一种舵机驱动模块制造技术

本发明专利技术公开了属于舵机驱动技术领域的一种舵机驱动模块，包括主控芯片电路，主控芯片电路分别与角度传感器接口电路、通信接口电路、电源模块电路和驱动控制接口电路连接，电源模块电路与角度传感器接口电路、通信接口电路和驱动控制接口电路连接。本发明专利技术具有两路舵机驱动控制接口，四路数字传感器接口和RS485通信接口。主要功能为驱动两路动作进行各种设置的控制动作，并结合传感器输入反馈，实现精准有效的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机驱动模块
本专利技术属于舵机驱动
，具体涉及一种舵机驱动模块。
技术介绍
舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。然而现有技术的舵机驱动控制装置在使用过程中存在一些问题，例如，对舵机控制的精准度不够。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种舵机驱动模块，具有实现精准有效的控制的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种舵机驱动模块，包括主控芯片电路，主控芯片电路分别与角度传感器接口电路、通信接口电路、电源模块电路和驱动控制接口电路连接，电源模块电路与角度传感器接口电路、通信接口电路和驱动控制接口电路连接。优选的，主控芯片电路包括芯片U3，芯片U3的4和5脚与通信接口电路连接，芯片U3的7、8、20和21脚与角度传感器接口电路连接，芯片U3的14脚与电源模块电路连接，芯片U3的31和32脚与驱动控制接口电路，芯片U3的12脚分别与电阻R8和电容C2连接，电阻R8的另一端接地，电容C2的另一端与电源模块电路连接。优选的，芯片U3的18和19脚还与端口P6的DI和DO脚连接，端口P6的5V脚与电源模块电路连接，端口P6的接地脚接地。r>优选的，电源模块电路包括芯片U2，芯片U2的1脚与电容C6连接，电容C6与二极管D6连接，二极管D6分别与接地端、电阻R15、电容C9和电阻R10连接，电阻R15分别与接地端以及电容C11连接，电容C11的另一端为5V输出端，芯片U2的6脚与电感L1连接，电感L1、电容C9以及电阻R11分别与二极管D7连接，二极管7与5V输出端连接，芯片U2的5脚为输入端，芯片U2的4脚与电阻R9连接，电阻R9分别与输入端和电容C4连接，电容C4和芯片U2的2脚与接地端连接。优选的，芯片U2的输入端与端口P1连接，端口P1的1脚分别与二极管D3和电阻R1连接，端口P1的2脚与电阻R3和二极管D2连接，二极管D3与电阻R3连接，电阻R1与二极管D2连接，二极管D2接地，电阻R1与芯片U2的输入端连接。优选的，角度传感器接口电路包括端口P7，端口P7的1脚连接有保险管F3，端口P7的2脚分别连接有电阻R24和R25，端口P7的3脚分别连接有电阻R21和R22，端口P7的4脚分别连接有电阻R18和R19，端口P7的5脚分别连接有电阻R16和R17，其中，保险管F3、电阻R17、R19、R22和R25的另一端分别与芯片U2的5V输出端连接，电阻R24、R21、R18和R16分别与芯片U3的7、8、20和21脚连接，端口P7的6脚与电感保险管FB1连接，端口P7的2、3、4和5脚上还分别连接有二极管D11、D12、D13和D14，二极管D11、D12、D13和D14以及电感保险管FB1均与接地端连接，保险管F3与电感保险管FB1之间连接有电容C12。优选的，通信接口电路包括芯片U4，芯片U4的1脚与电阻R23连接，电阻R23与二极管D8连接，芯片U4的2脚和3脚均与电阻R14连接，电阻R14与电阻R29连接，电阻R29分别与电阻R28和R26连接，电阻R26与二极管D9连接，芯片U4的3脚分别与电阻R20和三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的基级与电阻R29连接，三极管Q1的发射级与接地端连接，电阻R29、R26和R28分别与芯片U3的5脚连接，电阻R23与芯片U3的4脚连接，芯片U4的的5脚与电阻R14连接，芯片U4的6脚与芯片U1的1脚、电阻R13和R5以及保险管F2连接，芯片U4的7脚分别与电阻R12和R4以及保险管F1连接，保险管F1与端口P2的3脚连接，保险管F2与端口P2的2脚连接，芯片U1的2脚与芯片U4的的7脚连接，电阻R4与电阻R5连接，芯片U1的3脚与端口P2的1脚连接，电阻R12分别与电容C7和C8连接，电容C7和C8、芯片U4、电阻R20、电阻R28、二极管D8和D9以及电阻R3均与芯片U2的5V输出端连接。优选的，驱动控制接口电路包括开关S1和S2，开关S1的1脚与芯片U3的31脚连接，开关S1的2脚与芯片U3的32脚，开关S1和S2的2脚与芯片U2的5V输出端连接，开关S1和S2的3与开关S1的1脚上分别并联有电阻R6和二极管D4，开关S1和S2的3与开关S2的1脚上分别并联有电阻R7和二极管D5。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术具有两路舵机驱动控制接口，四路数字传感器接口和RS485通信接口。主要功能为驱动两路动作进行各种设置的控制动作，并结合传感器输入反馈，实现精准有效的控制。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术角度传感器接口电路的结构示意图；图3为本专利技术主控芯片电路的结构示意图；图4为本专利技术端口P6的电路结构示意图；图5为本专利技术电源模块电路的结构示意图；图6为本专利技术端口P1的电路结构示意图；图7为本专利技术通信接口电路的结构示意图；图8为本专利技术驱动控制接口电路的结构示意图；图中：1、角度传感器接口电路；2、主控芯片电路；3、通信接口电路；4、电源模块电路；5、驱动控制接口电路。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供以下技术方案：一种舵机驱动模块，包括主控芯片电路2，主控芯片电路2分别与角度传感器接口电路1、通信接口电路3、电源模块电路4和驱动控制接口电路5连接，电源模块电路4与角度传感器接口电路1、通信接口电路3和驱动控制接口电路5连接。具体的，主控芯片电路2包括芯片U3，芯片U3的4和5脚与通信接口电路3连接，芯片U3的7、8、20和21脚与角度传感器接口电路1电路连接，芯片U3的14脚与电源模块电路4连接，芯片U3的31和32脚与驱动控制接口电路5，芯片U3的12脚分别与电阻R8和电容C2连接，电阻R8的另一端接地，电容C2的另一端与电源模块电路4连接。具体的，芯片U3的18和19脚还与端口P6的DI和DO脚连接，端口P6的5V脚与电源模块电路4连接，端口P6的接地脚接地。具体的，电源模块电路4包括芯片U2，芯片U2的1脚与电容C6连接，电容C6与二极管D6连接，二极管D6分别与接地端、电阻R15、电容C9和电阻R10连接，电阻R15分别与接地端以及电容C11连接，电容C11的另一端为5V输出端，芯片U2的6脚与电感L1连接，电感L1、电容C9以及电阻R11分别与二极管D7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机驱动模块，包括主控芯片电路(2)，其特征在于：主控芯片电路(2)分别与角度传感器接口电路(1)、通信接口电路(3)、电源模块电路(4)和驱动控制接口电路(5)连接，电源模块电路(4)与角度传感器接口电路(1)、通信接口电路(3)和驱动控制接口电路(5)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵机驱动模块，包括主控芯片电路(2)，其特征在于：主控芯片电路(2)分别与角度传感器接口电路(1)、通信接口电路(3)、电源模块电路(4)和驱动控制接口电路(5)连接，电源模块电路(4)与角度传感器接口电路(1)、通信接口电路(3)和驱动控制接口电路(5)连接。


2.根据权利要求1所述的一种舵机驱动模块，其特征在于：主控芯片电路(2)包括芯片U3，芯片U3的4和5脚与通信接口电路(3)连接，芯片U3的7、8、20和21脚与角度传感器接口电路(1)电路连接，芯片U3的14脚与电源模块电路(4)连接，芯片U3的31和32脚与驱动控制接口电路(5)，芯片U3的12脚分别与电阻R8和电容C2连接，电阻R8的另一端接地，电容C2的另一端与电源模块电路(4)连接。


3.根据权利要求2所述的一种舵机驱动模块，其特征在于：芯片U3的18和19脚还与端口P6的DI和DO脚连接，端口P6的5V脚与电源模块电路(4)连接，端口P6的接地脚接地。


4.根据权利要求3所述的一种舵机驱动模块，其特征在于：电源模块电路(4)包括芯片U2，芯片U2的1脚与电容C6连接，电容C6与二极管D6连接，二极管D6分别与接地端、电阻R15、电容C9和电阻R10连接，电阻R15分别与接地端以及电容C11连接，电容C11的另一端为5V输出端，芯片U2的6脚与电感L1连接，电感L1、电容C9以及电阻R11分别与二极管D7连接，二极管7与5V输出端连接，芯片U2的5脚为输入端，芯片U2的4脚与电阻R9连接，电阻R9分别与输入端和电容C4连接，电容C4和芯片U2的2脚与接地端连接。


5.根据权利要求4所述的一种舵机驱动模块，其特征在于：芯片U2的输入端与端口P1连接，端口P1的1脚分别与二极管D3和电阻R1连接，端口P1的2脚与电阻R3和二极管D2连接，二极管D3与电阻R3连接，电阻R1与二极管D2连接，二极管D2接地，电阻R1与芯片U2的输入端连接。


6.根据权利要求5所述的一种舵机驱动模块，其特征在于：角度传感器接口电路(1)包括端口P7，端口P7的1脚连接有保险管F3，端口P7的2脚分别连接有电阻R...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向东，韩小东，张刘阳，蒙高顺，
申请(专利权)人：重庆乐吧便捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50