膜(Skinfolie)封装。在这种情况下，用于检测盖膜张力的照相机和更不必提的传感器都不能可靠地区分产品的突出部分和可能的异物。
技术实现思路
因此专利技术的目的在于通过给出一种改进的包装机和改进的方法进一步优化包装机的操作。该目的根据本专利技术通过具有技术方案1或技术方案2的特征的方法以及通过具有技术方案3或技术方案4的特征的包装机来实现。下面还要更详细描述的解决方案的共同之处在于，所述解决方案都基于获取至少两个标记的存在，当密封工具处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于识别在包装机(1)中布置的密封工具(10)的工具位置不正的方法，其中在所述密封工具(10)处布置至少两个标记(19a、19b)，使得在所述密封工具(10)的第一操作位置中能通过所述包装机(1)的相应的传感器(20a、20b)获取所述至少两个标记的相应的存在，并且在第二操作位置中不能获取所述至少两个标记的相应的存在，所述方法包括：/n由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第一传感器获取第一信号，所述第一信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中的第一标记的存在，/n由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第二传感器获取第二信号，所述第二信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中...

【技术特征摘要】
20190503 DE 102019206389.61.用于识别在包装机(1)中布置的密封工具(10)的工具位置不正的方法，其中在所述密封工具(10)处布置至少两个标记(19a、19b)，使得在所述密封工具(10)的第一操作位置中能通过所述包装机(1)的相应的传感器(20a、20b)获取所述至少两个标记的相应的存在，并且在第二操作位置中不能获取所述至少两个标记的相应的存在，所述方法包括：
由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第一传感器获取第一信号，所述第一信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中的第一标记的存在，
由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第二传感器获取第二信号，所述第二信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中的第二标记的存在，
监测所述第一信号和所述第二信号，
获取所述第一信号和所述第二信号之一的信号第一缺失，
获取根据所述信号第一缺失所流逝的时长，
只要所获取的流逝的时长超过预定值，则确定工具位置不正。


2.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述第一信号和所述第二信号中的另一个信号还存在，只有当所获取的所流逝的所述时长已经超过所述预定值时，确定工具位置不正。


3.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括，获取所述第一信号和所述第二信号中的另一个信号的信号第二缺失。


4.根据权利要求3所述的方法，所述方法进一步包括，只要获取所述信号第二缺失就结束所述时长的获取，其中如果所述时长的获取在超过所述预定值之前就已经结束，则确定工具并非位置不正。


5.用于识别在包装机(1)中布置的密封工具(10)的工具位置不正的方法，其中在所述密封工具(10)处布置至少两个标记(19a、19b)，使得在所述密封工具(10)的第一操作位置中能通过所述包装机(1)的相应的传感器(20a、20b)获取所述至少两个标记的相应的存在，并且在第二操作位置中不能获取所述至少两个标记的相应的存在，所述方法包括：
由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第一传感器获取第一信号，所述第一信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中的第一标记的存在，
由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第二传感器获取第二信号，所述第二信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中的第二标记的存在，
监测所述第一信号和所述第二信号，
获取所述第一信号和所述第二信号之一的信号第一缺失，
获取所述第一信号和所述第二信号之一的信号第二缺失，
确定所述信号第一缺失的时刻与所述信号第二缺失的时刻之间的时间差，
如果所确定的时间差超过预定值，则确定工具位置不正。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法进一步包括，当确定了工具位置不正时，停止所述密封工具(10)的闭合过程，所述闭合过程将所述密封工具(10)从所述第一操作位置带至所述第二操作位置。


7.一种包装机，所述包装机(1)包括具有用于密封工具(10)的接纳装置(17)的机架(2)，所述密封工具(10)能够以能更换的方式安装在所述接纳装置中，
其中在所述接纳装置(17)处布置有至少两个传感器(20a、20b)，所述至少两个传感器被配置成，当所述密封工具(10)被布置在第一操作位置中时...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔伯特·加布勒，M·胡贝尔，M·克洛普，
申请(专利权)人：莫迪维克西普哈根牧勒股份及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE