【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮式四轮平衡车
本专利技术涉及平衡车，具体涉及一种麦克纳姆轮式四轮平衡车。
技术介绍
目前市场上的平衡车，在遇到一些大石块等障碍时不易避障，转向慢，并且大部分平衡车只能前后移动，无法横向移动且大部分平衡车减震效果差，一侧轮越过障碍的时候会翘起一定角度，严重影响平衡感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。为实现上述目的，本专利技术的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身、转向操作把手和行走机构，所述转向操作把手通过转向支撑柱与所述车身连接；所述行走机构通过减震装置与所述车身连接。进一步地，所述减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板，所述壳体固定于所述车身的两侧，所述支撑导向杆固定设置于所述壳体内，所述弹簧、所述直线轴承减震滑块依次由高到低套设于所述支撑导向杆上；所述壳体上开设有方孔，所述壳体外侧设置有车身侧钢板，所述直线轴承滑块透过方孔与所述车身侧钢板连接，所述车身侧钢板可以在所述直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。进一步地，所述行走机构包括麦克纳姆轮和安装支架，所述安装支架包括V形钢方管和转盘轴承，所述麦克纳姆轮安装在所述V形钢方管的端部，所述转盘轴承一侧与所述V形钢方管固定连接，一端固定安装在所述车身侧钢板上。进一步地，所述车身前面还设有超声波测距传感器和开关。本专利技术的有益效果是：通过在车身两侧设置四个麦克纳姆轮，使平衡车越障能力大大提高；减震装置与麦克...
【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，其特征在于：包括车身(3)、转向操作把手(1)和行走机构，所述转向操作把手(1)通过转向支撑柱(2)与所述车身(3)连接；所述行走机构通过减震装置与所述车身(3)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，其特征在于：包括车身(3)、转向操作把手(1)和行走机构，所述转向操作把手(1)通过转向支撑柱(2)与所述车身(3)连接；所述行走机构通过减震装置与所述车身(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，其特征在于：所述减震装置包括壳体(5)、弹簧(14)、直线轴承滑块(15)、支撑导向杆(16)，所述壳体(5)固定于所述车身(3)的两侧，所述支撑导向杆(16)固定设置于所述壳体(5)内，所述弹簧(14)、所述直线轴承滑块(15)依次由高到低套设于所述支撑导向杆(16)上；所述壳体(5)上开设有方孔，所述壳体(5)外侧设置有车身侧钢板(11)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐玮，陈龙，王宇航，余闯，宋少泽，杨雷，束云潇，张梅梅，王帅，姜雨辰，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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